Allen Bradley 42GRR-90L2
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 42GRR-90L2
Отличный выбор! Allen-Bradley 42GRR-90L2 — это классический и надежный промышленный инкрементальный энкодер (фотоэлектрический, квадратурный) с полым валом, широко применявшийся в системах автоматизации. Вот полное описание и технические данные.
Общее описание
Модель 42GRR-90L2 относится к серии Bulletin 42G от Rockwell Automation (Allen-Bradley). Это инкрементальный энкодер с полым валом (сквозное отверстие), что упрощает монтаж непосредственно на вал двигателя или механизма без необходимости использования муфты. Он обеспечивает две квадратурные импульсные последовательности (каналы A и B) и один импульсный оборот (канал Z), что позволяет определять положение, скорость и направление вращения.
Ключевые особенности:
- Конструкция: Прочный металлический корпус, защищенный от пыли и брызг.
- Монтаж: Полый вал (9.525 мм или 3/8 дюйма) с пружинной или жесткой стяжной муфтой для быстрой установки.
- Выходной сигнал: Линейный драйвер (Differential Line Driver) — высокоскоростной, помехозащищенный сигнал (обычно RS-422 совместимый). Это обозначается суффиксом -L2.
- Разрешение: Стандартное разрешение для этой модели — 90 импульсов на оборот (PPR) для каждого из каналов A и B. С учетом квадратуры, это дает 360 отсчетов за оборот.
Технические характеристики (Technical Specifications)
| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, фотоэлектрический | | Серия | Allen-Bradley Bulletin 42G | | Модель | 42GRR-90L2 | | Разрешение | 90 импульсов/оборот (PPR) на канал A/B | | Выходной сигнал | Два канала (A и B) в квадратуре, один индексный импульс (Z) на оборот. Линейный драйвер (Differential Line Driver). | | Фаза сигнала | A/B сдвинуты на 90° (±45°) | | Напряжение питания | +5 В DC (±5%), типичный ток потребления: < 120 мА | | Частота отклика | 0 – 100 кГц (стандартно для этой серии) | | Макс. скорость вращения | 5000 об/мин (при 100 кГц) | | Крутящий момент на валу | < 0.001 Н·м | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (от 14°F до 158°F) | | Защита (IP-рейтинг) | IP64 (полная защита от пыли, защита от брызг воды со всех сторон) | | Диаметр полого вала | 9.525 мм (стандартно 3/8 дюйма) | | Масса | Приблизительно 0.45 кг | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав с покрытием | | Вал | Полый, с пружинной стяжной муфтой для монтажа | | Соединение | Стандартный разъем MS (цилиндрический, 12-контактный) |
Важное примечание: Суффикс -L2 критически важен. Он указывает на тип выхода (Line Driver). Другие суффиксы (например, -S1, -S8, -S12) обозначают выход с открытым коллектором или синусоидальный, что требует другого типа подключения к контроллеру.
Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость
Модель 42GRR-90L2 часто является частью более полного каталожного номера, включающего варианты разъема и крепления.
Близкие парт-номера (варианты):
- 42GRR-90L2/A — Возможна модификация с другим разъемом или в комплекте с кабелем.
- 42GRR-90L2/xxx — Где
xxx— это код длины и типа кабеля или типа разъема (например, MS3102A-10S-1P). - 42GRR-90L2/xxxxx — Полный каталожный номер для заказа, который может включать страну происхождения и другие спецификации.
Базовый каталожный номер для поиска аналогов или замены: 42GRR-90L2
Совместимые и Аналогичные Модели
1. Прямые аналоги и модернизация от Allen-Bradley (Rockwell Automation):
- Серия 42GR (прямой аналог): Модели с другим разрешением или выходом, но тем же корпусом (например, 42GRR-1000L2 на 1000 PPR).
- Серия 845H: Более современная и усовершенствованная серия, пришедшая на смену 42G. Обладает улучшенными характеристиками (скорость, защита IP65/IP67).
- Аналог в серии 845H: 845H-9D0M-RH8D2F-R2T (или подобная). Это потребует подбора по параметрам: полый вал 3/8", 90 PPR, выход Line Driver. Это рекомендуемая замена при модернизации.
- Серия 842E/EZ: Бюджетные энкодеры с полым валом, могут быть совместимы по монтажу и сигналу, но с проверкой характеристик.
2. Совместимые модели от других производителей (механически и электрически):
При поиске аналога необходимо учитывать:
- Механический монтаж: Корпус, диаметр и тип полого вала (9.525 мм), способ крепления (стяжная муфта).
- Электрические параметры: Напряжение питания (+5В), тип выхода (Differential Line Driver), разрешение (90 PPR), максимальная частота.
- Разъем: Цилиндрический 12-контактный разъем MS.
Примеры производителей, выпускающих совместимые энкодеры:
- Autonics (серия E40H)
- Omron (серия E6C2 или E6B2)
- Pepperl+Fuchs
- SICK
- Baumer
- Kübler (серия 8.xxxx)
Пример возможного аналога: Omron E6C2-CWZ3E 90P/R — но требует проверки диаметра вала и типа разъема.
Важные рекомендации:
- Подключение: Для работы с дифференциальным сигналом (Line Driver) вход контроллера (ПЛК, частотного преобразователя) должен быть совместим с RS-422. Часто используются специализированные модули ввода (например, 842E-M от Allen-Bradley) или высокоскоростные счетчики.
- Замена: При замене на современную модель (особенно серии 845H) обязательно сверяйте габаритные чертежи (dimension drawings) и распиновку разъема (pinout).
- Документация: Актуальные руководства всегда можно найти на официальном сайте Rockwell Automation по запросу "42GRR-90L2 manual" или "Bulletin 42G selection guide".
Этот энкодер является классикой промышленной автоматизации и до сих пор встречается во многих системах, обеспечивая надежную обратную связь по скорости и положению.