Allen Bradley 42GTGF10110QD
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 42GTGF10110QD
Отличный выбор! Allen-Bradley 42GTGF10110QD — это высококачественный энкодер (датчик угла поворота) инкрементального типа с полым валом, предназначенный для применения в промышленных системах автоматизации.
Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.
Описание
Модель 42GTGF10110QD относится к серии Bulletin 42GT от Rockwell Automation (Allen-Bradley). Это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (размер 10 мм), что позволяет монтировать его непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что повышает жесткость и точность системы.
Ключевые особенности:
- Полый вал 10 мм: Упрощает монтаж и снижает стоимость установки.
- Инкрементальный выход: Выдает два квадратурных сигнала (A и B) и один индексный импульс (Z) за оборот. Это позволяет определять положение, скорость и направление вращения.
- Драйверная схема выхода (Line Driver): Формирует дифференциальные сигналы (A, /A; B, /B; Z, /Z). Это обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния (до 300-500 метров с соответствующим приемником).
- Высокое разрешение: 1024 импульса на оборот (PPR). После учета квадратурного декодирования (x4) контроллер получает 4096 отсчетов на оборот.
- Напряжение питания: 10-30 В постоянного тока, что совместимо со стандартными промышленными цепями управления.
- Прочный промышленный корпус: Защита от пыли и брызг (степень защиты IP64).
- Предназначен для интеграции: Часто используется с сервоприводами и частотными преобразователями Allen-Bradley, а также с ПЛК для обратной связи по скорости/положению.
Технические характеристики (Technical Specifications)
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия / Тип | Allen-Bradley Bulletin 42GT, Инкрементальный энкодер | | Тип вала | Полый вал, 10 мм (с зажимной втулкой для монтажа) | | Разрешение | 1024 импульса на оборот (PPR) | | Выходной сигнал | Драйверный (Line Driver), дифференциальные квадратурные сигналы (A, /A; B, /B) и индексный импульс (Z, /Z) | | Код выходного каскада | GF (обозначение Line Driver выхода в номенклатуре) | | Напряжение питания | 10-30 В пост. тока (номинальное 24 В) | | Макс. частота отклика | 100 кГц | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Ток потребления | Макс. 120 мА | | Фаза сигнала | Разность фаз A и B: 90° ±45° (электрически) | | Допустимая нагрузка | Ток: до 35 мА на выход, Напряжение: мин. 3.5 В (при токе 35 мА) | | Защита от короткого замыкания | Есть | | Защита от обратной полярности | Есть (для цепи питания) | | Степень защиты (IP) | IP64 (защита от пыли и брызг воды со всех сторон) | | Рабочая температура | -10°C до +70°C | | Вибростойкость | 10-2000 Гц, 19.6 м/с² | | Ударная стойкость | 980 м/с², 6 мс, 1000 ударов | | Масса | Приблизительно 0.3 кг | | Присоединение | Разъем, 12-контактный (часто используется цилиндрический разъем) | | Момент инерции | Низкий |
Парт-номера и артикулы (Part Numbers)
-
Основной каталожный номер: 42GTGF10110QD
- 42GT — серия энкодера.
- GF — тип выхода (Line Driver).
- 10 — разрешение (1024 PPR). Примечание: "10" в коде означает 1024 импульса.
- 110 — тип вала и размер (полый вал 10 мм).
- QD — модификация/исполнение (может указывать на комплектацию или версию).
-
Смежные номера из серии 42GT (аналоги с другими параметрами):
- 42GTGF
**XXX**QD — гдеXXXварьируется для разных разрешений и типов вала. - Пример: 42GTGF06110QD — энкодер с разрешением 600 PPR.
- Пример: 42GTGF
10030QD— энкодер с разрешением 1024 PPR, но с сплошным валом 6 мм (код "030").
- 42GTGF
-
Номер для заказа (Ordering Number): Тот же — 42GTGF10110QD. Для заказа также может потребоваться указать каталожный номер Rockwell Automation: 42GTGF10110QD.
Совместимые модели и системы
Энкодер 42GTGF10110QD совместим со всем оборудованием, которое может принимать дифференциальные (драйверные) инкрементальные сигналы с питанием 10-30 В DC.
1. Контроллеры Allen-Bradley (ПЛК):
- CompactLogix 5000 (серии 5370, 5380) через модули ввода высокоскоростных счетчиков (HSC).
- Micro800 через модули High-Speed Counter (2080-HSC).
- ControlLogix 5000 через модули ввода.
- ПЛК серии SLC 500.
2. Приводы Allen-Bradley:
- Сервоприводы Kinetix: Серии 2000, 350, 5500, 6500. Часто используются в качестве обратной связи для двигателей с полым валом.
- Частотные преобразователи PowerFlex: Модели серий 4, 40, 400, 525, 755, имеющие вход для внешнего энкодера (опциональная карта).
3. Модули и интерфейсы:
- Модули высокоскоростного счета (High-Speed Counter) от Allen-Bradley и других производителей (например, от Turck, IFM, Pepperl+Fuchs), принимающие дифференциальные сигналы типа Line Driver (RS-422).
- Любые ПЛК, ПК-контроллеры или системы ЧПУ, имеющие вход для энкодера с интерфейсом Line Driver / Differential.
4. Электродвигатели:
- Может устанавливаться на любые двигатели с валом диаметром 10 мм, где требуется обратная связь по положению/скорости (асинхронные, серводвигатели).
Важное примечание по совместимости: Перед подключением всегда проверяйте:
- Совпадение напряжения питания (10-30 В DC).
- Поддержку принимающим устройством именно дифференциального (Line Driver) формата сигнала, а не открытого коллектора (NPN/PNP) или напряжения.
- Правильность распиновки разъема. Для подключения часто требуется кабельный комплект или разъем с соответствующим номером (например, 42GT-C10 или аналогичный), который приобретается отдельно.