Allen Bradley 42GTU-9000
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 42GTU-9000
Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля ввода-вывода Allen-Bradley 42GTU-9000.
Общее описание
Allen-Bradley 42GTU-9000 — это 16-канальный дискретный входной модуль для систем распределенного ввода-вывода (I/O) GuardLogix™ и Compact GuardLogix™ компании Rockwell Automation.
Его ключевая особенность — интеграция функций безопасности. Это не просто модуль ввода, а безопасный модуль ввода (Safety Input Module), предназначенный для подключения устройств безопасности, таких как:
- Аварийные стоп-кнопки (E-Stop)
- Безопасные выключатели дверей и ограждений
- Световые завесы и лазерные сканеры безопасности
- Кнопки "Трехпозиционного" управления
- Другие устройства с контактами безопасности (типа Н.З. — нормально замкнутые)
Модуль использует протокол CIP Safety™ поверх EtherNet/IP, что позволяет создавать распределенные системы безопасности с отказоустойчивой связью и диагностикой. Он является частью комплексного решения для безопасности, где логика обработки выполняется в контроллере GuardLogix.
Ключевые технические характеристики
| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип модуля | Дискретный вход, безопасный (Safety) | | Количество каналов | 16 | | Тип входа | Сухой контакт (сухие контакты реле, кнопок, выключателей). Модуль подает напряжение диагностики на контакты. | | Напряжение питания модуля | 24 В постоянного тока (через встроенный или внешний источник). | | Напряжение входного сигнала | 24 В постоянного тока (постоянная диагностика). Модуль генерирует собственное диагностическое напряжение для проверки целостности цепи. | | Состояние по умолчанию | Все входы сконфигурированы как нормально замкнутые (Н.З.) для соответствия стандартам безопасности (обрыв цепи = опасное состояние). | | Протокол связи | CIP Safety over EtherNet/IP | | Тип соединения | Двойной порт EtherNet/IP (встроенный коммутатор) для линейной топологии. | | Индикаторы состояния | Светодиоды на каждый канал (зеленый/красный), индикаторы состояния модуля (OK, NET) и питания. | | Степень защиты (IP) | IP20 (для установки в шкаф управления). | | Сертификация безопасности | Соответствует стандартам: ISO 13849-1 (Cat. 4, PL e), IEC 61508 (SIL 3), IEC 62061 (SIL 3). | | Температура эксплуатации | 0...60 °C | | Крепление | На DIN-рейку 35 мм. |
Важное примечание по конфигурации: Модуль настраивается в среде программирования Studio 5000 Logix Designer. Для него создается специальный тег безопасности (Safety Tag), а конфигурация включает задание времени ожидания (Test Pulse Time) и режимов работы для каждой пары каналов (в некоторых конфигурациях каналы могут использоваться попарно для увеличения уровня безопасности).
Парт-номера (Catalog Numbers) и связанные компоненты
- Основной номер: 42GTU-9000 (базовая комплектация).
- Комплект для монтажа: Часто поставляется в комплекте с клеммной колодкой. Пример: 42GT-T9000 (может быть частью стартового комплекта).
- Клеммная колодка: Для подключения проводников. Номер зависит от типа клемм (пружинные, винтовые). Примеры: 1492-IFM20F4-3 (с удаленным рычагом) или другие из серии 1492.
- Заглушка для коммутационных портов: 42GT-G9000 (защитная крышка для неиспользуемых портов Ethernet).
- Источник питания (рекомендованный): Для питания группы модулей часто используется источник питания 1606-XL или аналогичный, рассчитанный на требуемую суммарную нагрузку.
Совместимые модели и системы
Модуль 42GTU-9000 совместим со следующими системами Rockwell Automation:
1. Безопасные контроллеры (ЦПУ):
- GuardLogix 5570: Серия контроллеров 1756-L7xS (например, 1756-L71S, L72S, L73S, L74S, L75S).
- GuardLogix 5370: Серия контроллеров 1756-L6xS (например, 1756-L61S, L62S, L63S).
- Compact GuardLogix 5370: Серия контроллеров 5069-L3x0S (например, 5069-L306ERS, L310ERS, L320ERS, L330ERS, L340ERS).
2. Платформы распределенного ввода-вывода:
- Point Guard I/O: Это основная платформа для модуля 42GTU-9000. Он устанавливается в:
- Адаптеры Point Guard I/O: 42GT-9000 (4-слотовый) или 42GT-18000 (8-слотовый).
- Эти адаптеры, в свою очередь, соединяются с безопасным контроллером по сети EtherNet/IP.
3. Программное обеспечение:
- Studio 5000 Logix Designer версии 21 и выше (точная минимальная версия зависит от версии контроллера и даты выхода модуля). Для работы с безопасными тегами и конфигурацией требуется лицензия на Logix GuardLogix.
- RSLinx Classic (для связи и просмотра в сети).
4. Сетевые компоненты:
- Управляемые и неуправляемые коммутаторы Stratix: Для построения отказоустойчивой сетевой инфраструктуры EtherNet/IP (например, Stratix 2000, 5400 и др.).
- Стандартные сетевые кабели Ethernet (витая пара, Cat.5e/6) и разъемы RJ-45.
5. Совместимые устройства полевого уровня:
- Любые устройства безопасности с сухими контактами (контактами реле), рассчитанные на напряжение 24 В постоянного тока: аварийные выключатели, блоки безопасности, кнопки и т.д.
Итог
Allen-Bradley 42GTU-9000 — это специализированный, высоконадежный модуль для построения современных распределенных систем функциональной безопасности. Его ключевые преимущества — интеграция в единую среду ControlLogix/CompactLogix, использование стандартной сети EtherNet/IP и соответствие высшим категориям безопасности, что позволяет заменять сложные релейные схемы на гибкое программируемое решение.