Allen Bradley 42JS-P2MNA2-Y4
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 42JS-P2MNA2-Y4
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серводвигателя Allen-Bradley (Rockwell Automation) 42JS-P2MNA2-Y4.
Общее описание
Allen-Bradley 42JS-P2MNA2-Y4 — это высокопроизводительный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM) и встроенным датчиком обратной связи (Resolver). Он входит в линейку Kinetix 6000, но также полностью совместим с более современными приводами серий Kinetix 5500, 5700 и 6500/7000.
Этот двигатель предназначен для точного позиционирования, управления скоростью и моментом в сложных системах автоматизации, таких как:
- Упаковочное оборудование
- Обрабатывающие центры
- Робототехника
- Конвейерные системы с точным позиционированием
Ключевые особенности:
- Высокий момент инерции ротора (P2) — оптимизирован для работы с высокоинерционными нагрузками (например, большие маховики, барабаны), обеспечивая лучшую стабильность контура регулирования.
- Датчик обратной связи Resolver (M) — надежный, устойчивый к вибрациям, температуре и засорениям датчик положения, не требующий дополнительной батареи для абсолютной позиции.
- Фланец NEMA 42 (размер рамы).
- Класс изоляции F с повышением температуры 130°C — обеспечивает высокую перегрузочную способность.
- Вал с защитой от вырывания (согласна стандарту ISO 9409-1-A-14).
Технические характеристики (на основе каталога Rockwell Automation)
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия / Линейка | Kinetix 6000 (Legacy), Совместим с Kinetix 5500, 5700, 6500, 7000 | | Каталожный номер | 42JS-P2MNA2-Y4 | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Размер рамы | NEMA 42 (фланец 110 мм) | | Номинальная мощность | 0.2 кВт (200 Вт) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 0.64 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 1.91 Н·м | | Момент инерции ротора | Высокий (P2) — 0.000275 кг·м² | | Постоянная момента (Kt) | 0.48 Н·м/А (среднеквадратичное значение) | | Постоянная напряжения (Ke) | 56.4 В пик-пик / (1000 об/мин) | | Сопротивление фазы (линия-линия) | 7.95 Ом | | Индуктивность фазы (линия-линия) | 35.5 мГн | | Датчик обратной связи | Resolver (резольвер), 1 скорость, многооборотный | | Класс нагревостойкости изоляции | F (с max. повышением температуры 130°C) | | Класс защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C до +40°C (без снижения мощности), до +55°C со снижением | | Виброустойчивость | 5G (10-2000 Гц) | | Вес | ~3.7 кг |
Парт-номера и совместимые модели
1. Парт-номера для заказа и связанные компоненты
-
Полный номер для заказа:
42JS-P2MNA2-Y4 -
Ключевые компоненты в номере:
42JS— Размер рамы и тип (серводвигатель).P2— Код инерции ротора (High Inertia).M— Тип обратной связи (Resolver).N— Напряжение (стандартное для 200В серии).A2— Длина корпуса и номинальные параметры.Y4— Вариант исполнения (фланец, вал, степень защиты IP65).
-
Стандартный кабельный комплект (пример): Для подключения к приводу Kinetix 6000 требуется силовой кабель и кабель резольвера. Номера зависят от длины, например:
2090-CDxSxSx— серия кабелей для K6k (где x — длина в футах).- Для современных приводов (K5500, K5700) используются кабели серии
2198.
2. Совместимые сервоприводы (усилители)
Данный двигатель может управляться различными приводами Rockwell Automation при правильной настройке. Ключевое условие — поддержка обратной связи от Resolver.
- Прямые приводы серии Kinetix 6000 (устаревшие, но прямые):
2094-BC0x-Mxx-S(одноосевые)2094-BM0x-S(многоосевые)
- Современные и рекомендуемые серии:
- Kinetix 5500: Однодюймовые приводы, например,
2198-Hxxx-ERSx. Требуется модуль обратной связи Resolver2198-Hxxx-RES. - Kinetix 5700: Приводы среднего класса, например,
2198-E10x-ERSx. Также требуется модуль2198-Hxxx-RES. - Kinetix 6500/7000: Высокопроизводительные приводы. Совместимы через использование соответствующего типа обратной связи в настройках.
- Kinetix 5500: Однодюймовые приводы, например,
3. Совместимые модели двигателей (аналоги и варианты)
Модели в той же размерной линейке (42JS), но с другими ключевыми параметрами:
- 42JS-P0MNA2-Y4 — Стандартный момент инерции (P0), Resolver.
- 42JS-P1MNA2-Y4 — Пониженный момент инерции (P1), Resolver.
- 42JS-P2SNA2-Y4 — Высокий момент инерции (P2), но с обратной связью SINCOS Encoder (Hiperface).
- 42JS-P0SNA2-Y4 — Стандартный момент инерции (P0), SINCOS Encoder.
Важное примечание по применению
При замене двигателя или проектировании новой системы крайне важно:
- Проверить совместимость с конкретной моделью привода и его конфигурацией (наличие нужного модуля обратной связи).
- Правильно настроить параметры двигателя в программном обеспечении (Studio 5000 Logix Designer) — мощность, номинальные токи, тип обратной связи, момент инерции.
- Использовать рекомендованные кабели для обеспечения надежной связи и помехозащищенности.
Для получения окончательной и 100% точной информации всегда следует обращаться к официальному каталогу Rockwell Automation (публикация 2094-UM001) или консультироваться с техническим специалистом Rockwell/системным интегратором.