Allen Bradley 42GRR-9003QD
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 42GRR-9003QD
Отличный выбор! Allen-Bradley 42GRR-9003QD — это высококачественный промышленный энкодер (инкрементальный датчик угла поворота) из серии Bulletin 42GR, известной своей надежностью в суровых условиях.
Вот полное описание, технические характеристики и информация о совместимости.
Краткое описание
Allen-Bradley 42GRR-9003QD — это инкрементальный вращающийся энкодер с полым валом (размер 15 мм) и квадратными дифференциальными выходами (Line Driver). Он предназначен для точного измерения скорости, положения и направления вращения вала в промышленных приложениях.
Ключевые особенности:
- Полый вал 15 мм: Упрощает монтаж непосредственно на вал двигателя или механизма без необходимости жесткой муфты, компенсируя небольшие смещения.
- Дифференциальные выходы (RS-422): Обеспечивают высокую помехоустойчивость, что критично для работы в условиях сильных электромагнитных помех и на больших расстояниях (до 300 метров).
- Высокое разрешение: 9003 импульсов на оборот (PPR). Это значение до коммутации. После внутренней электронной обработки (умножения x4) на выходах каналов A и B энкодер выдает 36012 импульсов/оборот.
- Стандарт NEMA 4X / IP65: Корпус защищен от водяных струй и пыли, что позволяет использовать его в тяжелых промышленных условиях.
- Опорный импульс (Z-канал): Один импульс на оборот для определения абсолютной "нулевой" точки.
Типичные области применения: Приводы переменного тока, станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, текстильные машины, системы позиционирования, печатные машины.
Детальные технические характеристики
| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, вращающийся | | Модель серии | Bulletin 42GRR (Heavy Duty) | | Код продукта | 9003QD | | Разрешение | 9003 PPR (импульсов на оборот до коммутации). На выходах A и B: 36012 имп/об (x4) | | Выходной сигнал | Квадратурный дифференциальный (Differential Line Driver), 5 В DC. Каналы: A, /A (не A), B, /B, Z, /Z. | | Тип вала | Полый вал, диаметр 15 мм (≈ 0.591 in) | | Крутящий момент | ≤ 0.098 Н·м | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), ток потребления ≤ 200 мА | | Подключение | Кабельный вывод, 8-жильный экранированный кабель (стандартная длина ~2 м). Разъемы: чаще всего открытые провода или требуется установка разъема пользователем. | | Механическая защита | NEMA 4X / IP65 (защита от струй воды и пыли) | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (от 14°F до 158°F) | | Вибрация / Удар | Устойчив к вибрациям и ударам согласно стандартам IEC | | Корпус | Металлический (алюминиевый), диаметр 58 мм | | Индексный импульс (Z) | 1 импульс на оборот, ширина 90 электрических градусов |
Парт-номера и полный каталожный номер
Полный каталожный номер складывается из серии и кода продукта: 42GRR-9003QD.
Этот номер может дополняться суффиксами, указывающими на вариант исполнения (например, длина кабеля), но 9003QD — это базовая спецификация.
Ключевые элементы кода 9003QD:
- 9003 = Разрешение 9003 PPR.
- Q = Тип выхода: Quadrature Differential (Квадратурный дифференциальный).
- D = Тип вала: Double-ended Hollow Shaft (Сквозной полый вал, 15 мм).
Совместимые модели и аналоги
1. Совместимые устройства управления (ПЛК, модули ввода) от Allen-Bradley/Rockwell Automation:
Энкодер с дифференциальным выходом 5В подключается к специализированным высокоскоростным счетным модулям (HSC), которые поддерживают дифференциальные (дифференциальные) входы 5В.
- CompactLogix: Модули 1769-HSC, 1769-SM2 (Synchronous Serial).
- ControlLogix: Модули 1756-HSC, 1756-DNB (через DeviceNet), 1756-M02SE (Sercos).
- Micro800: Модуль ввода высокоскоростного счетчика 2080-HSC.
- Drive Systems: Частотные преобразователи PowerFlex (через опциональные карты энкодера).
- SLC 500: Модуль 1746-HSCE.
Важно: Для подключения к стандартным дискретным входам ПЛК (24В DC) требуется промежуточный преобразователь сигнала (согласователь) с дифференциального 5В на транзисторный 24В.
2. Аналоги и альтернативы в серии Allen-Bradley 42GR:
Изменяя суффикс кода, можно получить энкодер с другими характеристиками под те же посадочные места.
| Парт номер | Ключевое отличие от 42GRR-9003QD | | :--- | :--- | | 42GRR-9003QZ | Полый вал 10 мм (вместо 15 мм). | | 42GRR-9003Q | Сплошной вал 6 мм с муфтой (вместо полого). | | 42GRR-9003QD1 | Возможное исполнение с другой длиной кабеля (уточняется в каталоге). | | 42GRR-XXXXQD | Энкодер с другим разрешением (вместо 9003). Например, 1024QD, 2500QD, 5000QD. | | 42GRR-9003ND | Выход NPN Open Collector (транзисторный открытый коллектор, 24-30В DC) вместо дифференциального. | | 42GRP-... | Серия 42GRP — это более экономичная версия с защитой IP54 (NEMA 3). |
3. Функциональные аналоги от других производителей:
При поиске аналога необходимо точно сопоставить: разрешение (9003 PPR), тип выхода (5В Diff Line Driver), тип вала (полый 15мм), диаметр корпуса (58мм) и защиту (IP65).
- Omron: Серия E6C3-AG, E6H-C.
- Pepperl+Fuchs: Серия VAH, VAM.
- SICK: Серии DBS, DBS36.
- Baumer: Серии HOG, HMG.
- Autonics: Серия E50S.
Важное примечание по подключению:
Для работы обязательно требуется внешний источник питания 5В DC стабилизированный и защищенный. Подключение должно выполняться экранированным кабелем, а экран заземляется только со стороны управляющего устройства для избежания контуров заземления.
Этот энкодер — надежный и точный компонент для задач, требующих высокой помехозащищенности и простого монтажа на вал.