Allen Bradley 42GDP9004
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 42GDP9004
Отличный выбор! Allen-Bradley 42GDP9004 — это высококачественный промышленный датчик положения (энкодер) абсолютный, многовитковый, с интерфейсом DeviceNet. Это ключевой компонент для точного позиционирования в автоматизированных системах.
Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.
Описание
Allen-Bradley 842D-20HDP9004 / 42GDP9004 — это абсолютный многовитковый энкодер, предназначенный для работы в сетях DeviceNet. Он преобразует механическое вращение вала в цифровой сигнал, передавая по сети не только положение в пределах одного оборота, но и количество совершённых полных оборотов (до 4096). Это исключает необходимость в процедуре поиска нулевой точки (хоминга) после включения питания, что критически важно для сложных систем позиционирования (краны, станки, поворотные столы).
Ключевые особенности:
- Абсолютное многовитковое измерение: 12 бит/оборот (4096 позиций) + 12 бит на количество оборотов (4096 оборотов). Общее разрешение: 24 бита (16 777 216 уникальных позиций).
- Промышленная сеть DeviceNet: Интеграция в единую сеть управления, уменьшение количества проводки.
- Высокая надёжность: Прочный металлический корпус, защита от пыли и влаги (IP65), шарикоподшипники.
- Гибкость конфигурации: Настройка через сеть DeviceNet (Node ID, скорость передачи данных, поведение при сбоях и т.д.).
Основное применение: Системы точного позиционирования в металлообработке, упаковочном оборудовании, крановом хозяйстве, печатных машинах, робототехнике.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, многовитковый (до 4096 оборотов) | | Модель | 842D-20HDP9004 (полное каталожное обозначение) | | Распространённый парт-номер | 42GDP9004 (сокращённый/устаревший номер) | | Выходной интерфейс | DeviceNet (Open DeviceNet Vendor Association - ODVA) | | Разрешение | 24 бита (12 бит/оборот = 4096 ц/об + 12 бит счётчик оборотов) | | Напряжение питания | 24 В DC (через сеть DeviceNet) | | Степень защиты | IP65 (пылезащищённый, защищён от струй воды) | | Корпус | Металлический, диаметр 58 мм | | Вал | Сплошной, диаметр 6.35 мм (1/4 дюйма) с плоской лыской | | Крепление | Фланцевое, с крепёжными отверстиями | | Макс. скорость вращения | 5000 об/мин | | Момент инерции | Низкий | | Рабочая температура | -20°C до +85°C (в зависимости от модели) | | Вибростойкость | 10 G (в диапазоне 10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 100 G (длительность 6 мс) | | Сертификация | cULus, CE, соответствует стандартам ODVA |
Парт-номера и связанные модели
Основные парт-номера для заказа:
- 842D-20HDP9004 — основной и актуальный каталожный номер. Именно его следует использовать для поиска и заказа.
- 42GDP9004 — широко известный устаревший (legacy) номер. В новых системах и каталогах Rockwell Automation использует первый номер.
Совместимые и аналогичные модели в семействе 842D:
-
По интерфейсу (другие сетевые/цифровые):
- 842E-... — Абсолютный энкодер с интерфейсом EtherNet/IP.
- 842F-... — Абсолютный энкодер с интерфейсом PROFIBUS-DP.
- 842A-... — Инкрементальный энкодер с аналоговыми выходами (sin/cos 1 Vpp) или цифровыми (линейный драйвер, открытый коллектор).
-
По типу (абсолютные одновитковые):
- 842C-... — Абсолютный одновитковый энкодер с параллельным двоичным выходом (многопроводной).
- 842B-... — Абсолютный одновитковый энкодер с интерфейсом SSI (Serial Synchronous Interface).
-
По исполнению (размер, защита):
- Модели с суффиксами, указывающими на материал вала (нержавеющая сталь), специальные уплотнения или вариант для пищевой промышленности.
- Серия 845D — многовитковые энкодеры DeviceNet в корпусе 85 мм для более жёстких условий.
Совместимость и интеграция
- Контроллеры: ПЛК Allen-Bradley серий ControlLogix, CompactLogix, MicroLogix с соответствующими сетевыми модулями (1756-DNB, 1769-SDN, 1734-ADN).
- Приводы: Частотные преобразователи и сервоприводы Allen-Bradley (PowerFlex, Kinetics, Century), поддерживающие DeviceNet и функцию "ведущего" (Master).
- Адаптеры: Любые сканеры DeviceNet, соответствующие стандарту ODVA.
- Программное обеспечение:
- RSLogix 5000 / Studio 5000 Logix Designer — для программирования ПЛК.
- RSNetWorx for DeviceNet — ОБЯЗАТЕЛЬНАЯ программа для конфигурации сети DeviceNet, настройки адреса (Node ID) и параметров энкодера, загрузки EDS-файла.
- EDS-файл: Файл электронного описания устройства (
842D-xxxx.eds) необходимо загрузить в RSNetWorx для корректного распознавания и настройки энкодера. Его можно скачать с сайта Rockwell Automation.
Важное замечание: При замене или модернизации убедитесь, что ваш мастер-устройство (сканер DeviceNet в ПЛК) поддерживает профиль "Абсолютный энкодер" (Device Profile 12) и имеет достаточное количество выделенной памяти для обработки 24-битных данных.