Allen Bradley 42GLP-9000-QD
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 42GLP-9000-QD
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Allen-Bradley 42GLP-9000-QD.
Описание
Allen-Bradley 42GLP-9000-QD — это промышленный бесколлекторный серводвигатель переменного тока (сервомотор) серии Kinetix 6000 (ранее известной как 1394). Это высокопроизводительный двигатель, предназначенный для точного позиционирования, управления скоростью и моментом в сложных автоматизированных системах.
- Ключевое назначение: Привод станков с ЧПУ, упаковочного оборудования, робототехники, систем подачи материалов, печатных машин и других приложений, требующих высокой динамики и точности.
- Особенности: Двигатель имеет встроенный вращающийся трансформатор (Resolver) с маркировкой QD (Quadrature Digital) для высокоточной обратной связи по положению и скорости ротора. Это делает его совместимым с современными цифровыми сервоприводами Allen-Bradley. Конструкция с постоянными магнитами обеспечивает высокий момент на низких скоростях и отличную перегрузочную способность.
- Исполнение: Фланцевое крепление, со степенью защиты IP65, что позволяет использовать его в условиях, где возможно попадание пыли и струй воды.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель / Серия | Rockwell Automation / Allen-Bradley, серия Kinetix 6000 (1394) | | Модель | 42GLP-9000-QD | | Тип | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Обратная связь | Встроенный резольвер (Resolver), тип QD (Quadrature Digital) | | Номинальная мощность | 9.0 кВт (при определенных скоростях и напряжении) | | Номинальный момент | 45 Н·м | | Пиковый (максимальный) момент | 135 Н·м (обычно в 3 раза больше номинального) | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Номинальный ток | ~ 21 А (зависит от напряжения питания) | | Пиковый ток | ~ 63 А | | Напряжение | Стандартно рассчитан на шину постоянного тока 460-480 В (соответствует 3-фазному сетевому напряжению 400В) | | Конструктивное исполнение | Фланец (Frame), IP65 | | Класс изоляции | F (155°C) | | Тормоз | Обычно не встроен. Требует отдельного модуля тормоза, устанавливаемого на заднюю часть двигателя. | | Охлаждение | Принудительное, с помощью внешнего вентилятора (Fan Kit). | | Момент инерции ротора | ~ 0.022 кг·м² (уточнять в каталоге) | | Вес | Приблизительно 50-55 кг |
Парт-номера и связанные компоненты (Compatible Components)
Для работы двигателя 42GLP-9000-QD в системе необходимы совместимые компоненты:
1. Совместимые сервоприводы (усилители):
Двигатель предназначен для работы с цифровыми сервоприводами серии Kinetix 6000 и другими, поддерживающими обратную связь по резольверу QD.
- Kinetix 6000: 2094-BC01-Mxx-Sx, 2094-BC02-Mxx-Sx, 2094-BM01-Sx, 2094-BM02-Sx, 2094-BM03-Sx (где "xx" — номинальный ток, "Sx" — напряжение сети).
- Kinetix 7000: Соответствующие модели, поддерживающие резольвер.
- Ultra 3000 Digital Servo Drive: Некоторые модели с картой обратной связи Resolver.
Важно: Необходимо правильно подобрать привод по номинальному и пиковому току двигателя (21А / 63А).
2. Кабели:
- Силовой кабель: Специальный кабель "Motor Power Cable" с соответствующими разъемами для подключения к приводу (U, V, W, PE). Парт-номер зависит от длины (например, 2090-CDxx).
- Кабель обратной связи: Кабель "Resolver Feedback Cable" для подключения резольвера QD к соответствующему порту на приводе (например, 2090-CFxx).
3. Дополнительное оборудование:
- Тормозной модуль: Если требуется удержание нагрузки при отключении питания. Устанавливается на задний конец двигателя. Парт-номер, например, 42GLP-Bxxx (конкретный номер зависит от размера).
- Вентилятор охлаждения (Fan Kit): Для принудительного охлаждения. Парт-номер, например, 42GLP-FAN.
- Согласующий резистор (Terminating Resistor): Может требоваться для некоторых конфигураций обратной связи.
Совместимые и аналогичные модели двигателей
Двигатели серии 42GLP имеют единую конструкцию и различаются по мощности и моменту. Совместимые модели из той же линейки (разные номиналы):
- 42GLP-1000-QD (1.0 кВт, 5 Н·м)
- 42GLP-2000-QD (2.0 кВт, 10 Н·м)
- 42GLP-3100-QD (3.1 кВт, 15 Н·м)
- 42GLP-4100-QD (4.1 кВт, 20 Н·м)
- 42GLP-6200-QD (6.2 кВт, 31 Н·м)
- 42GLP-9000-QD (9.0 кВт, 45 Н·м) <- рассматриваемая модель
- 42GLP-13000-QD (13.0 кВт, 65 Н·м)
Аналоги в других сериях Rockwell Automation:
- MP-Series (например, MP-2300QBx) — более современная серия, но с другими типами обратной связи (энкодер).
- SM-S Series — сервомоторы с энкодером SERCOS.
Важное примечание: При замене или модернизации всегда следует сверяться с официальными каталогами Rockwell Automation и руководствами по совместимости, так как для замены двигателя с резольвером QD на двигатель с другим типом обратной связи (например, энкодером) потребуется замена кабеля и, возможно, перенастройка привода.