Allen Bradley 42GRU-9202-QD
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 42GRU-9202-QD
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Allen-Bradley 42GRU-9202-QD.
Общее описание
Allen-Bradley 42GRU-9202-QD — это модуль ввода для датчиков постоянного тока (DC Input Module), используемый в системах распределенного ввода/вывода (I/O) GuardPLC™ 1200 и GuardPLC™ 1600 от Rockwell Automation. Этот модуль является безопасным (safety-rated) компонентом и предназначен для работы в контурах безопасности (Safety Integrity Level - SIL).
Его основная функция — подключение и опрос двухканальных (dual-channel) безопасных датчиков постоянного тока, таких как:
- Безопасные выключатели (Safety Limit Switches)
- Двухканальные кнопки аварийной остановки (Dual-Channel E-Stop buttons)
- Световые завесы (Light Curtains) с выходом OSSD
- Безопасные матовые выключатели (Safety Mats)
- Другие устройства с PNP-выходами постоянного тока (Sourcing, 24V DC)
Модуль выполняет диагностику входных сигналов (проверка на короткое замыкание, обрыв, перекрестное соединение каналов) и передает информацию в безопасный контроллер GuardPLC для обработки в логике безопасности.
Ключевые технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип модуля | Цифровой вход, безопасный (Safety Digital Input) | | Количество каналов | 2 независимых канала (для 2-канальных устройств) | | Напряжение питания | 24 В постоянного тока (номинальное) | | Диапазон входного напряжения | 19.2 - 30 В постоянного тока | | Тип входа | PNP (Sourcing) — датчик подает напряжение на вход модуля. | | Уровень логики "1" (Вкл.) | ≥ 15 В постоянного тока (при токе ≤ 3 мА) | | Уровень логики "0" (Выкл.) | ≤ 5 В постоянного тока | | Входной ток | Типовой: 6 мА на канал (при 24 В) | | Время отклика (вкл/выкл) | ≤ 3 мс | | Диагностика | Обрыв цепи, короткое замыкание на землю, короткое замыкание между каналами, перекрестное соединение, неисправность источника питания. | | Индикация состояния | Светодиоды для каждого канала (зеленый - норма, красный - неисправность) и статуса модуля. | | Степень защиты (IP) | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Подключение | Съемный разъем типа "клеммная колодка" (Removable Terminal Block, RTB). QD в номере означает Quick-Disconnect (быстроразъемное соединение). | | Совместимые системы | GuardPLC 1200, GuardPLC 1600 | | Сертификация безопасности | Соответствует стандартам SIL 2 / SIL 3 (в зависимости от архитектуры системы), Cat. 3 / PL d по ISO 13849-1. |
Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты
-
Основной каталожный номер:
- 42GRU-9202-QD — Полный номер модуля ввода.
-
Номер сменной/запасной клеммной колодки (RTB):
- 42G-T8A10-QD — Стандартная 8-позиционная клеммная колодка для этого модуля.
-
Номера ключей (Keying) для предотвращения неправильной установки:
- Ключи приобретаются отдельно для уникальной идентификации слота. Пример: 42G-KEY01, 42G-KEY02 и т.д.
-
Номера монтажных элементов (рамы):
- Модули устанавливаются в специальные корзины (рамы). Примеры:
- 42GFR-04A0 — 4-слотовая рама для GuardPLC.
- 42GFR-08A0 — 8-слотовая рама.
- Модули устанавливаются в специальные корзины (рамы). Примеры:
Совместимые модели и системы
Модуль 42GRU-9202-QD предназначен исключительно для использования в системах безопасности GuardPLC. Он НЕСОВМЕСТИМ со стандартными (небезопасными) системами ввода/вывода Allen-Bradley, такими как:
- CompactLogix / ControlLogix (стандартные I/O)
- Point I/O
- Flex I/O
- Siemens или другие бренды.
Совместимые контроллеры безопасности:
- GuardPLC 1200 Series: Например, 42GRS-1200-T2, 42GRS-1200-T2A и др.
- GuardPLC 1600 Series: Например, 42GRS-1600-T2, 42GRS-1600-T2A и др.
Совместимое ПО для конфигурации и программирования:
- RSLogix 5000 (версии, поддерживающие GuardPLC) с дополнительным GuardLogix (Add-On Profile) или RSLogix Guard PLUS.
- Studio 5000 Logix Designer (современная среда, пришедшая на смену RSLogix 5000).
Совместимые сетевые адаптеры (в рамках системы GuardPLC):
- Модули связи для сетей: DeviceNet Safety, EtherNet/IP, ControlNet.
Краткое резюме
Allen-Bradley 42GRU-9202-QD — это специализированный, безопасный модуль ввода для критически важных приложений, где требуется отказоустойчивость и диагностика. Он является ключевым компонентом для подключения устройств безопасности к контроллерам GuardPLC 1200/1600, обеспечивая соответствие международным стандартам безопасности машин. При подборе или замене важно помнить о его исключительной принадлежности к экосистеме GuardPLC.