Allen Bradley 2198H070ERS2

Отличный выбор! Allen-Bradley 2198H070-ERS2 — это высокопроизводительный серводвигатель переменного тока из серии Kinetix 6000, разработанный для точного позиционирования и динамичных задач.

Описание

Allen-Bradley 2198H070-ERS2 — это безредукторный (безщеточный) серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) и встроенным резольвером (ERS2 — Enhanced Resolver, 2-скоростной). Он является частью платформы Kinetix 6000, которая была флагманской серией для сложных многокоординатных систем.

Ключевые особенности и применение:

• Высокая производительность: Предназначен для задач, требующих высокой динамики, точного позиционирования и повторяемости.
• Прямой привод: Отсутствие редуктора устраняет люфт, повышает жесткость и точность системы, снижает затраты на обслуживание.
• Встроенный резольвер (ERS2): Обеспечивает надежную и точную обратную связь по положению и скорости. Усиленная конструкция резольвера повышает устойчивость к вибрациям и электрическим помехам.
• Фланцевый монтаж: Стандартный крепеж для интеграции в механизмы.
• Тормоз: В данной модели присутствует встроенный электромагнитный тормоз (удерживающего типа), который фиксирует вал при отключении питания для безопасности и удержания нагрузки.
• Типичные области применения: Станки с ЧПУ, координатные столы, робототехника, упаковочное оборудование, прецизионные конвейерные системы, печатные и обрабатывающие машины.

Важное примечание: Серия Kinetix 6000, включая этот двигатель, официально снята с производства (Discontinued) компанией Rockwell Automation. Она была заменена более современными платформами (Kinetix 5700, Kinetix 5500, Kinetix 6500). Однако оборудование продолжает активно эксплуатироваться, и для него доступна техническая поддержка и ремонт.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель / Серия | Rockwell Automation / Allen-Bradley, Kinetix 6000 | | Тип | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Код продукта | H070 | | Номинальное напряжение | 230 В (для работы с сервоприводами на 230 В AC) | | Номинальный ток (при 100°C) | ~ 25 А (уточняйте по каталогу) | | Пиковый ток (макс.) | ~ 75 А (уточняйте по каталогу) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 5000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | ~ 22 Н·м | | Пиковый крутящий момент | ~ 66 Н·м | | Момент инерции ротора | ~ 18.7 x 10⁻⁴ кг·м² | | Степень защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Обратная связь | Встроенный резольвер ERS2 (2-скоростной, синусно-косинусный). Разрешение: 2⁷ = 128 циклов на оборот двигателя. После интерполяции в драйвере дает высокое разрешение. | | Тормоз | Присутствует. Электромагнитный, удерживающего типа. Напряжение: обычно 24 В DC (90 В DC для отпускания). Время расцепления/сцепления: ~10 мс / ~20 мс. | | Фланец | 165 мм (стандартный размер) | | Вал | Прямой, со шпоночным пазом и резьбовым отверстием на торце. | | Охлаждение | Естественное (конвекционное) | | Масса | ~ 25 кг |

Примечание: Точные значения тока и момента могут незначительно варьироваться в зависимости от температуры и условий. Рекомендуется использовать официальный каталог.

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера для заказа (Related Part Numbers):

• 2198H070ERS2 — полный номер, включая исполнение с резольвером ERS2.
• 2198-H070-ERS2 — альтернативный формат написания.
• Базовый код двигателя — H070.

2. Совместимые сервоприводы (управляющие):

Двигатель разработан для работы с сервоприводами серии Kinetix 6000:

• 2098-DSD-005/010/020/030/040/060/075-SE — Многоосевые сервоприводы Kinetix 6000 (стандартное исполнение).
• 2098-DSD-005/010/020/030/040/060/075-XP — Многоосевые сервоприводы Kinetix 6000 (расширенное исполнение с дополнительными функциями).
• 2098-DSD-090/150/300-SE/XP — Приводы большей мощности (для этого двигателя не требуются, но платформа та же).

Ключевое требование: Привод должен поддерживать интерфейс обратной связи ERS (Enhanced Resolver).

3. Совместимые кабели (критически важны):

• Кабель питания/тормоза: 2198-CAPxxx (где xxx — длина). Например, 2198-CAP005 (0.5м), 2198-CAP010 (1м) и т.д.
• Кабель обратной связи (резольвер): 2198-CCABLEMxxxERS (соответствующей длины). Например, 2198-CCABLEM010ERS (1м).

4. Совместимые модели двигателей (аналоги в серии Kinetix 6000):

Двигатели серии 2198 с разными мощностными характеристиками, но одинаковым интерфейсом:

• 2198H005-ERS2 (меньшей мощности)
• 2198H010-ERS2
• 2198H020-ERS2
• 2198H040-ERS2
• 2198H100-ERS2 (большей мощности)
• А также модели с другими типами обратной связи (например, с энкодером SERCOS — 2198Hxxx-S).

Рекомендации по замене (Migration)

Поскольку серия снята с производства, Rockwell Automation предлагает пути модернизации:

• Напрямую совместимая замена (Drop-in Replacement): Часто предлагаются модернизированные аналоги из серии Kinetix 5700 или Kinetix 5500 с аналогичными механическими и электрическими характеристиками. Конкретную модель-замену необходимо подбирать по каталогу миграции Rockwell.
• Модернизация системы: Переход на новую платформу, такую как Kinetix 6500 или Kinetix 5700, что потребует замены и приводов, и кабелей, но даст доступ к современным функциям (EtherNet/IP, более высокая производительность, улучшенные средства диагностики).

Для подбора замены или поиска запчастей рекомендуется:

1. Обратиться к официальному дистрибьютору Rockwell Automation.
2. Использовать Product Compatibility & Download Center (PCDC) на сайте Rockwell.
3. Искать двигатели на специализированных рынках б/у оборудования и запчастей для АСУ ТП.

Allen Bradley 2198H070ERS2 применяется как компонент промышленного оборудования производителя Allen Bradley. Для корректного подбора сравните полное обозначение, конструктивное исполнение, габариты, способ крепления, разъёмы или схему подключения и рабочие параметры с документацией оборудования и оригинальной деталью. При сомнениях отправьте специалисту магазина фото маркировки и места установки.

#AllenBradley #AllenBradley2198H070ERS2 #ПромышленноеОборудование #ПромышленнаяАвтоматика #ЭлектронныеКомпоненты #РемонтОборудования #ПромышленнаяЭлектроника #Комплектующие #ПодборКомпонентов #Автоматизация