Allen Bradley 42GRU-9201-5
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 42GRU-9201-5
Отличный выбор! Allen-Bradley 42GRU-9201-5 — это классический и надежный промышленный джойстик (контроллер) от Rockwell Automation. Он широко применяется для управления мобильной техникой (погрузчики, краны, лесозаготовительные машины), промышленным оборудованием и в других областях, где требуется точное ручное управление.
Описание
Allen-Bradley 42GRU-9201-5 — это двухосевой (2-axes) пропорциональный джойстик с возвратом в нейтральное положение (пружинным самовозвратом). Он преобразует механическое перемещение рукоятки в пропорциональный электрический сигнал (чаще всего — резистивный или напряжение 0-5В/0-10В в зависимости от модификации и подключенного резистора).
Ключевые особенности:
- Корпус: Прочный, герметичный корпус, рассчитанный на работу в сложных промышленных условиях (пыль, влага, вибрации).
- Управление: Позволяет независимо управлять двумя каналами (например, "вперед-назад" и "влево-вправо") одной рукояткой.
- Монтаж: Устанавливается на панель или консоль через отверстие диаметром 36 мм.
- Рукоятка: Эргономичная резиновая рукоятка черного цвета, обеспечивающая надежный хват.
- Основное применение: Управление гидравлическими клапанами, скоростью двигателей, позиционированием.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Allen-Bradley 42GRU (GRU - General Rocker Unit) | | Тип | Пропорциональный джойстик с самовозвратом | | Количество осей | 2 | | Выходной сигнал | Аналоговый, резистивный. Сопротивление на каждой оси: 0-5 кОм (стандартно). Внимание: Фактический сигнал зависит от внешней цепи. С помощью дополнительных резисторов может быть преобразован в напряжение (0-5В, 0-10В) или ток (4-20 мА). | | Ход рукоятки | ±15° от нейтрали по каждой оси | | Момент возврата | Пружинный механизм, ~1.7 Н·см | | Корпус | Пластик (термопласт), черный | | Рукоятка | Резиновая, черная | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | -40°C до +85°C (очень широкий диапазон) | | Электрическое соединение | Клеммная колодка на 6 винтовых клемм (по 2 на каждую ось + 2 общих) | | Монтаж | На панель через отверстие ⌀36 мм, крепление гайкой | | Механический износ | Более 1 000 000 циклов | | Напряжение изоляции | 1500 В перем. тока |
Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели
Этот джойстик является частью модульной системы. Основной парт-номер обозначает базовую конфигурацию, а дополнительные аксессуары и модификации имеют свои номера.
1. Базовые парт-номера серии 42GRU-9201-*:
- 42GRU-9201-5 — Базовая модель, описанная выше (двухосевой, 0-5 кОм).
- 42GRU-9201-0 — Модель без встроенных потенциометров. Используется как механическая рукоятка или требует установки внешних датчиков.
- 42GRU-9201-2 — Модель с потенциометрами на 2 кОм.
- 42GRU-9201-3 — Модель с потенциометрами на 3 кОм.
- 42GRU-9201-4 — Модель с потенциометрами на 500 Ом.
2. Ключевые аксессуары и сменные части:
- 800T-JK1 или 800T-JK1A — Стандартная резиновая рукоятка (черная). Часто продается отдельно как запасная часть.
- 800T-X1 — Удлиненная рукоятка (примерно на 2.5 см длиннее стандартной).
- 800T-JK2 — Рукоятка с кнопкой (с отверстием для монтажа кнопки в верхней части).
- 800T-XXS — Защитный резиновый чехол (бот) для рукоятки, увеличивающий степень защиты.
- Кнопки для 800T-JK2: Для установки в рукоятку используются малогабаритные кнопки, например, серии 800T-P (800T-P13, 800T-P23 и т.д.) или аналоги.
3. Совместимые и аналогичные модели (прямые и функциональные аналоги):
-
Прямые аналоги в каталоге Allen-Bradley:
- Серия 42GRU-9200-*: Более старая версия, практически идентичная по характеристикам и монтажу.
- Серия 42GRU-9301-*: Трехосевой джойстик (добавлена третья ось, часто — поворот рукоятки или нажатие по оси Z).
- Серия 42GRU-9101-*: Одноосевой джойстик (рычаг).
- Серия 42GT (например, 42GT61): Джойстики с аналогичным монтажом, но часто с другими типами выходов (например, Hall-effect).
-
Функциональные аналоги от других производителей (важно проверять распиновку и характеристики):
- Danfoss: Серия JSM (например, JSM 2000/3000), серия MCO.
- P-Q Controls: Серия 200.
- CTI Electronics: Серия J-series.
- Apem: Серия JH.
- Penny & Giles: Серия JC/JP.
Важное примечание по подключению:
Модель 42GRU-9201-5 является резистивной. Она не генерирует сигнал напряжения сама по себе. Для работы ей требуется внешний источник опорного напряжения и схема считывания. Типичное подключение:
- На общие клеммы (1 и 6) подается стабилизированное напряжение (например, +5В и GND).
- С подвижных контактов каждой оси (клеммы 2-3 и 4-5) снимается пропорциональное напряжение (делитель напряжения), которое затем подается на вход ПЛК, частотного преобразователя или контроллера.
Перед заменой или установкой всегда сверяйтесь с официальной документацией Rockwell Automation (технический даташит 42GRU).