Allen Bradley 42CA-U1JNB-D4
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 42CA-U1JNB-D4
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Allen-Bradley 42CA-U1JNB-D4.
Общее описание
Allen-Bradley 42CA-U1JNB-D4 — это инкрементальный энкодер (датчик угла поворота) серии Bulletin 842C от Rockwell Automation. Это устройство высокой надежности, предназначенное для промышленных применений, где требуется точное измерение скорости, положения или направления вращения вала.
Ключевые особенности и назначение:
- Тип: Инкрементальный, с квадратурным выходом (A, B) и нулевой меткой (Z).
- Корпус: Компактный, цилиндрический, с фланцевым креплением. Имеет степень защиты IP65 (NEMA 4), что делает его устойчивым к пыли и струям воды, пригодным для использования в сложных промышленных условиях.
- Выходной сигнал: Line Driver (RS-422). Этот тип сигнала обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать данные на большие расстояния (по сравнению с открытым коллектором), что критично важно для промышленных сред.
- Назначение: Интеграция в системы автоматизации для контроля скорости двигателей, позиционирования на конвейерах, в станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании и других механизмах, где требуется обратная связь по положению.
Технические характеристики
| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия / Каталог | Bulletin 842C | | Тип энкодера | Инкрементальный, с квадратурой | | Разрешение (импульсов/оборот) | 1024 PPR (импульсов на канал A или B за оборот). С учетом квадратурного счета (4x) система может интерпретировать до 4096 отсчетов за оборот. | | Выходной сигнал | Line Driver (RS-422). Фазы: A, /A (инверсная A), B, /B (инверсная B), Z, /Z (инверсная Z). | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), типичный ток потребления: 120 мА. | | Макс. частота отклика | 100 кГц | | Крутящий момент вала | Макс. 0.001 Н·м | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Механическая нагрузка на вал| Радиальная: 30 Н, Осевая: 20 Н | | Степень защиты | IP65 (NEMA 4) | | Корпус (Диаметр) | 40 мм | | Материал корпуса | Никелированный металл | | Вал | Сплошной, диаметр 6 мм, длина 15 мм, со шлицем (полукруглый паз) | | Рабочая температура | От -10°C до +70°C (с подключенным кабелем) | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 100 м/с² | | Ударная стойкость | 1000 м/с², 6 мс, 3 удара в каждом направлении | | Вес | Приблизительно 250 г | | Подключение | Фиксированный кабель с разъемом M12, 8-пиновый, male (вилка). Длина кабеля обычно 2 метра (уточняется в конкретной поставке). |
Парт-номера и совместимые модели
Полный каталожный номер и его расшифровка:
42CA - U1JNB - D4
- 42CA: Базовая серия (Encoder, 40mm, Line Driver).
- U1JNB: Код разрешения и типа вала. U1J = 1024 PPR, NB = сплошной вал 6мм со шлицем.
- D4: Код электрического подключения. D4 = Выход Line Driver, разъем M12 8-пиновый (вилка).
Совместимые и альтернативные модели (варианты исполнения):
Модели различаются по разрешению, типу вала и типу разъема.
-
По разрешению (PPR):
U1JNB= 1024 PPR (данная модель)U1KNB= 2048 PPRU1MNB= 360 PPRU1NNB= 500 PPRU1PNB= 1000 PPRU1RNB= 2500 PPR- И другие стандартные разрешения серии.
-
По типу вала (вместо
NB):NB= Сплошной вал 6мм со шлицем.MA= Полый вал 10мм с пружинной муфтой и стопорным винтом (стандартное решение для быстрого монтажа).MB= Полый вал 10мм только с пружинной муфтой.NA= Сплошной вал 6мм без шлица.
-
По типу выхода и разъема (вместо
D4):D4= Line Driver, разъем M12, 8-пин, вилка (это ваш вариант).D2= Line Driver, фиксированный кабель.A4= Open Collector (NPN), разъем M12, 5-пин, вилка.B4= Push-Pull (HTL), разъем M12, 5-пин, вилка.C4= Complementary (PNP), разъем M12, 5-пин, вилка.
Примеры альтернативных полных номеров:
- 42CA-U1KMA-D4 — Энкодер, 2048 PPR, с полым валом 10мм (с муфтой), выход Line Driver, разъем M12.
- 42CA-U1PNA-A4 — Энкодер, 1000 PPR, со сплошным валом 6мм (без шлица), выход Open Collector, разъем M12.
Совместимость с системами управления:
Энкодер 42CA-U1JNB-D4 напрямую совместим с любыми контроллерами, частотными преобразователями или картами ввода, которые имеют:
- Входы для инкрементальных энкодеров.
- Поддержку интерфейса Line Driver (RS-422) или дифференциального сигнала.
- Соответствующий физический разъем M12 (8-пин, "мама") или возможность подключения через кабельный переходник.
Типичное применение в экосистеме Rockwell Automation:
- Подключение к высокоскоростным счетным входам (HSC) программируемых логических контроллеров (ПЛК) серий CompactLogix или Micro800 через соответствующие модули ввода.
- Подключение к частотным преобразователям PowerFlex для точного контроля скорости по обратной связи.
- Использование с картами позиционирования Kinetics или SERCOS.
Важно: Для подключения к устройствам с другим типом входа (например, Push-Pull или Open Collector) может потребоваться сигнальный конвертер.