Allen Bradley 42DRA5000
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 42DRA5000
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Allen-Bradley 42DRA5000.
Общее описание
Allen-Bradley 42DRA5000 — это бесконтактный датчик положения (энкодер) абсолютного типа из серии Bulletin 842D. Он предназначен для точного измерения угла поворота вала и передачи данных в цифровом виде по протоколу DeviceNet — одному из основных промышленных сетевых стандартов (Fieldbus) компании Rockwell Automation.
Ключевая особенность абсолютного энкодера — он выдает уникальный цифровой код для каждого углового положения вала в пределах одного оборота. Это позволяет системе при включении питания сразу определить текущее положение без необходимости процедуры "поиска нуля" (homing), что критично для многих сложных автоматизированных систем (поворотные столы, краны, стрелы, станции сборки).
Модель 5000 указывает на разрешение: 5000 импульсов на оборот (PPR) в эквиваленте инкрементального сигнала, что соответствует 13-битному (8192 шага на оборот) абсолютному значению.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип датчика | Абсолютный энкодер, однооборотный | | Выходной интерфейс | DeviceNet (скорость до 500 Кбит/с, магистральный разъем 5-конт. Micro/Mini) | | Разрешение | 5000 PPR (импульсов на оборот) / 13 бит (8192 счета на оборот) | | Напряжение питания | 10-30 В постоянного тока (через сеть DeviceNet) | | Ток потребления | ≤ 75 мА (без нагрузки сети) | | Степень защиты (IP) | IP65 (пылезащищенный и защищенный от струй воды) / IP67 (при правильном подключении) | | Корпус | Цилиндрический, диаметр 50 мм | | Вал | Сквозной, диаметр 6 мм, длина 15 мм (стандартно) | | Крутящий момент на валу | ≤ 0.001 Н·м | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Момент инерции | 0.03 × 10⁻⁶ кг·м² | | Рабочая температура | -20°C до +85°C (без обледенения) | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 100 м/с² | | Ударопрочность | 1000 м/с² (по 6 направлениям, 1000 ударов) | | Сертификация | CE, UL, CUL |
Парт-номера (Catalog Numbers) и модификации
Серия 842D имеет гибкую систему обозначений. Базовый номер 42DRA5000 может дополняться суффиксами, указывающими на конкретную комплектацию.
- 42DRA5000 — Базовая модель (вероятно, с кабельным выводом).
- 42DRA5000-N1 — Модификация с N-образным фланцем (с отверстиями под болты) и 1-метровым кабелем с разъемом.
- 42DRA5000-P1 — Модификация с P-образным фланцем (с резьбой для крепления) и 1-метровым кабелем.
- 42DRA5000-Q1 — Модификация с Q-образным фланцем (специальное крепление) и 1-метровым кабелем.
- 42DRA5000-N0 — С N-фланцем и отверстием для кабельного ввода (без фиксированного кабеля).
- Суффиксы -N2, -P2 и т.д. — указывают на длину кабеля (2 метра).
Важные связанные компоненты:
- Сетевой магистральный разъем: 1485A-C2G, 1485A-C2G1 (для подключения к сети).
- Концевые резисторы для DeviceNet: 1485A-J1R1, 1485A-J1R2.
- Монтажные муфты и гибкие соединители: например, 842M-... серии.
Совместимые модели и аналоги
1. В рамках серии Allen-Bradley 842D (прямые аналоги с другим интерфейсом или разрешением):
- 42DRA5000-N1 -> 42DRA10000-N1 — Энкодер с разрешением 10000 PPR (14 бит).
- 42DRA5000 -> 42DRA1024 — Энкодер с разрешением 1024 PPR (10 бит).
- По интерфейсу (замена сетевого протокола):
- 842D-... с суффиксом -S — Выход Synchronous Serial (ССS).
- 842D-... с суффиксом -E — Инкрементальный выход (линейные драйверы A, /A, B, /B).
- 842D-... с суффиксом -P — Выход Profibus-DP.
- 842D-... с суффиксом -EN — Выход EtherNet/IP.
2. Совместимость по креплению и валу (механические аналоги):
- Серия Allen-Bradley Bulletin 845D — Инкрементальные энкодеры в аналогичном корпусе 50 мм.
- Энкодеры других производителей с фланцем NEMA/стандарта IEC (тип "N", диаметр 50 мм, сквозной вал 6 мм). Например, некоторые модели от Baumer, Pepperl+Fuchs, Sick, Omron, ifm.
3. Совместимость по системе (функциональные аналоги в экосистеме Rockwell Automation):
- Allen-Bradley Bulletin 842E — Многооборотные абсолютные энкодеры DeviceNet. Используются, когда важно отслеживать не только положение в пределах оборота, но и количество полных оборотов.
- Драйверы и контроллеры: Энкодер 42DRA5000 полностью совместим со всеми устройствами управления Rockwell Automation, поддерживающими сеть DeviceNet:
- Программируемые логические контроллеры (ПЛК): CompactLogix, ControlLogix (с модулем связи 1756-DNB), MicroLogix (с 1769-SDN).
- Частотные преобразователи: PowerFlex 40, 70, 753 и др. (с опцией карты DeviceNet).
- Панели оператора: PanelView Plus (с коммуникационным портом).
4. Важное замечание по замене:
При замене на модель другого производителя или с другим интерфейсом необходимо учитывать:
- Механический монтаж (фланец, вал, размер).
- Электрическое подключение и логика сигналов.
- Конфигурация в сети: Для работы 42DRA5000 в сети DeviceNet требуется его настройка (через RSNetWorx for DeviceNet или аналогичный инструмент) — загрузка EDS-файла, настройка I/O-соединения (обычно Polled) и параметров.
Этот энкодер является надежным и точным компонентом для интеграции в системы автоматизации, построенные на архитектуре Rockwell Automation.