Allen Bradley 42GRXU10000QD
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 42GRXU10000QD
Отличный выбор! Allen-Bradley 42GRXU10000QD — это высококачественный бесколлекторный серводвигатель переменного тока (сервомотор) из серии Kinetix 6000, разработанный для высокопроизводительных систем автоматизации.
Этот двигатель является ключевым компонентом в современных прецизионных системах управления движением, где требуются высокая динамика, точность позиционирования и надежность.
Описание и назначение
Сервомотор 42GRXU10000QD — это ротор в сборе (rotor assembly), предназначенный для установки в соответствующий статор (stator assembly). Он относится к двигателям с постоянными магнитами и встроенным вращающимся трансформатором (Resolver) для обратной связи по положению ротора. Resolver — это надежный датчик, невосприимчивый к помехам, пыли и вибрации.
Основные области применения:
- Упаковочное оборудование
- Обрабатывающие центры и станки с ЧПУ
- Робототехника и манипуляторы
- Печатные и полиграфические машины
- Прочие сложные системы, требующие точного управления скоростью и положением.
Ключевые преимущества:
- Высокий момент инерции ротора: Позволяет эффективно работать с инерционными нагрузками.
- Высокий пиковый момент: Обеспечивает быстрое ускорение и замедление.
- Встроенный резольвер: Обеспечивает точную и надежную обратную связь.
- Фланцевое крепление: Стандартизированный монтаж (например, фланец NEMA 42).
- Интеграция с системой Kinetix: Оптимизирован для работы с сервоприводами и контроллерами Allen-Bradley.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель / Серия | Rockwell Automation / Allen-Bradley, Kinetix 6000 | | Тип | Бесколлекторный серводвигатель переменного тока (постоянные магниты, ротор в сборе) | | Модель | 42GRXU10000QD | | Тип обратной связи | Вращающийся трансформатор (Resolver), 1 скорость | | Номинальная скорость | 1000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 22.4 Н·м | | Пиковый (максимальный) крутящий момент | 64.5 Н·м | | Момент инерции ротора | 33.1 x 10⁻⁴ кг·м² | | Номинальный ток | 16.1 А | | Пиковый ток | 46.4 А | | Номинальное напряжение | 230 В (для работы с приводом 230В) | | Класс изоляции | F (155 °C) | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Фланец корпуса | NEMA 42 (107 мм) | | Вал | Прямой, без шпоночного паза (часто используется натяжная посадка со стяжной гильзой) | | Тормоз | В данной модели отсутствует (буква "U" в артикуле указывает на отсутствие тормоза). | | Температура окружающей среды | 0...+40 °C (при эксплуатации) | | Масса | Приблизительно 13.4 кг |
Парт-номера (совместимые компоненты и аналоги)
Для работы двигателя необходим статор (обмотка) и сервопривод. Вот основные совместимые модели:
1. Прямой парт-номер (полный комплект двигателя)
- 42GRXU10000QD — базовый артикул, ротор в сборе.
- Для получения полного двигателя этот ротор необходимо приобрести вместе с соответствующим статором. Полный номер двигателя формируется из номеров ротора и статора.
2. Совместимые статоры (Stator Assemblies)
Статор подбирается по номинальному току и напряжению. Наиболее вероятные совместимые статоры для этого ротора:
- 42GKXU10000QD — Статор, 230В, 1000 об/мин, без тормоза.
- 42GKXU10000QDR — То же самое, но с разъемом для резольвера.
- Важно: Для точного подбора статора необходимо использовать официальный каталог Rockwell Automation или конфигуратор Studio 5000, так как комбинации зависят от конкретных требований по току и скорости.
3. Совместимые сервоприводы (Servo Drives)
Двигатель предназначен для работы с сервоприводами серии Kinetix 6000 (на шине SERCOS) или более новыми, обеспечивающими аналогичные характеристики.
- Kinetix 6000: 2097-xxx (например, 2097-DS05, 2097-DS08 и др.). Привод выбирается по мощности, номинальному и пиковому току двигателя. Для данного мотора требуется привод, рассчитанный на ток >46.4А (пиковый).
- Более современные аналоги (при миграции): Серии Kinetix 6500 или Kinetix 5700, но они требуют дополнительной проверки совместимости и, возможно, нового программирования.
4. Ключевые компоненты для монтажа и эксплуатации
- Кабель обратной связи (Resolver Cable): 2090-CDxx (например, 2090-CD10 для длины 3м).
- Кабель силовой двигателя: 2090-CFxx (например, 2090-CF03).
- Стяжная гильза (для монтажа муфты на вал): Комплект 6000-SHxx.
- Разъем для двигателя: Часто входит в комплект кабеля.
Важные примечания
- Комплектация: Артикул 42GRXU10000QD — это обычно только ротор. Всегда уточняйте комплектацию у поставщика.
- Подбор системы: Выбор статора, привода и кабелей — критически важная задача. Рекомендуется использовать Studio 5000 Logix Designer с плагином Motion Configuration Tool или консультироваться с официальными инженерами Rockwell Automation / системным интегратором.
- Замена и ремонт: При замене двигателя необходимо учитывать не только механические и электрические характеристики, но и параметры настройки резольвера в программе сервопривода.
- Документация: Актуальные руководства по монтажу, подключению и технические данные следует искать на официальном сайте Rockwell Automation по полному номеру модели.
Этот двигатель представляет собой надежное и мощное решение для построения высокопроизводительных систем автоматизации в рамках экосистемы Rockwell Automation.