Allen Bradley 42GRU-9000-QD1
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 42GRU-9000-QD1
Отличный выбор! Allen-Bradley 42GRU-9000-QD1 — это высококачественный промышленный джойстик (манипулятор) серии Guardmaster® с функцией безопасности. Он предназначен для использования в системах, где критически важна безопасность персонала (например, краны, промышленные роботы, тяжелое оборудование).
Краткое описание
Джойстик 42GRU-9000-QD1 — это устройство ввода с каналом безопасности (безопасным выходом). Его ключевая особенность — встроенная функция "ноль скорости" (Zero Speed) или "стоп" (Stop). Это означает, что джойстик не просто передает аналоговый сигнал о положении, но и через отдельные безопасные контакты (типа безопасности) сообщает контроллеру, находится ли он в нейтральном (нулевом) положении.
- Основное назначение: Дистанционное управление скоростью и направлением движения промышленного оборудования (например, тележкой крана, поворотом стрелы) с повышенными требованиями к безопасности.
- Ключевая особенность безопасности: Безопасные контакты (2 канала) размыкаются, когда рукоятка выведена из нейтрального положения. Они замыкаются только когда рукоятка точно возвращается в нейтраль. Это позволяет безопасному контроллеру (например, GuardLogix, SafeZone) убедиться, что оператор намеренно начал движение, и критически важно для функций безопасной остановки.
- Конструкция: Прочный металлический корпус, рассчитанный на тяжелые промышленные условия. Имеет квадратную монтажную платформу (QD1 — Quadrant Design 1).
Технические характеристики
| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия / Модель | Guardmaster® 42GRU-9000-QD1 | | Тип устройства | Промышленный джойстик с безопасным выходом (манипулятор) | | Функция безопасности | Безопасный ноль скорости / стоп (Zero Speed / Stop) | | Безопасные контакты | 2 нормально разомкнутых (NO) контакта безопасности (сильверные, самовозвратные). Категория 4, PL e по ISO 13849-1. | | Аналоговый выход | 2 независимых потенциометрических выхода (по одному на каждую ось X и Y). Сопротивление: 5 кОм (±20%). | | Рабочий ход | ±30° от нейтрали по каждой оси (X и Y) | | Ось управления | 2 оси (X и Y) с самовозвратом в нейтральное положение | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) с правильно подключенным кабелем и заглушками. | | Корпус | Литой алюминиевый сплав, черное покрытие. | | Монтаж | Квадратная платформа, монтаж сверху панели. | | Рабочая температура | От -40°C до +70°C (-40°F до +158°F) | | Виброустойчивость | 5 g, 10-500 Гц | | Ударопрочность | 50 g, 11 мс | | Срок службы | 5 миллионов циклов (механический) | | Подключение | Через разъем MS-коннектор (обычно требуется отдельный кабельный разъем). | | Сертификация | cULus, CE, ATEX / IECEx (для взрывоопасных зон — в特定ых модификациях) |
Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты
Обратите внимание, что для полноценной работы часто требуются дополнительные компоненты.
- Основной модуль джойстика:
- 42GRU-9000-QD1 — Базовая модель, как описано.
- Рукоятки (Handle Kits): Требуются отдельно, не входят в комплект.
- 42GRU-9100 — Короткая цилиндрическая рукоятка (около 50 мм).
- 42GRU-9110 — Длинная цилиндрическая рукоятка (около 100 мм).
- 42GRU-9120 — Короткая грибовидная рукоятка.
- 42GRU-9130 — Длинная грибовидная рукоятка.
- 42GRU-9140 — Рычаг с шаровой головкой.
- Кабельные разъемы (Cable Connector Kits): Требуются для подключения.
- 42GRU-9300 — Комплект разъема (вилка) с кабельным вводом PG9, без кабеля.
- 42GRU-9301 — Комплект разъема (вилка) с кабельным вводом PG9, с кабелем 1 метр.
- 42GRU-9302 — ... с кабелем 2 метра.
- 42GRU-9305 — ... с кабелем 5 метров.
- 42GRU-93010 — ... с кабелем 10 метров.
- Защитные крышки (Boot Kits): Для защиты от грязи и увеличения срока службы.
- 42GRU-9200 — Защитная крышка (гофра) для использования с рукоятками.
- Заглушки (Blank-Off Plates):
- 42GRU-9400 — Заглушка для неиспользуемого отверстия под разъем.
Совместимые модели и системы
Джойстик 42GRU спроектирован для интеграции в систему безопасности Allen-Bradley (Rockwell Automation).
-
Безопасные контроллеры (Safety Controllers):
- GuardLogix серии 5370, 5380 (с безопасными модулями ввода)
- Compact GuardLogix серии 5370, 5380
- SafeZone контроллеры безопасности
- SmartGuard контроллеры (более старые модели)
-
Безопасные модули ввода (Safety Input Modules):
- Любые безопасные модули ввода DI от Rockwell Automation (например, 1734-IB8S, 1756-IB16IS, PointGuard 1732), которые могут обрабатывать двухканальные сигналы безопасности (два сухих контакта) и поддерживают конфигурацию "ноль скорости".
-
Аналоговые модули ввода (Analog Input Modules):
- Для считывания потенциометрического сигнала (X и Y оси) потребуется стандартный аналоговый модуль ввода (например, 1734-IE2C, 1756-IF16), способный работать с потенциометром 5 кОм.
-
Альтернативные/похожие джойстики в линейке Allen-Bradley:
- Серия 42GRU в целом: Модели с другими функциями безопасности (например, 42GRU-61### — Enable Switch, 42GRU-71### — E-Stop) или с другим типом аналогового выхода.
- Серия 42GV: Более простая серия джойстиков без функций безопасности, только с потенциометрическим выходом.
- Серия 802T: Тандемные джойстики (2 в 1 корпусе).
Важное примечание: При проектировании системы безопасности обязательно используйте официальную документацию (технические данные, руководства по применению) от Rockwell Automation и соблюдайте все местные и международные стандарты безопасности (ISO 13849, IEC 62061). Подбор и конфигурация должны выполняться квалифицированным инженером.