Allen Bradley 42BA-S2LNAE-A2
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 42BA-S2LNAE-A2
Отличный выбор! Allen-Bradley 42BA-S2LNAE-A2 — это высококачественный бесщеточный серводвигатель серии Kinetix 6000, спроектированный для точного позиционирования и динамичного управления в современных автоматизированных системах.
Краткое описание
Allen-Bradley 42BA-S2LNAE-A2 — это серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) с встроенным абсолютным энкодером с многооборотным счетчиком (20-бит, 1 048 576 импульсов на оборот). Это ключевой компонент системы сервопривода, который преобразует электрические сигналы от сервоусилителя в точное механическое движение.
Основные особенности:
- Высокая производительность: Предназначен для задач, требующих высокой динамики, точного позиционирования и повторяемости (упаковка, обработка, сборка, робототехника).
- Встроенный абсолютный энкодер: Позволяет определять положение вала сразу после включения питания без необходимости процедуры "домашнего" позиционирования (homing), что сокращает время запуска системы.
- Фланцевый монтаж (C-face): Стандартизированный интерфейс для легкой интеграции с редукторами и механизмами.
- Встроенный тормоз (Brake): Электромеханический тормоз для удержания нагрузки в обесточенном состоянии, повышая безопасность.
- Соединение через разъем: Использует герметичный разъем для подключения силовых кабелей и кабеля обратной связи.
- Совместимость с системой CIP Motion: Работает в рамках единой архитектуры управления Rockwell Automation, обеспечивая синхронизацию и простую настройку через Studio 5000.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель / Серия | Rockwell Automation / Allen-Bradley, Kinetix 6000 | | Тип двигателя | Синхронный бесщеточный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | 2.0 кВт | | Номинальная скорость | 1500 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 12.7 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 38.2 Н·м (пиковый) | | Напряжение | 230 В (переменного тока, трехфазное) | | Класс изоляции | F (с рабочим превышением температуры по классу B) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от струй воды и пыли) | | Обратная связь | Встроенный абсолютный энкодер, многооборотный | | Разрешение энкодера | 20 бит на оборот (1 048 576 импульсов/оборот) | | Тормоз | Да, встроенный электромеханический (24 В пост. тока) | | Тип монтажа | Фланцевый, C-face (NEMA C) | | Размер фланца | 100 мм | | Вал | Прямой, с ключом | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | | Вес (приблизительно) | ~18 кг |
Совместимые сервоусилители (драйверы)
Двигатель 42BA-S2LNAE-A2 предназначен для работы со сервоусилителями серии Kinetix 6000. Ключевое совпадение — номинальный ток усилителя должен соответствовать номинальному току двигателя.
Основные совместимые модели усилителей:
- 2097-V2xPRO-S / 2097-V2xPRO-Sxx — серия V2 (более новая, производительная).
- Пример: 2097-V23PRO-S (на 23А) или 2097-V31PRO-S (на 31А) — необходимо проверять по току двигателя (~12.5А номинального).
- 2097-V2xPRS-S / 2097-V2xPRS-Sxx — серия V2 с встроенным источником питания (SERCOS).
- 2097-V3xPRO-S / 2097-V3xPRS-S — серия V3 (на более высокие токи).
- 2097-VxxP-M / 2097-VxxP-Mxx — более ранние серии (M для Motion Axis), также совместимы, но требуют правильного подбора по току и напряжению.
Важно: Для подбора конкретной модели усилителя необходимо использовать конфигуратор Rockwell Automation (Integrated Architecture Builder) или официальные технические данные, учитывая:
- Пиковый и номинальный ток двигателя.
- Напряжение сети.
- Используемый интерфейс связи (SERCOS, CIP Sync).
Парт-номера и связанные компоненты (кабели, разъемы)
Для полноценного подключения двигателя необходимы дополнительные компоненты.
| Категория | Парт-номер (пример) | Описание | | :--- | :--- | :--- | | Стандартный кабель двигателя | 2090-CDxxSxxxS | Комбинированный кабель "усилитель-двигатель" (силовой + обратная связь). Длина и тип разъема указываются в номере (xx - длина в метрах). | | Кабель только обратной связи | 2090-CFxxSxxxS | Кабель для подключения только энкодера/обратной связи. | | Силовой кабель | 2090-CPxxSxxxS | Кабель для подключения только силовой части. | | Разъем для двигателя | 2090-Xxxx | Сменный разъем для стороны двигателя (редко требуется отдельно, обычно входит в кабель). | | Тормозной резистор | 2098-Rxxx | Внешний тормозной резистор для рассеивания энергии рекуперативного торможения (подбирается к усилителю). | | Дроссель (реактор) | 2090-Exxx | Сетевой дроссель для улучшения качества электропитания и защиты усилителя. |
Пример кабеля: 2090-CD06SPKS — комбинированный кабель длиной 6 метров с разъемами под усилитель серии V2 (P) и двигатель с тормозом (K), экранированный (S).
Ключевые совместимые модели и аналоги
-
В рамках серии Kinetix 6000:
- 42BA-S1LNAE-A2 — двигатель 1.0 кВт, 1500 об/мин.
- 42BA-S3LNAE-A2 — двигатель 3.0 кВт, 1500 об/мин.
- Модели с другими скоростями: 42BA-S2LNBA-A2 (3000 об/мин) или 42BA-S2LNDA-A2 (500 об/мин).
- Модели без тормоза: 42BA-S2LNAE (окончание без
-A2).
-
В более новых сериях Rockwell Automation (миграционный путь):
- Серия Kinetix 5700 — более современная платформа. Прямого аналога по номеру нет, но по характеристикам близки двигатели серии MPL-AxxxP (например, MPL-A230P).
- Серия Kinetix 5500 — для EtherNet/IP. Использует двигатели серии MPL.
- Важно: Переход на новую серию требует замены и усилителя, и кабельной системы.
Рекомендация: Всегда проверяйте совместимость и актуальность компонентов в официальном каталоге Rockwell Automation или с помощью их инструментов конфигурации. При замене вышедшего из строя двигателя старайтесь использовать точно такую же модель для гарантии работы системы.