Allen Bradley 22A-V6P0N104

Отличный выбор! Allen-Bradley 22A-V6P0N104 — это мощный и надежный бесколлекторный серводвигатель переменного тока из серии Kinetix, предназначенный для высокопроизводительных систем автоматизации.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимые компоненты.

Описание

Allen-Bradley 22A-V6P0N104 — это серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) и встроенным тормозом. Он принадлежит к серии Kinetix VPC (Very High Inertia), которая оптимизирована для применения с высокими нагрузками и большими моментами инерции, где требуется точное позиционирование и динамичный отклик.

Ключевые особенности:

• Высокий момент инерции: Предназначен для работы с механизмами, имеющими высокую приведенную инерцию (например, большие барабаны, поворотные столы, конвейеры с тяжелой продукцией).
• Встроенный электромагнитный тормоз: Обеспечивает безопасную остановку и удержание вала в обесточенном состоянии, что критически важно для вертикальных осей или обеспечения безопасности.
• Высокая перегрузочная способность: Может кратковременно выдерживать значительные перегрузки по моменту.
• Резольверная обратная связь: Использует надежный и стойкий к помехам резольвер (вращающийся трансформатор) для точной обратной связи по положению вала.
• Фланцевый крепеж: Стандартный фланец для удобного монтажа.
• Класс изоляции F: Обеспечивает высокую термостойкость и надежность.

Типичные области применения:

• Поворотные столы (индексирующие, сварные)
• Упаковочное оборудование
• Текстильные машины
• Обработка металлов (гибка, штамповка)
• Большие роботизированные манипуляторы

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель / Серия | Rockwell Automation / Allen-Bradley, Kinetix VPC | | Полный каталожный номер | 22A-V6P0N104 | | Тип | 3-фазный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | 4 кВт (≈ 5.4 л.с.) | | Номинальная скорость | 1500 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 25.5 Н·м | | Макс. крутящий момент (пиковый) | 76 Н·м | | Напряжение | 230 В переменного тока (стандартное для серводвигателей) | | Класс изоляции | F (155 °C) | | Степень защиты IP | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Обратная связь | Резольвер (Resolver), 1 скорость | | Тормоз | Встроенный электромагнитный тормоз, 24 В DC | | Момент удержания тормоза | 40 Н·м | | Класс инерции | VPC (Very High Inertia - очень высокая инерция) | | Момент инерции ротора | 58.6 x 10⁻⁴ кг·м² | | Коэффициент демпфирования | 0.05 Н·м·с/рад | | Тип корпуса | Фланцевый (C-фланец) | | Вес | Приблизительно 25 кг |

Парт-номера и связанные компоненты

Каталожный номер 22A-V6P0N104 является полным и уникальным. Однако для его работы необходимы совместимые компоненты:

1. Совместимые сервоусилители (драйверы): Этот двигатель предназначен для работы с сервоусилителями серии Kinetix 6500 и Kinetix 6200 (в определенных конфигурациях). Ключевое требование — усилитель должен поддерживать резольверную обратную связь и иметь соответствующую мощность.

• 2098-DSD-005X — пример усилителя Kinetix 6500 на 5А, который может использоваться с этим двигателем при правильном подборе по току и напряжению.
• 2098-DSD-010X — усилитель на 10А.
  • Важно! Точный подбор усилителя (X в номере означает спецификацию) осуществляется через конфигуратор Rockwell Automation (Integrated Architecture Builder) или по каталогам, учитывая пиковые токи двигателя, напряжение шины и тип обратной связи.

2. Кабельный комплект: Для подключения требуются специальные кабели.

• Силовой кабель / Кабель обратной связи: Комбинированные или раздельные кабели, например, из серии 2090-CD.
• Пример для резольвера: Кабель обратной связи, совместимый с разъемом резольвера двигателя.
• Тормозной кабель: Для подключения встроенного тормоза к источнику 24В DC (часто через реле безопасности).

3. Совместимые контроллеры: Двигатель управляется через сервоусилитель, который получает команды от ПЛК.

• ControlLogix (1756-L7x) — основная платформа для Kinetix 6500.
• CompactLogix (5069-Lx) с модулями движения.
• ПЛК серии GuardLogix для безопасного движения. Для программирования используется Studio 5000 Logix Designer.

Аналоги и совместимые модели (в рамках серии)

Прямых "клонов" от других производителей с идентичными параметрами нет, но в линейке Kinetix VPC существуют двигатели с другими характеристиками:

• По мощности/скорости в той же серии VPC:
  • 22A-V6P3N103 — 3 кВт, 1500 об/мин, с тормозом.
  • 22A-V6P7N104 — 7.5 кВт, 1500 об/мин, с тормозом.
  • 22A-V6P0N114 — 4 кВт, 2000 об/мин, с тормозом (аналог по мощности, но с другой скоростью).
• Модель без тормоза: 22A-V6P0N004 — идентичные характеристики, но без встроенного тормоза.
• В других сериях Kinetix: Существуют серии VP (стандартная инерция), VPL (низкая инерция) и т.д., но они имеют другие механические и динамические характеристики.

Важное примечание: При замене или модернизации всегда необходимо проверять полную совместимость двигатель + усилитель + кабель + настройки контроллера с помощью официальных инструментов Rockwell Automation или при поддержке квалифицированного инженера по системам автоматизации.

Allen Bradley 22A-V6P0N104 применяется как компонент промышленного оборудования производителя Allen Bradley. Для корректного подбора сравните полное обозначение, конструктивное исполнение, габариты, способ крепления, разъёмы или схему подключения и рабочие параметры с документацией оборудования и оригинальной деталью. При сомнениях отправьте специалисту магазина фото маркировки и места установки.

#AllenBradley #AllenBradley22AV6P0N104 #ПромышленноеОборудование #ПромышленнаяАвтоматика #ЭлектронныеКомпоненты #РемонтОборудования #ПромышленнаяЭлектроника #Комплектующие #ПодборКомпонентов #Автоматизация