Allen Bradley 42GRL-9000-QD4X
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 42GRL-9000-QD4X
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Allen-Bradley 42GRL-9000-QD4X.
Описание
Allen-Bradley 42GRL-9000-QD4X — это инкрементальный энкодер серии Bulletin 842G с полым сквозным валом. Это устройство для точного измерения угла поворота, скорости и положения вращающихся валов.
Ключевая особенность этой модели — полый вал диаметром 9/16 дюйма (≈14.3 мм), что позволяет устанавливать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты или дополнительного крепления вала. Фиксация осуществляется с помощью специального пружинного зажимного механизма (QD — Quick Disc), что обеспечивает быстрый монтаж и демонтаж, а также исключает проскальзывание.
Модель QD4X указывает на электрический интерфейс: линейные дифференциальные драйверы (Line Driver) с выходными сигналами в формате 4X. Это обеспечивает высокую помехозащищенность за счет дифференциальной передачи сигналов (A, /A, B, /B, Z, /Z) и позволяет повысить разрешение в 4 раза путем подсчета фронтов и срезов обоих каналов.
Основные области применения: станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, текстильные машины, робототехника, системы точного позиционирования и контроля скорости.
Технические характеристики
| Параметр | Характеристика |
| :--- | :--- |
| Производитель / Серия | Rockwell Automation / Allen-Bradley, Bulletin 842G |
| Тип энкодера | Инкрементальный, оптический |
| Конструкция вала | Полый сквозной вал (Hollow-Shaft) |
| Диаметр полого вала | 9/16" (0.5625 дюйма, ≈14.3 мм) |
| Система крепления | Быстросъемный зажимной диск (Quick Disc — QD) |
| Разрешение (PPR) | 9000 импульсов на оборот (на каналах A и B).
• В формате 1X: 9000 PPR
• В формате 4X: 36000 отсчетов/оборот |
| Выходной сигнал | Дифференциальный линейный драйвер (Line Driver, RS-422) |
| Каналы | A, /A (инверсный A), B, /B (инверсный B), Z (ноль-метка), /Z (инверсный Z) — всего 6 сигнальных линий. |
| Фазировка сигналов | Каналы A и B сдвинуты на 90° электрических (квадратура) |
| Напряжение питания | 5 В DC (±5%), типичное для дифференциальных интерфейсов |
| Макс. частота отклика | 300 кГц (позволяет работать на высоких скоростях вращения) |
| Макс. скорость вращения | 6000 об/мин |
| Допустимая нагрузка на вал | Осевая: 20 Н (макс. 49 Н)
Радиальная: 20 Н (макс. 49 Н) |
| Степень защиты (IP) | IP64 (защита от брызг воды и пыли) |
| Рабочая температура | 0°C до +70°C (без конденсации) |
| Виброустойчивость | 10–2000 Гц, 19.6 м/с² (во время работы) |
| Ударопрочность | 980 м/с², 6 мс, 1000 ударов |
| Масса | Приблизительно 0.33 кг |
| Подключение | Кабель с разъемом (обычно 12-контактный micro-style), длина кабеля зависит от исполнения. |
Парт-номера (совместимые артикулы и аналоги)
Поскольку 42GRL-9000-QD4X — это полный каталожный номер, его редко разбивают на части. Однако важно учитывать, что модель может поставляться с разной длиной кабеля, что отражается в дополнительных суффиксах.
-
Базовый артикул: 42GRL-9000-QD4X
-
Аналоги с разной длиной кабеля (примеры):
- 42GRL-9000-QD4X-M1 (кабель 1 метр)
- 42GRL-9000-QD4X-M2 (кабель 2 метра)
- 42GRL-9000-QD4X-M3 (кабель 3 метра)
- (Точные суффиксы уточняйте у поставщика)
-
Ключевые компоненты для замены/ремонта:
- Зажимной диск (Quick Disc): 842G-QD (или аналоги для вала 9/16").
- Кабельный разъем/комплект: 842G-ECBxxx (серия комплектов для подключения).
Совместимые модели и системы
-
Контроллеры и системы управления Rockwell Automation:
- Программируемые логические контроллеры (ПЛК): ControlLogix, CompactLogix, Micro800.
- Модули ввода высокоскоростных счетчиков (HSC): Например, 1756-HSC, 1769-HSC, 1734-HSC.
- Приводы переменного тока (ЧРП): PowerFlex 525, 755, Kinetic серии (через карты расширения для энкодера).
- Сервоприводы: Kinetix серии (встроенный интерфейс для дифференциальных энкодеров).
-
Совместимость с другими системами:
- Энкодер совместим с любыми устройствами, поддерживающими дифференциальный интерфейс RS-422 (Line Driver) и сигналы в квадратуре (A, B, Z).
- Может подключаться к платам ЧПУ (Siemens Sinumerik, Fanuc, Heidenhain), промышленным компьютерам и универсальным счетчикам/контроллерам, имеющим соответствующий вход.
- Важно: Для подключения к контроллеру с однофазным (HTL/Push-Pull) или NPN/PNP открытым коллектором входом потребуется конвертер сигналов (например, из RS-422 в HTL).
-
Механическая совместимость (аналогичные модели с другими параметрами):
- Другое разрешение: 42GRL-XXXX-QD4X, где XXXX — количество PPR (напр., 1024, 2048, 2500, 5000).
- Другой диаметр вала: Модели 42GRL с индексами QD2X (полый вал 1/2"), QD6X (полый вал 5/8") и т.д.
- Другой выход: Модели с суффиксом QD1 (однофазный) или QD2 (двухфазный без дифференциала).
- Цельный вал: Серия 842G-M (с муфтой) или 842G-S (с цельным валом и подшипником).
Важное примечание: При замене или выборе аналога всегда сверяйтесь с официальной документацией Rockwell Automation (технический паспорт Bulletin 842G) и учитывайте точные требования вашего приложения по разрешению, интерфейсу и механическому монтажу.