Allen Bradley 42JSD2MNA1Y4
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 42JSD2MNA1Y4
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серводвигателя Allen-Bradley 42JSD2MNA1Y4.
Общее описание
Allen-Bradley 42JSD2MNA1Y4 — это бесщеточный синхронный серводвигатель переменного тока (AC) серии Kinetix 6000/7000, разработанный компанией Rockwell Automation. Этот двигатель относится к категории инерционных (medium inertia), что обеспечивает оптимальный баланс между динамическим откликом и способностью стабилизировать нагрузку, идеально подходя для широкого спектра задач автоматизации: упаковочное оборудование, станки с ЧПУ, системы позиционирования, робототехника.
Ключевая особенность модели — встроенный резольвер (Y-суффикс в номере) в качестве датчика обратной связи по положению, что обеспечивает высокую надежность и точность в жестких промышленных условиях. Суффикс "Y4" указывает на специальное исполнение (часто это особые кабельные выводы или конфигурация разъема).
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Kinetix 6000 / 7000 (совместим с обеими сериями приводов) | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Тип инерции | Средняя (Medium Inertia) | | Номинальная мощность | 2.0 кВт (2.7 л.с.) | | Номинальная скорость | 1500 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 12.7 Н·м | | Пиковый крутящий момент | 38.2 Н·м (300% от номинального) | | Номинальный ток | ~10.5 А (зависит от напряжения и драйвера) | | Пиковый ток | ~31.5 А | | Напряжение | Стандартное для сети: 230В / 480В переменного тока (через сервопривод) | | Датчик обратной связи | Встроенный резольвер (Resolver), 1 скорость (стандартный синусно-косинусный сигнал) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) — стандарт для серводвигателей Allen-Bradley. | | Класс нагревостойкости | H (180°C) | | Тормоз | Обычно без встроенного тормоза (в данной базовой конфигурации). Наличие тормоза указывается отдельной буквой в парт-номере. | | Фланцевый размер | 142 мм (NEMA 56 Frame) | | Вал | Прямой, со шпоночным пазом и резьбовым отверстием на торце. | | Соединения | Стандартный круглый разъем для силовой части и резольвера. |
Парт-номера (совместимые и альтернативные)
Парт-номер 42JSD2MNA1Y4 является уникальным и описывает конкретную комбинацию характеристик. Изменение любой опции (наличие тормоза, тип разъема, длина кабеля) ведет к смене парт-номера.
Близкие парт-номера из той же линейки:
- 42JSD2MNA1Y — базовая модель с резольвером (без специфичного суффикса "Y4").
- 42JSD2MNA1Y4B — модель с встроенным электромагнитным тормозом (буква B в конце).
- 42JSD2MNA1Y4C — модель с специальным кабелем или коннектором (буква C).
- 42JSD2MNA1L — модель с энкодером с увеличенной разрешающей способностью (абсолютный или инкрементальный, буква L).
- 42JSD2MNA1 — модель без датчика обратной связи (редкий вариант для использования с внешним датчиком).
Важно: Полный и точный перечень всех модификаций содержится в официальном каталоге Rockwell Automation (Publicatio 2097).
Совместимые модели сервоприводов (драйверов)
Двигатель 42JSD2MNA1Y4 предназначен для работы в паре со специализированными сервоприводами Rockwell Automation, которые подают на него питание и управляют им.
Основные совместимые серии приводов:
-
Kinetix 6000 (устаревшая, но широко распространенная серия):
- 2097-VxxPRx (например, 2097-V31PRx для 3-осевого модуля). Многокоординатные модули, устанавливаемые в стойку.
- Двигатель подключается через отдельный силовой кабель и кабель резольвера к модулю привода.
-
Kinetix 7000 (современная высокопроизводительная серия, преемник 6000):
- 2097-VxxPx (одноосевые приводы, например, 2097-V31P).
- 2097-VxxPRx (многокоординатные модули). Обеспечивают более высокую производительность и функциональность.
- Также требует отдельных кабелей для подключения.
-
Kinetix 6500 (приводы на основе EtherNet/IP, Integrated Architecture):
- 2094-Bxxx (например, 2094-BM01). Могут управлять этим двигателем, но требуется тщательная проверка совместимости по мощности и конфигурации системы.
Совместимые контроллеры и ПО:
- Контроллеры: Все программируемые логические контроллеры (ПЛК) Allen-Bradley ControlLogix (серия 1756), CompactLogix (серия 1769) с поддержкой сервоуправления.
- Сетевой интерфейс: Для Kinetix 6000/7000 используется SERCOS Interface (оптоволоконная кольцевая сеть). Для Kinetix 6500/2000 — EtherNet/IP.
- Программное обеспечение: Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000) для программирования контроллера и настройки сервопривода (Motion инструкции и Axis configuration).
Ключевые преимущества:
- Надежность: Степень защиты IP65 и резольверная обратная связь обеспечивают работу в тяжелых условиях.
- Высокая перегрузочная способность: 300% пикового момента для преодоления инерции и пиковых нагрузок.
- Интеграция: Бесшовная интеграция в экосистему Rockwell Automation (Integrated Architecture) через Studio 5000.
- Средняя инерция: Универсальность для применений, где важна не только скорость, но и стабильность.
Рекомендация: Для подбора точной конфигурации, заказа кабелей и настройки всегда обращайтесь к официальному каталогу Rockwell Automation или к инженерам-системным интеграторам, работающим с продукцией Allen-Bradley.