Allen Bradley 42GRU-900
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 42GRU-900
Отличный выбор! Allen-Bradley 42GRU-900 — это классический, надежный и широко распространенный датчик положения (энкодер) инкрементального типа с выходами в формате Line Driver (RS-422). Он стал отраслевым стандартом для многих применений.
Вот полное описание и технические характеристики.
Описание
Allen-Bradley 42GRU-900 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием). Его ключевая особенность — выходной сигнал в формате Line Driver (RS-422), который обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния (по сравнению с открытым коллектором). Это делает его идеальным для промышленных сред с электромагнитными помехами.
- Тип: Инкрементальный, оптический.
- Назначение: Измерение скорости, направления и положения вращающегося вала. Используется в сервоприводах, станках, упаковочном оборудовании, конвейерах, текстильных машинах и т.д.
- Конструкция: Прочный металлический корпус, защищенный от брызг и масла (IP65). Полый вал (9.525 мм / 3/8 дюйма) для удобного монтажа непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты.
- Выходные сигналы: Каналы A, B (сдвинутые на 90° для определения направления) и Z (сигнал нулевой метки, один импульс на оборот). Все каналы представлены прямыми (A, B, Z) и инверсными (/A, /B, /Z) сигналами, что и является признаком интерфейса Line Driver.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Bulletin 42GRU | | Тип выхода | Line Driver (RS-422), 5 В DC | | Разрешение (PPR) | 900 импульсов на оборот (на канал A или B). С учетом квадратурного декодирования (счет по фронтам A и B) система может считать до 3600 отсчетов за оборот. | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), типичный ток потребления: 140 мА | | Макс. частота отклика | 100 кГц | | Фазовая ошибка | ±20° между каналами A и B | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с LED-индикатором) / -10°C до +100°C (без LED-индикатора) | | Защита (IP рейтинг) | IP65 (пылезащищенный и защищенный от струй воды) | | Корпус | Алюминиевый, никелированное покрытие | | Диаметр полого вала | 9.525 мм (стандартно), доступны адаптеры под другие размеры. | | Крутящий момент вала | Макс. 0.5 Н·м | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Масса | Приблизительно 0.45 кг | | Соединение | Стандартный 12-контактный разъем MS (Mating Socket) на корпусе. Для подключения требуется ответный кабельный разъем. |
Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты
Одна модель энкодера может иметь несколько парт-номеров в зависимости от комплектации.
-
Базовый парт-номер: 42GRU-900 (обычно подразумевает только энкодер с разъемом).
-
Ключевые парт-номера в каталогах:
- 42GRU-900/MS — Энкодер с установленным разъемом MS (Mating Socket).
- 42GRU-900/RS — Энкодер с установленным разъемом RS (Receptacle Socket, менее распространен).
- 42GRU-900/MSA — Энкодер с разъемом MS и адаптером на вал 1/2 дюйма.
-
Сопутствующие компоненты (требуются для монтажа и подключения):
- Кабельные сборки: Например, 42G-C10J00MS-2S (кабель длиной 10 футов, с разъемом под энкодер и свободными проводами на конце).
- Адаптеры для вала: Для установки на валы другого диаметра (например, 10 мм, 12 мм, 1/4").
- Монтажные фланцы и кронштейны.
- Терминаторы (заглушки): Для подключения к контроллерам, например, DTB-09 от Prosoft или аналогичные от других производителей.
Совместимые модели и аналоги
1. Совместимые контроллеры и приводы Allen-Bradley/Rockwell Automation: Энкодер 42GRU-900 напрямую или через терминатор подключается к высокоскоростным счетным входам (HSC) большинства контроллеров и приводов:
- Программируемые логические контроллеры (ПЛК): CompactLogix, MicroLogix (с модулями высокоскоростного счета), ControlLogix (через модули ввода).
- Частотные преобразователи и сервоприводы: PowerFlex 755, PowerFlex 525 (с опциональной энкодерной картой), Kinetix сервоприводы.
- Специальные модули: Модули высокоскоростного счета (например, 1769-HSC).
2. Прямые аналоги и замены:
- В серии Allen-Bradley:
- 42GRU-9000 — модель с разрешением 9000 PPR.
- 842E-900 — более современная модель из серии ArmorBlock с аналогичными характеристиками, но в прочном корпусе с интегрированным кабелем.
- 45GRU-900 — абсолютный энкодер (SSI) в похожем корпусе.
- Аналоги от других производителей (важно проверять механический и электрический интерфейс):
- Baumer: серии HOG, HMG.
- Pepperl+Fuchs: серии VRM, VAM.
- SICK: серии DFS, DBS.
- Omron: серии E6C2, E6C3.
- Autonics: серии E50S, E60S.
Важное примечание: При замене на аналог необходимо строго сверять:
- Механические параметры: Диаметр и тип вала, фланец, размеры корпуса.
- Электрические параметры: Напряжение питания (5В), тип выхода (Line Driver RS-422), распиновка разъема.
- Характеристики: Разрешение (900 PPR), максимальная частота.
Энкодер Allen-Bradley 42GRU-900 — это проверенное временем, надежное и точное решение для задач обратной связи по скорости и положению в системах автоматизации Rockwell Automation и не только.