Allen Bradley 42GRL-9000-QD3
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 42GRL-9000-QD3
Отличный выбор! Allen-Bradley 42GRL-9000-QD3 — это высококачественный, компактный и надежный промышленный датчик положения (энкодер) инкрементального типа из серии Bulletin 42GRL. Он предназначен для работы в жестких промышленных условиях.
Общее описание
Датчик 42GRL-9000-QD3 представляет собой инкрементальный оптический энкодер с полым валом (размер 11 мм). Его ключевая особенность — квадратурный выход (каналы A и B со сдвигом 90°) и индексный импульс (канал Z), что позволяет определять не только скорость и направление вращения, но и абсолютное положение за один оборот. Модель с суффиксом QD3 оснащена быстросъемным коннектором типа M12, что упрощает монтаж и обслуживание.
Основные преимущества:
- Полый вал 11 мм: Позволяет устанавливать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без необходимости использования муфты, что экономит место и снижает погрешности соосности.
- Компактный корпус диаметром 40 мм: Идеален для установки в стесненных условиях.
- Высокая степень защиты IP66/IP67: Устойчив к пыли и струям воды, может использоваться в условиях повышенной влажности и запыленности.
- Вибро- и ударопрочность: Рассчитан на работу в условиях вибрации и умеренных механических воздействий.
- Широкий диапазон рабочих температур.
- Квадратурный выход с индексом: Стандартный и информативный выходной сигнал для систем управления.
- Разъем M12 (QD3): Обеспечивает надежное и быстрое подключение.
Типичные области применения: Приводы, станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, текстильные машины, робототехника, системы позиционирования, замена устаревших энкодеров на двигателях.
Технические характеристики (Technical Specifications)
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (PPR) | 9000 импульсов на оборот (на канал). При использовании квадратурного счета (x4) система управления может интерпретировать до 36000 отсчетов на оборот. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Два канала (A и B) со сдвигом 90°, один индексный канал (Z). Все каналы имеют дифференциальные пары (A, /A; B, /B; Z, /Z). | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), типичный ток потребления: 120 мА макс. | | Частота отклика | 300 кГц (максимальная частота импульсов на входе контроллера). | | Точность | ±20 угловых минут (типично). | | Люфт вала | Осевой: ≤ 0,5 мм; Радиальный: ≤ 0,3 мм. | | Крутящий момент вала | ≤ 0.05 Н·м. | | Момент инерции | 1.1 x 10⁻⁶ кг·м². | | Вал | Полый вал, диаметр 11 мм (с пружинным или фиксирующим зажимом для монтажа). | | Корпус | Диаметр 40 мм, алюминиевый. | | Степень защиты (IP) | IP66 / IP67 (пыленепроницаем, защищен от сильных струй воды и временного погружения). | | Вибростойкость | 10-2000 Гц, 100 м/с² (в соответствии с IEC 60068-2-6). | | Ударопрочность | 1000 м/с², 6 мс, 3 удара в каждом направлении (в соответствии с IEC 60068-2-27). | | Рабочая температура | -20°C до +85°C (включая температурный дрейф и нагрев от прибора). | | Вес | Приблизительно 300 г. | | Подключение | 5-контактный цилиндрический разъем M12 (QD3), с фиксацией. | | Сертификация | cULus, CE (соответствие европейским директивам). |
Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели
Ключевой парт-номер:
- 42GRL-9000-QD3 — Базовая модель с разрешением 9000 PPR, выходом Line Driver и разъемом M12.
Совместимые и альтернативные модели в серии 42GRL:
Серия 42GRL имеет гибкую систему маркировки: 42GRL-PPR-Output-Connector.
-
По разрешению (PPR):
- 42GRL-1000-QD3 — 1000 имп/об
- 42GRL-2000-QD3 — 2000 имп/об
- 42GRL-2500-QD3 — 2500 имп/об
- 42GRL-5000-QD3 — 5000 имп/об
- 42GRL-9000-QD3 — 9000 имп/об (данная модель)
- 42GRL-10240-QD3 — 10240 имп/об
-
По типу выходного сигнала (Output):
- QD3 — Line Driver (Differential). Этот тип используется в 42GRL-9000-QD3.
- QD2 — Push-Pull (HTL). Работает с напряжением 10-30 В DC, совместим с большинством PLC-входов.
- QD1 — Open Collector (NPN). Распространенный выход для дискретных входов.
-
По типу подключения (Connector):
- QD3 / QD2 / QD1 — 5-контактный разъем M12 (как в данной модели).
- FL2 / FL1 — Кабельный вывод с фиксированным кабелем длиной 2 метра.
- TL2 / TL1 — Клеммная колодка для прямого подключения проводов.
Примеры совместимых/альтернативных парт-номеров:
- 42GRL-9000-QD2 — Та же модель, но с выходом Push-Pull (HTL).
- 42GRL-5000-QD3 — Модель с разрешением 5000 PPR и разъемом M12.
- 42GRL-9000-FL2 — Модель с разрешением 9000 PPR и фиксированным кабелем 2м.
Совместимость с системами управления:
Энкодер 42GRL-9000-QD3 напрямую совместим с:
- Контроллеры Allen-Bradley (Rockwell Automation): CompactLogix, ControlLogix (через модули ввода высокоскоростных счетчиков, например, 1756-HSC), Micro800, MicroLogix (с совместимым модулем ввода).
- Частотные преобразователи (ЧП/Инверторы): Allen-Bradley PowerFlex (со входами для энкодера), а также большинство ЧПУ других производителей, имеющих входы для дифференциального сигнала (Line Driver).
- ПЛК и системы других производителей (Siemens, Schneider Electric и т.д.), при условии наличия у них модулей или карт, принимающих дифференциальный сигнал 5В (Line Driver). Часто требуется использование согласующего модуля (например, SM1221 для Siemens S7-1200) или подключение через резисторы.
Важное примечание: Для подключения к контроллеру Rockwell Automation часто требуется кабель с разъемом M12 на стороне энкодера и соответствующим разъемом на стороне модуля (например, кабель 42A-GM5MS-10P или аналогичный). Всегда проверяйте руководство по установке конкретного оборудования.