Allen Bradley 42GRL9000QD4
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 42GRL9000QD4
Отличный выбор! Allen-Bradley 42GRL9000QD4 — это высококачественный промышленный гриппер (захват) с пневматическим приводом от Rockwell Automation, входящий в серию Ready Gripper (GRL). Он предназначен для автоматизированных операций захвата и перемещения деталей в робототехнике и автоматизированных сборочных линиях.
Общее описание
Гриппер 42GRL9000QD4 — это двухпальцевый параллельный захват с широкими губками. Его ключевая особенность — быстрое время цикла и компактный дизайн при значительной силе сжатия. Он разработан для надежной работы в тяжелых промышленных условиях.
Основные особенности:
- Тип: Пневматический, двустороннего действия.
- Конструкция: Параллельное движение губок (обе губки движутся навстречу друг другу симметрично).
- Корпус: Прочный алюминиевый сплав с анодированным покрытием.
- Ход губок: 9 мм (общий зазор между губками изменяется на 18 мм).
- Сила сжатия: Высокая, обеспечивается оптимальным передаточным механизмом и размером пневмоцилиндра.
- Присоединительный размер: Порт подачи воздуха 1/8" NPT.
- Монтаж: Стандартные крепежные отверстия на корпусе для гибкой интеграции.
- Целевое применение: Машиностроение, упаковка, сборка электроники, погрузочно-разгрузочные работы, установка деталей на станки с ЧПУ.
Технические характеристики (Technical Specifications)
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Ready Gripper (GRL) | | Модель | 42GRL9000QD4 | | Тип движения | Параллельное, двухпальцевое | | Тип привода | Пневматический, двустороннего действия | | Ширина губок | Широкие (Wide) | | Ход на одну губку | 9 мм | | Общее изменение зазора | 18 мм | | Рабочее давление | 20 - 100 psi (1.4 - 6.9 бар) | | Рекомендуемое давление | 87 psi (6 бар) для номинальных характеристик | | Присоединение воздуха | 1/8" NPT внутренняя резьба | | Температурный диапазон | -20°C до +80°C (с стандартной смазкой) | | Вес | Приблизительно 0.5 кг (зависит от комплектации) | | Материал корпуса | Анодированный алюминий | | Материал губок (базовых) | Закаленная сталь | | Крепление | 4 крепежных отверстия с резьбой на корпусе | | Совместимость | Стандартные губки серии GRL, адаптеры и аксессуары |
Примечание: Фактическая сила сжатия зависит от рабочего давления и установленных губок. Точные цифры силы (в Ньютонах) следует искать в официальном даташите для конкретного давления.
Совместимые модели и парт-номера (Part Numbers)
Грипперы серии GRL модульны. Вот ключевые совместимые компоненты:
1. Базовые модели грипперов (разный ход и тип губок):
- 42GRL - базовая серия.
- 42GRL
18... - ход 18 мм (на губку). - 42GRL
36... - ход 36 мм (на губку). - 42GRL...
N... - с узкими (Narrow) губками. - 42GRL...
W... - с широкими (Wide) губками (как у QD4). - Пример: 42GRL1800QD4 - аналог с ходом 18 мм.
2. Сменные губки (Finger / Jaw):
- Стандартные: 42GRL-FG
XX(различной длины и формы). - Узкие: 42GRL-FG
NXX. - Широкие: 42GRL-FG
WXX. - Угловые, V-образные и др. - большой выбор для разных форм деталей.
- Пример для широких: 42GRL-FGW20 (широкая губка, длина 20 мм).
3. Адаптеры и крепления:
- Поворотные адаптеры: 42GRL-RA90 (поворот на 90°) и другие.
- Монтажные пластины и кронштейны: 42GRL-MP
XX. - Цанговые адаптеры для крепления на робот.
4. Аксессуары:
- Пневматические фитинги и клапаны от Allen-Bradley (например, клапаны серии 42A).
- Датчики положения: Для определения открыто/закрыто (часто используются стандартные индуктивные или пневматические датасиверы, но есть и специализированные комплекты).
5. Совместимость с другими системами: Грипперы Ready Gripper механически и функционально совместимы со многими захватами других популярных брендов, имеющих аналогичные посадочные и присоединительные размеры (например, некоторые модели SMC, Festo, Zimmer). Однако для гарантированной работы и сохранения гарантии рекомендуется использовать оригинальные губки и адаптеры от Rockwell Automation.
Важные примечания
- Обозначение QD4: В номере 42GRL9000QD4 суффикс часто указывает на конкретную комплектацию или вариант поставки (например, с определенным типом губок или без них). Точную расшифровку нужно смотреть в каталоге.
- Даташит: Для инженерных расчетов необходимо использовать официальный Datasheet (Технический паспорт) на модель 42GRL9000QD4, который можно найти на сайте Rockwell Automation. Там указаны точные размеры, моменты, силы, схемы монтажа и весовые характеристики.
- Подбор: Выбор конкретной модели (ход, ширина губок, сила) зависит от задачи: веса, формы и хрупкости захватываемой детали.
Где искать информацию:
- Официальный сайт Rockwell Automation (раздел Automation > Механические компоненты > Захваты).
- Каталоги дистрибьюторов (например, КЭАЗ, РИТМ, СИГМА и др. в СНГ).
- Техническая поддержка Rockwell Automation или авторизованного партнера.