Allen Bradley 42GRU-9003-QD1
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 42GRU-9003-QD1
Отличный выбор! Allen-Bradley 42GRU-9003-QD1 — это высококачественный промышленный энкодер (датчик угла поворота) от Rockwell Automation, известный своей надежностью в жестких условиях.
Полное описание
Allen-Bradley Bulletin 42GRU Incremental Shaft Encoder, 9003-QD1 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Модель QD1 указывает на конкретный вариант исполнения разъема.
Основное назначение: Преобразование углового положения вращающегося вала в серию электронных импульсов. Эти импульсы используются в системах управления (ПЛК, частотные приводы, контроллеры движения) для:
- Обратной связи по скорости и положению двигателей.
- Синхронизации производственных процессов.
- Позиционирования в станках, упаковочном оборудовании, конвейерах.
- Измерения длины и скорости.
Ключевые особенности:
- Полый вал: Упрощает монтаж, позволяет компенсировать небольшие смещения вала, снижает нагрузку на подшипники энкодера.
- Инкрементальный тип: Выдает два квадратурных канала (A и B) со сдвигом 90° для определения направления вращения и один индексный импульс (Z) за оборот.
- Высокая надежность: Оптическая система, защищенный корпус, рассчитаны на работу в промышленных условиях.
- Стандартные интерфейсы: Совместим с большинством входов высокоскоростного счета (HSC) контроллеров Allen-Bradley и другого оборудования.
Технические характеристики
| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Конструкция | Полый вал (сквозное отверстие) | | Разрешение | 1024 импульса на оборот (PPR). Это стандартное значение для данной модели. Важно: на выходе, благодаря квадратурному декодированию, контроллер может считать до 4096 отсчетов за оборот (4x за счет фронтов A и B). | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Два комплементарных сигнала для каждого канала (A, /A; B, /B; Z, /Z). Повышает помехоустойчивость и позволяет использовать длинные кабели. | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), типичный для энкодеров с линейным драйвером. | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Фазировка сигналов | Каналы A и B сдвинуты на 90° электрических (±22.5°). | | Ток потребления | Макс. 140 мА | | Допустимая нагрузка на вал | Осевая: 50 Н, радиальная: 70 Н (в точке на 20 мм от торца) | | Степень защиты (IP) | IP64 (защита от брызг воды и пыли) | | Рабочая температура | -10°C до +70°C | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 100 м/с² | | Ударопрочность | 1000 м/с², 6 мс, 3 удара в каждом направлении | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Вес | Прибл. 0.45 кг | | Присоединение | Кабельный разъем (вариант QD1). Требуется отдельный ответный разъем для подключения. |
Парт-номера и совместимые модели
1. Парт-номера (заказные коды) для данной серии:
Модель 42GRU имеет модульную систему обозначений. 9003-QD1 — это уже полный артикул, но его можно расшифровать/варировать:
- 42GRU — серия инкрементальных энкодеров с полым валом.
- - — разделитель.
- 9003 — базовый код, включающий: разрешение 1024 PPR, выход Line Driver, напряжение 5В, полый вал 10 мм (стандартный для 9003).
- QD1 — исполнение с разъемом Quick-Disconnect (QD). Это конкретный тип разъема на корпусе энкодера.
Другие возможные суффиксы вместо QD1 (для понимания аналогов):
- -C1F — исполнение с кабельным выводом (фиксированный кабель) длиной 1 метр.
- -C2F — то же, с кабелем 2 метра.
- -M1 — исполнение с разъемом M12 (круглый).
Важно: Для модели QD1 необходимо отдельно приобретать ответную часть кабельного комплекта.
2. Совместимые ответные разъемы и кабели:
Для подключения 42GRU-9003-QD1 необходимы:
- Кабельный комплект Allen-Bradley: 42GK-M10CJ (или аналогичный, в зависимости от требуемой длины и разъема на стороне контроллера). В его состав входит ответная вилка для энкодера и кабель.
- Сама ответная вилка (отдельно): Может быть частью других комплектов или поставляться отдельно (артикулы уточняются по каталогу Rockwell).
3. Совместимое оборудование (куда подключается):
Энкодер совместим с любым устройством, имеющим входы для дифференциального (дополняющего) инкрементального энкодера (Line Driver).
Allen-Bradley / Rockwell Automation:
- ПЛК (Программируемые логические контроллеры):
- ControlLogix: модули ввода высокоскоростного счета (HSC), например, 1756-HSC.
- CompactLogix: встроенные или дополнительный модуль 1769-HSC.
- Micro800: встроенные входы HSC на контроллерах (напр., Micro850).
- ПЛК серий SLC 500, PLC-5 (через модули HSC).
- Частотные преобразователи (приводы):
- PowerFlex 525, 755 (с опциональной картой энкодера).
- PowerFlex 700, 750.
- И многие другие приводы с возможностью подключения энкодера обратной связи.
- Сервоусилители: Kinetix серий 350, 550, 6500 и др.
- Модули решений для движения: 1734-ASC, Point I/O и т.д.
Стороннее оборудование:
- Любые ПЛК, контроллеры движения, ЧПУ и измерительные устройства, имеющие входы для дифференциального (RS-422) инкрементального энкодера 5В.
Важное примечание
Перед подключением всегда сверяйтесь с руководством по эксплуатации целевого оборудования (ПЛК, привода) на предмет требований к напряжению питания энкодера и типу принимаемого сигнала. Для работы 42GRU-9003-QD1 обычно требуется внешний источник 5В DC или модуль, который его предоставляет.