Allen Bradley 2198-H040-D-T

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Allen-Bradley 2198-H040-D-T.

Общее описание

Allen-Bradley 2198-H040-D-T — это интегрированный серводвигатель с кольцевым трансформатором (также известный как "Safe Torque Off" или STO через кольцевой трансформатор) в составе системы Kinetix 6000. Это не просто двигатель, а интеллектуальное силовое устройство, объединяющее в одном корпусе:

• Серводвигатель с постоянными магнитами.
• Сервоусилитель (привод).
• Функцию безопасного останова (Safe Torque Off - STO) через встроенный кольцевой трансформатор, что устраняет необходимость в прокладке отдельных кабелей безопасности к двигателю.
• Датчик обратной связи (высокоразрешающий энкодер).
• Сетевой интерфейс (SERCOS III).

Это решение разработано для высокопроизводительных применений, где критичны точность, динамика и экономия пространства в шкафу управления (так как усилитель установлен непосредственно на двигателе).

Ключевые преимущества:

• Компактность: Уменьшение занимаемой площади в шкафу и сокращение проводки.
• Интегрированная безопасность (STO): Функция безопасности реализована через кольцевой трансформатор, что повышает надежность и упрощает инсталляцию.
• Высокая производительность: Прямое управление от контроллера Logix через SERCOS III.
• Упрощение монтажа: Стандартные силовые и сетевые разъемы.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип изделия | Интегрированный серводвигатель с усилителем и STO (Kinetix 6000) | | Номинальное напряжение | 400 В (3-фазный переменный ток) | | Выходная мощность | 4.0 кВт | | Пиковый ток | 12.0 А | | Номинальный ток (RMS) | 6.0 А | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Пиковый крутящий момент | 38.0 Н·м | | Номинальный крутящий момент | 19.0 Н·м | | Момент инерции ротора | 11.7 x 10⁻⁴ кг·м² | | Класс защиты двигателя | IP65 (степень защиты от пыли и водяных струй) | | Обратная связь | Многооборотный абсолютный энкодер (20-бит) | | Сетевой интерфейс | SERCOS III (цифровой, детерминированный) | | Интегрированная функция безопасности | Safe Torque Off (STO) через кольцевой трансформатор. Категория 3, PL d в соответствии с EN 61800-5-2. | | Тип торможения | Динамическое (регенеративное) и встроенный электромагнитный тормоз (опционально, указывается в полном номере артикула). | | Габариты (диаметр x длина) | Ок. 145 мм x 405 мм (без вала и разъемов) | | Вес | Ок. 29 кг |

Полный номер артикула (Part Number) и варианты

Базовый номер 2198-H040-D-T является частью более длинной спецификации. Полный номер артикула включает ключевые опции и имеет вид: 2198-H040-D-T-AAAA-BB-CC

Где:

• 2198-H040-D-T — базовая модель (4 кВт, с STO через трансформатор, тормозом).
• AAAA — Код монтажного исполнения и вала (напр., S100 = стандартный фланец, гладкий вал без шпоночного паза).
• BB — Код варианта электромагнитного тормоза (напр., 00 = без тормоза, 02 = тормоз 24В DC).
• CC — Код варианта кабельного ввода (напр., 00 = стандартный).

Пример полного номера: 2198-H040-D-T-S100-02-00

Другие парт-номера, связанные с системой:

• Кольцевой трансформатор (приемник): 2198-T0R0R0R0R0R0R (базовый номер, требуется один на систему).
• Активатор кольцевого трансформатора: 2198-T0A0A0A0A0A0A0A (устанавливается на каждый двигатель, обычно поставляется в сборе с 2198-H040-D-T).
• Кабель питания двигателя: 2198-CBL-400V-xxx (специальный кабель с разъемами).
• Кабель SERCOS III: 1585J-M4TBR6-Mx (стандартный кабель DeviceNet™ с разъемами M12).
• Модуль безопасности (для активации STO): Например, GuardLogix 1756-L7xS, Compact GuardLogix 5069-L3x0S или безопасный релейный модуль 440R-xxx.
• Контроллер: Любой контроллер Allen-Bradley Logix (CompactLogix, ControlLogix) с поддержкой SERCOS III и Motion.

Совместимые модели и системы

1. Системы управления (Контроллеры):

• ControlLogix® 5570, 5580 (с платформой GuardLogix для интегрированной безопасности).
• CompactLogix® 5370, 5380 (с платформой Compact GuardLogix).
• Для работы требуется контроллер с поддержкой SERCOS III (например, 1756-MxxSE для ControlLogix или встроенный порт в CompactLogix 5380).

2. Сетевое взаимодействие:

• SERCOS III — это основной и обязательный протокол связи для серии Kinetix 6000. Драйвер работает в кольцевой топологии SERCOS III.

3. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer (версии 24 и выше, в зависимости от аппаратной ревизии контроллера и драйвера).
• RSLogix 5000 (более ранние версии, для Legacy-систем).
• Add-On Profile (AOP) для Kinetix 6000 автоматически устанавливается со средой программирования.

4. Совместимые модули безопасности (для активации цепи STO):

• Безопасные контроллеры GuardLogix.
• Дискретные безопасные модули ввода/вывода Point Guard I/O.
• Безопасные релейные модули 440R.
• Любое устройство, соответствующее требованиям к безопасному выключающему элементу (категория 3, PL d), которое может управлять цепью кольцевого трансформатора.

5. Механическая совместимость:

• Двигатель имеет стандартный фланец C (по IEC 60072-1).
• Совместим со стандартными редукторами и механическими компонентами, соответствующими размерам фланца и вала (указанным в коде AAAA полного номера).

Важное примечание: При проектировании системы с использованием 2198-H040-D-T необходимо тщательно планировать тепловой режим, так как усилитель рассеивает тепло на корпусе двигателя. Требуется обеспечить адекватное охлаждение и соблюдать рабочие циклы, указанные в официальном руководстве по эксплуатации.

Allen Bradley 2198-H040-D-T применяется как компонент промышленного оборудования производителя Allen Bradley. Для корректного подбора сравните полное обозначение, конструктивное исполнение, габариты, способ крепления, разъёмы или схему подключения и рабочие параметры с документацией оборудования и оригинальной деталью. При сомнениях отправьте специалисту магазина фото маркировки и места установки.

#AllenBradley #AllenBradley2198H040DT #ПромышленноеОборудование #ПромышленнаяАвтоматика #ЭлектронныеКомпоненты #РемонтОборудования #ПромышленнаяЭлектроника #Комплектующие #ПодборКомпонентов #Автоматизация