Allen Bradley 42GNR9010QD1
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 42GNR9010QD1
Отличный выбор! Allen-Bradley 42GNR9010QD1 — это высококачественный промышленный энкодер (датчик угла поворота) от Rockwell Automation.
Описание
Allen-Bradley 42GNR9010QD1 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием), предназначенный для монтажа непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это решение серии Bulletin 42GNR.
Ключевые особенности:
- Полый вал (Hollow Shaft): Позволяет насаживать энкодер прямо на вал, что упрощает монтаж, экономит пространство и исключает проблемы соосности, присущие муфтам.
- Инкрементальный тип: Выдает импульсный сигнал (A, B, Z) при вращении. Положение определяется подсчетом импульсов от начальной точки. Не сохраняет абсолютное положение при отключении питания.
- Высокое разрешение: 1024 импульса на оборот (PPR). С учетом квадратурного декодирования (счет по фронтам A и B) это дает 4096 отсчетов на оборот.
- Выходные сигналы: Два канала со сдвигом 90° (A и B) для определения направления вращения и один индексный импульс (Z) за оборот.
- Драйвер с защелкиванием (Spring-Loaded Tether): Устройство с пружинной защелкой, которое фиксирует энкодер на валу, обеспечивая надежное соединение без проскальзывания и облегчая быстрый монтаж/демонтаж.
- Предназначен для промышленных применений: Управление скоростью, позиционирование, измерение длины в системах автоматизации на базе контроллеров Allen-Bradley (ControlLogix, CompactLogix и др.).
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Bulletin 42GNR | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Конструкция | Полый вал (Hollow Shaft) | | Диаметр вала | 10 мм (это ключевой размер для монтажа) | | Разрешение | 1024 PPR (Импульсов на оборот) | | Выходной сигнал | Квадратурный (A, B, Z) с дифференциальными выходами (Line Driver) | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), стандартное для TTL/дифференциальных энкодеров | | Макс. частота отклика | 100 кГц | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Защита (IP) | IP64 (защита от брызг воды и пыли) | | Рабочая температура | -10°C до +70°C | | Выходная схема | Дифференциальный драйвер (RS-422 совместимый). Повышает помехоустойчивость в условиях промышленных помех. | | Кол-во каналов | 2 канала (A, B) + индексный канал (Z) | | Тип подключения | Кабель с разъемом, длина кабеля может варьироваться (стандартно ~2 м). | | Материал корпуса | Металл (алюминий) | | Система крепления | Пружинная защелка (Spring-Loaded Tether) |
Парт-номера и совместимые модели
Прямые парт-номера (Direct Replacement):
Это идентичные модели, которые можно использовать как прямую замену. Часто разница только в длине кабеля или коннекторе.
- 42GNR9010QD1A (возможен суффикс, указывающий на длину кабеля или тип разъема, например,
.../2M). - 42GNR9010QD1/2M (вероятно, с кабелем 2 метра).
Важно: Всегда проверяйте полный код на устройстве, так как суффиксы могут указывать на важные особенности.
Совместимые / Аналогичные модели (Functional Equivalents):
Эти модели имеют схожие характеристики (полый вал 10 мм, 1024 PPR, 5В), но могут отличаться типом выхода или разъемом. Перед заменой обязательно сверьтесь с даташитами.
-
Allen-Bradley (Rockwell Automation):
- 842GNR-RPBM1N-1024 — популярная модель из другой серии Bulletin 842G с полым валом 10 мм и разрешением 1024 PPR. Часто используется как аналог.
- 842GNR-RPBM1N-1024/C — вариант с разъемом для подключения.
- 842GNR-RPBM1N-1024/S1 — возможно, с иным типом крепления.
- Модели серии Bulletin 845G (например, для тяжелых условий).
-
Аналоги от других производителей (механически и электрически совместимые):
- Omron: E6B2-CWZ6C (1024 PPR, 5В, полый вал 10 мм, NPN-открытый коллектор). Внимание! Выход NPN (open collector) не всегда совместим напрямую с дифференциальным входом контроллера, может потребоваться конвертер сигнала.
- Autonics: E50S8-1024-3-T-5 (1024 PPR, 5В, полый вал 10 мм, NPN).
- Pepperl+Fuchs: HOG10 1024 D 1 R02-5 (1024 PPR, 5В, полый вал 10 мм, дифференциальный выход).
- Sick: DFS60 (соответствующая модификация с полым валом 10 мм и 1024 PPR).
Совместимые устройства ввода (контроллеры, карты):
Энкодер 42GNR9010QD1 предназначен для работы с высокоскоростными счетными входами (HSC) промышленных контроллеров:
- Контроллеры Allen-Bradley: ControlLogix, CompactLogix, Micro800.
- Модули ввода: 1756-HSC, 1769-HSC, 1734-HSC.
- Частотные преобразователи Allen-Bradley: PowerFlex 525, 755 (через опциональную карту энкодера).
- Серводвигатели и приводы Kinetix.
Важное примечание по замене:
При замене энкодера критически важно учитывать не только механические параметры (диаметр вала, крепление) и разрешение, но и:
- Тип выходного сигнала: Дифференциальный (Line Driver), NPN (open collector), PNP, push-pull. Несовместимость заблокирует работу.
- Напряжение питания: 5В, 12-24В.
- Распиновка кабеля/разъема.
Всегда сверяйтесь с официальной документацией (Datasheet) как на заменяемый энкодер, так и на устройство, к которому он подключается.