Allen Bradley 42EFB1MNBCF4
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 42EFB1MNBCF4
Отличный запрос. Это конкретный и довольно популярный серводвигатель от Allen-Bradley (Rockwell Automation). Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.
Описание
Allen-Bradley 42EFB1MNBCF4 — это серводвигатель переменного тока синхронного типа с постоянными магнитами (PMSM), входящий в серию Kinetix 6000 (ранее 1394). Этот двигатель относится к размеру корпуса 142 (фланцевый монтаж).
Ключевые особенности:
- Высокая производительность: Предназначен для динамичных применений, требующих точного позиционирования, высокого момента и скорости.
- Фланцевое крепление (Face Mount): Стандартный монтаж для серводвигателей.
- Встроенный датчик обратной связи: Использует высокоточный синусно-косинусный энкодер (Sincos) с 1 Вpp (вольт пик-пик) сигналом. Это аналоговый энкодер, обеспечивающий высокое разрешение для плавного вращения и точного позиционирования.
- Тормоз: В обозначении модели "B" после "EF" указывает на наличие встроенного электромагнитного тормоза удержания. Тормоз срабатывает при отключении питания, фиксируя вал двигателя.
- Стандартное исполнение: Не имеет специальных покрытий (не стойкий к агрессивным средам).
Типичные области применения: Упаковочное оборудование, станки с ЧПУ, робототехника, автоматические сборочные линии, печатные машины — везде, где требуется точное управление движением.
Технические характеристики
Расшифровка артикула 42EFB1MNBCF4:
- 42: Серия двигателя (Kinetix 6000 / 1394).
- EF: Размер корпуса 142, с фланцевым креплением.
- B: Наличие встроенного тормоза (Brake).
- 1M: Номинальная скорость 1000 об/мин.
- N: Номинальное напряжение 230 В.
- B: Специальный код конструкции (версия обмотки, момент инерции).
- C: Тип обратной связи: Синхронный/косинусный энкодер (1 Вpp).
- F4: Вариант исполнения (стандарт).
Основные параметры (ориентировочные):
- Номинальная мощность: ~ 1.3 кВт (1.8 л.с.)
- Номинальный крутящий момент: ~ 12.5 Н·м
- Максимальный крутящий момент: ~ 35 Н·м (пиковый)
- Номинальная скорость: 1000 об/мин
- Максимальная скорость: ~ 3000 об/мин (требует подтверждения по каталогу)
- Номинальный ток: ~ 7.5 А
- Максимальный ток: ~ 21 А
- Момент инерции ротора: ~ 8.1 x 10⁻⁴ кг·м² (требует подтверждения по каталогу)
- Класс изоляции: F
- Степень защиты: IP65 (стандарт для серводвигателей)
- Напряжение тормоза: Обычно 24 В DC (90 В DC для старых моделей, требует уточнения!)
- Тип разъема: Стандартный круглый разъем для серии 1394.
Вес: ~ 15-17 кг.
Важно: Для абсолютно точных характеристик необходимо обратиться к официальному каталогу Rockwell Automation Publication 1394-5.0.
Парт-номера и модификации
Основной парт-номер — это и есть полная маркировка на шильдике: 42EFB1MNBCF4.
Близкие модификации в том же семействе:
- 42EF
**1M**NBCF4 — 1M = 1000 об/мин. - 42EF
B1MNBCF4 — B = с тормозом. - 42EFB1M
NBCF4 — N = 230В. - 42EFB1MNB
CF4 — C = энкодер SinCos (1 Вpp). Альтернатива: D (EnDat 2.1), M (Resolver). - 42EFB1MNBC
F4— F4 = стандартное исполнение. Может быть F1, F2 и т.д.
Пример другой модели:
- 42EFB2MNBCF4 — двигатель с номинальной скоростью 2000 об/мин (2M), все остальные параметры аналогичны.
Совместимые модели (система управления)
Этот двигатель является частью системы Kinetix 6000 (платформа 1394). Для его работы необходимы:
1. Сервоусилители (приводы) серии Kinetix 6000 / 1394:
- 1394-xxxxx-xxx — серия усилителей, которые физически и протокольно совместимы.
- Конкретные модели усилителей подбираются по току. Для данного двигателя (ном. ток ~7.5А) подойдут усилители на 10А, 20А или 30А в зависимости от запаса и режима работы. Например:
1394-AM05(5A),1394-AM10(10A) — могут работать на пределе.1394-AM20(20A) — оптимальный выбор.1394-AM30(30A) — с запасом.- Важно: Усилитель должен поддерживать тип обратной связи Sincos (C).
2. Кабели серии 1394:
- Силовой кабель:
1394-CPxx(например, 1394-CP15 для длины 1.5м). - Кабель обратной связи (энкодера):
1394-CCxx(например, 1394-CCxx с соответствующим разъемом). - Кабель тормоза: Обычно входит в комплект силового кабеля или поставляется отдельно (
1394-BMxx).
3. Программируемый логический контроллер (ПЛК) и интерфейс:
- ПЛК ControlLogix или CompactLogix.
- Модуль связи с сервоусилителем:
1394-SSMxx(SERCOS Interface Module) для подключения по оптоволоконному кольцу SERCOS. Это ключевой элемент для старых систем Kinetix 6000. - В более новых архитектурах (Kinetix 6500, 5700, 5500) используются другие протоколы (EtherNet/IP), и данный двигатель с ними напрямую не совместим.
4. Программное обеспечение:
- Rockwell Automation Studio 5000 (ранее RSLogix 5000) с добавлением профиля (AOP) для модуля SERCOS и конфигурации оси.
Важное примечание по совместимости:
Данный двигатель принадлежит к устаревающей платформе 1394/SERCOS. Rockwell Automation активно продвигает новые серии (Kinetix 5500, 5700, 6500) на EtherNet/IP. При создании новых систем рекомендуется рассматривать современные аналоги. Однако для ремонта и модернизации существующих линий, построенных на Kinetix 6000, модель 42EFB1MNBCF4 остается критически важным компонентом.
Для подбора точного усилителя и кабелей всегда используйте конфигуратор Rockwell Automation (Integrated Architecture Builder) или консультируйтесь с официальным поставщиком.