Allen Bradley 42JT-D8LAT1-F4
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 42JT-D8LAT1-F4
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Allen-Bradley 42JT-D8LAT1-F4.
Описание
Allen-Bradley 42JT-D8LAT1-F4 — это бесщеточный серводвигатель переменного тока (AC Brushless Servomotor) серии Kinetix 6000 от Rockwell Automation. Он предназначен для использования в высокопроизводительных системах автоматизации, требующих точного управления положением, скоростью и моментом.
Ключевые особенности и применение:
- Технология: Постоянные магниты на роторе (PMSM - Permanent Magnet Synchronous Motor).
- Охлаждение: Принудительное воздушное охлаждение (F4). В задней части двигателя встроен вентилятор, что позволяет ему работать на высоких скоростях и при высоком моменте в течение длительного времени без перегрева, в отличие от моделей с естественным охлаждением.
- Конструкция: Высокая перегрузочная способность, низкий момент инерции ротора для быстрого отклика.
- Типовые применения: Станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, печатные машины, системы подачи материала, координатные столы — везде, где нужна высокая динамика и точность.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Kinetix 6000 (ранее также относился к серии 1391) | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | 2.3 кВт (3.0 л.с.) | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 11.0 Н·м (97.3 lb·in) | | Пиковый (максимальный) крутящий момент | 33.0 Н·м (292 lb·in) | | Напряжение | 230 В переменного тока (рабочий диапазон обычно 170-265 В) | | Номинальный ток | 9.6 А (при 2000 об/мин и 11 Н·м) | | Пиковый ток | 28.8 А | | Способ охлаждения | Принудительное воздушное (F4). Встроенный вентилятор 24 В DC. | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Код датчика обратной связи | D8 — Резольвер (Resolver), многооборотный, тип 8. | | Тормоз | Да (LAT1). Встроенный электромагнитный тормоз удержания (holding brake). Напряжение тормоза: 24 В DC (обычно 21.6 - 26.4 В). Момент удержания тормоза: ~20 Н·м. | | Вал | Прямой, со шпоночным пазом и резьбовым отверстием на торце. | | Фланцевый размер | NEMA 56C (фланец крепления) | | Длина корпуса | Короткий корпус (обозначается индексом в каталожном номере, но здесь явно не указана буква "S") |
Парт-номера и связанные компоненты
1. Основной каталожный номер:
- 42JT-D8LAT1-F4 — Полный номер, включающий все опции.
2. Составные части номера (Breakdown):
- 42JT — Базовая модель двигателя (2.3 кВт, 2000 об/мин, NEMA 56C).
- D8 — Обратная связь: Резольвер.
- L — Наличие тормоза.
- AT1 — Конкретный тип тормоза (24В DC).
- F4 — Способ охлаждения: Принудительное воздушное.
3. Эквивалентные и исторические номера:
- 1391-D8L-23 — Старый каталожный номер из серии 1391, под которым этот двигатель также был известен. Это прямой аналог.
- В системах Rockwell Automation он также может фигурировать как MPL-A230P (серия Kinetix 6000 с резольвером), но это требует уточнения по полным спецификациям.
4. Совместимые сервоприводы (усилители): Двигатель требует для работы совместимый сервоусилитель (привод) от Allen-Bradley. Основные совместимые серии:
- Kinetix 6000 (наиболее естественное и современное решение):
- 2097-Dxxx (например, 2097-DS05SX для одноосевого управления).
- Приводы этой серии оптимизированы для работы с двигателями MPL/42JT.
- Kinetix 7000 (высоковольтная серия, требует проверки соответствия мощности и интерфейса).
- Bulletin 1391 / 1394 (более старые серии, но широко использовались с этими двигателями):
- 1391-DSxxx (одноосевые приводы серии 1391).
- 1394-xxx (модульные приводы серии 1394).
- ВАЖНО: При использовании со старыми приводами необходимо правильно настроить параметры двигателя (инерцию, токи, тип обратной связи) в конфигурации привода.
5. Совместимые модели двигателей (аналоги и варианты):
- 42JT-D8LAT1-F0 — Аналогичный двигатель, но с естественным охлаждением (F0). Имеет меньшую допустимую продолжительную нагрузку.
- 42JT-D8LAT0-F4 — Двигатель с принудительным охлаждением, но без тормоза (LAT0).
- 42JT-D8LAT0-F0 — Базовая версия: без тормоза, с естественным охлаждением.
- Двигатели с другими типами обратной связи (например, S1 для синусно-косинусного энкодера 1Vpp) в том же размерном ряду: 42JT-S1LAT1-F4.
Важные примечания
- Обратная связь: Наличие резольвера (D8) является ключевым. Для подключения к приводу требуется специальный кабель резольвера (например, 1391-CAxxx или 2097-xCAxxx).
- Тормоз: Тормоз является удерживающим. Он включается (замыкает вал) только при отключении питания 24 В. Для его работы требуется отдельный источник постоянного тока и управляющая цепь (часто через реле, управляемое приводом).
- Кабели: Необходимо использовать специальные силовые кабели двигателя и кабели обратной связи, экранированные и соответствующего сечения, рекомендованные Rockwell Automation.
- Конфигурация: При замене двигателя или настройке новой системы обязательна правильная загрузка параметров двигателя (Nameplate Data) в сервопривод через программное обеспечение (RSLogix/Studio 5000, MotionView).
- Устаревание: Серия Kinetix 6000 и двигатели 42JT являются продуктами предыдущего поколения. На смену им приходят более современные серии, такие как Kinetix 5700 и Kinetix 5500 с двигателями MPL. При проектировании новых систем следует рассматривать современные аналоги.