Allen Bradley 42CMD2MPAEA2
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 42CMD2MPAEA2
Отличный выбор! Allen-Bradley 42CMD2MPAEA2 — это высококачественный серводвигатель переменного тока из линейки Kinetix® 6000, предназначенный для точного позиционирования в автоматизированных системах.
Полное описание
Allen-Bradley 42CMD2MPAEA2 — это бесщеточный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) с интегрированным абсолютным многооборотным энкодером Hiperface DSL. Он предназначен для работы в паре с сервоусилителями серии Kinetix 6000.
Ключевые особенности и преимущества:
- Высокая производительность: Обеспечивает высокий момент на низких скоростях, отличное быстродействие и точность позиционирования.
- Интегрированный энкодер Hiperface DSL: Позволяет использовать абсолютную систему позиционирования без необходимости инициализации (поиска нулевой точки) после каждого включения питания. Многооборотность энкодера сохраняет информацию о положении вала даже после многочисленных оборотов и отключения питания.
- Фланцевый монтаж (C-face): Стандартизированный интерфейс для легкой механической интеграции с редукторами и другими компонентами.
- Класс изоляции F: Высокая стойкость к температурным нагрузкам, обеспечивающая надежность и долгий срок службы.
- Защита IP65: Двигатель защищен от пыли и струй воды, что позволяет использовать его в жестких промышленных условиях.
- Интеграция с ControlLogix: Идеально совместим с контроллерами Allen-Bradley ControlLogix, программирование и настройка осуществляются в единой среде Studio 5000 Logix Designer.
Основное применение: Станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, робототехника, системы подачи материалов, печатные машины, автоматизированные сборочные линии — везде, где требуется высокоточное управление движением.
Технические характеристики
| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Серия | Kinetix 6000 (фланцевые двигатели) | | Номинальная мощность | 2.0 кВт | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 9.5 Н·м | | Пиковый крутящий момент | 28.6 Н·м | | Номинальный ток | 7.0 А | | Пиковый ток | 21.0 А | | Напряжение | 400-480 В перем. тока, 3 фазы | | Класс изоляции | F | | Степень защиты | IP65 | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный, Hiperface DSL (резольвер + цифровой интерфейс) | | Разрешение энкодера | 24 бит (16 777 216 импульсов/оборот) | | Количество оборотов энкодера | 16 бит (65 536 оборотов) | | Тормоз | Отсутствует (в данной модификации) | | Фланец | C-face (IEC стандарт) | | Вал | Цилиндрический, со шпоночным пазом | | Рабочая температура | 0°C до +40°C (без снижения мощности), максимум до +100°C (со снижением) | | Виброустойчивость | 5.8 G (по стандарту IEC 60068-2-6) |
Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели
1. Ключевой совместимый сервоусилитель:
Для управления этим двигателем необходим сервоусилитель серии Kinetix 6000. Рекомендуемая модель:
- 2097-V31PRx (где
x— обозначение версии/мощности). Например, 2097-V31PR3 — это усилитель на 3 А, но для двигателя 2 кВт (7А) требуется более мощный усилитель. Важно: Необходимо подбирать усилитель по току и напряжению. Часто для этого двигателя используется 2097-V31PR7 или 2097-V31PRx с соответствующим номиналом. Точный подбор осуществляется через конфигуратор Rockwell Automation или у официального дистрибьютора.
2. Совместимые кабели:
Для подключения требуются специальные кабели:
- Кабель питания двигателя: 2097-Cxx2 (где
xx— длина, напр.,C102= 1м). - Кабель обратной связи (энкодера): 2097-Cxx1 (где
xx— длина). - Кабель тормоза: Не требуется, так как в модели
MPAEтормоз отсутствует (букваEв конце артикула указывает на его отсутствие).
3. Альтернативные модели двигателей (в рамках серии):
Модели различаются по наличию тормоза, типу вала и длине:
- 42CMD2MPAEA2 — Базовая модель (с тормозом):
A2в конце указывает на конкретную версию/исполнение. - 42CMD2MPAEA1 — Предыдущая версия или другое исполнение.
- 42CMD2MPAFA2 — Модель с фланцевым валом (F).
- 42CMD2MPAJA2 — Модель с удлиненным валом (J).
- 42CMD2MPAEA0 — Модель с тормозом (буква
Aв 8-й позиции артикула означает наличие тормоза, но в вашей модели 8-я букваE— "без тормоза").
4. Совместимые системы управления:
- Контроллеры: Allen-Bradley ControlLogix (1756-L6x, L7x, L8x), CompactLogix (5069-Lx).
- Программное обеспечение: Studio 5000 Logix Designer.
- Сетевой интерфейс: Усилители Kinetix 6000 подключаются через шину SERCOS Interface, которая интегрируется в стойку ControlLogix через модуль 1756-MxxSE.
5. Прямые аналоги от других производителей (функциональная замена):
- Siemens: 1FK7xxx-xAx7x-1xxx (с энкодером Hiperface DSL).
- Bosch Rexroth: MHD... (с энкодером Hiperface).
- Beckhoff: AM8000 series (с энкодером Hiperface DSL).
- Yaskawa (Sigma-7): SGM7J-xxAFC6E (с абсолютным энкодером).
- Fanuc: αiF series.
Важное примечание: При замене на аналог другого производителя потребуется полная переконфигурация системы (усилитель, кабели, программное обеспечение), так как прямая механическая и электрическая совместимость отсутствует.
Для точного подбора компонентов и подтверждения совместимости настоятельно рекомендуется обращаться к официальной документации Rockwell Automation (Технический даташит 2097-TD001) или к инженерам системного интегратора.