Allen Bradley 2198-HO40-P-T

Отличный выбор! Allen-Bradley 2198-HO40-P-T — это высокопроизводительный серводвигатель серии Kinetix 6000, разработанный для точных и динамичных задач автоматизации.

Краткое описание

Серводвигатель 2198-HO40-P-T представляет собой синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) с встроенным высокоточным датчиком обратной связи (Resolver). Он предназначен для работы в паре с сервоусилителями Allen-Bradley серии Kinetix 6000 (2098, 2094) и 7000.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Предназначен для динамичных применений, требующих быстрого разгона/торможения и точного позиционирования.
• Встроенный резольвер (Resolver): Обеспечивает надежную обратную связь по положению и скорости, устойчив к вибрациям, пыли и влаге, что делает двигатель пригодным для сложных промышленных условий.
• Фланцевый монтаж (P-тип): Конструкция с фланцем для удобного и жесткого крепления к механизмам.
• Интеграция с ControlLogix: Идеально встраивается в архитектуру Rockwell Automation, позволяя использовать встроенный сервоуправление в контроллерах ControlLogix для создания полностью интегрированных систем.
• Применение: Широко используется в упаковочных машинах, станках с ЧПУ, робототехнике, системах подачи материала, печатном оборудовании — везде, где важна точность и скорость.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Kinetix 6000 (ранее Ultra 6000) | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | 5.5 кВт (≈ 7.5 л.с.) | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 26.5 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 79.5 Н·м (пиковый) | | Напряжение якоря | 230 В (номинальное) | | Ток якоря (номинальный/пиковый)| 24.4 А / 73.2 А | | Датчик обратной связи | Встроенный резольвер (Resolver), многооборотный, абсолютный | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Конструктивное исполнение | P-тип (фланцевое крепление), с гладким валом (без шпоночного паза) | | Тормоз | Встроенный электромагнитный тормоз удержания (24 В DC) | | Момент инерции ротора | 11.4 x 10⁻⁴ кг·м² | | Масса | Около 24 кг |

Парт-номера и совместимые модели

Полный каталожный номер (Part Number):

• 2198-HO40-P-T — это полный и основной номер для заказа. Расшифровка:
  • 2198 — серия компонентов Kinetix 6000.
  • H — размер рамы (в данном случае крупная).
  • O40 — код мощности и электрических характеристик (5.5 кВт).
  • P — тип конструкции (фланцевый монтаж).
  • T — наличие встроенного тормоза.

Совместимые сервоусилители (драйверы):

Двигатель требует для своей работы совместимый сервоусилитель. Основные серии:

• Kinetix 6000 (каталожная серия 2098):
  • 2098-DSD-005X — усилитель на 5А, для менее мощных двигателей.
  • 2098-DSD-010X — усилитель на 10А.
  • Наиболее подходящие для HO40 (24.4А ном.):
    • 2098-DSD-030X — усилитель на 30А.
    • 2098-DSD-050X — усилитель на 50А (обеспечит запас по току).
• Kinetix 6000 (каталожная серия 2094) / Ultra 6000:
  • 2094-BM01-S / -BM02-S — базовые модули.
  • 2094-AC05-M01-S / 2094-AC10-M01-S / 2094-AC15-M03-S — силовые модули. Для HO40 потребуется модуль не менее чем на 30А (AC15-M03-S или аналогичный).
• Kinetix 7000 (серия 2097):
  • Усилители нового поколения, также совместимы, но требуют проверки конфигурации системы (например, 2097-V31PRx).

Совместимые кабели (ключевые):

• Кабель питания двигателя: 2098-CAPx-x (например, 2098-CAP3-5 для длины 5м).
• Кабель обратной связи (Resolver): 2090-CDxx (например, 2090-CD10 для длины 10м).
• Кабель тормоза: Обычно входит в комплект кабеля питания или поставляется отдельно (2098-CBx).
• Кабель "Усилитель-Датчик" (для подключения резольвера к усилителю): 2090-XXxx.

Совместимые контроллеры и ПО:

• Программируемые логические контроллеры (ПЛК): ControlLogix (серии 1756-L6x, L7x, L8x), CompactLogix.
• Среда программирования: Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000). Настройка серводвигателя и усилителя осуществляется непосредственно в проекте контроллера с использованием технологии Motion Integrated Architecture.

Аналоги и альтернативы в других линейках Rockwell:

• Kinetix 5500: Двигатели серии 2198-E (например, 2198-ES40-P-T) — более современная серия, но с другим интерфейсом обратной связи (EnDat/SIP). Не является прямой механической заменой, требует другого усилителя.
• Kinetix 7000: Двигатели HPK/MPS серий — для систем высшего класса производительности.

Важное примечание: При замене или модернизации системы необходимо проверять полную совместимость не только по мощности, но и по типу обратной связи, напряжению, механическим размерам и поддерживаемым функциям в конкретной версии Studio 5000. Актуальную информацию всегда следует проверять в официальных каталогах Rockwell Automation (Publication 2098-TD001).

Allen Bradley 2198-HO40-P-T применяется как компонент промышленного оборудования производителя Allen Bradley. Для корректного подбора сравните полное обозначение, конструктивное исполнение, габариты, способ крепления, разъёмы или схему подключения и рабочие параметры с документацией оборудования и оригинальной деталью. При сомнениях отправьте специалисту магазина фото маркировки и места установки.

#AllenBradley #AllenBradley2198HO40PT #ПромышленноеОборудование #ПромышленнаяАвтоматика #ЭлектронныеКомпоненты #РемонтОборудования #ПромышленнаяЭлектроника #Комплектующие #ПодборКомпонентов #Автоматизация