Allen Bradley 2198H040DT

Отличный выбор! Allen-Bradley 2198-H040-DT — это высокопроизводительный серводвигатель постоянного тока (постоянных магнитов) от Rockwell Automation, разработанный для использования в составе сервосистем Kinetix.

Описание

2198-H040-DT — это серводвигатель постоянного тока с встроенным тахогенератором (обозначение -DT в конце партномера). Это ключевая особенность данной модели.

• Назначение: Двигатель предназначен для высокодинамичных применений, требующих точного управления положением, скоростью и моментом. Часто используется в упаковочном оборудовании, станках, робототехнике, системах автоматизации.
• Конструкция: Имеет классическую конструкцию двигателя постоянного тока с щеточным коллектором. Вал двигателя оснащен встроенным аналоговым тахогенератором, который предоставляет обратную связь по скорости непосредственно с вала двигателя. Это обеспечивает высокоточное и стабильное управление скоростью без необходимости использования внешнего энкодера для контура скорости.
• Преимущество с тахогенератором: Система с тахогенератором менее чувствительна к электрическим помехам на низких скоростях по сравнению с цифровыми энкодерами и обеспечивает очень плавное вращение.

Технические характеристики

Основные параметры модели 2198-H040-DT:

• Тип: Серводвигатель постоянного тока (постоянный магнит), щеточный.
• Код продукта: H040 (определяет размер рамы и основные параметры).
• Конфигурация обратной связи: Встроенный тахогенератор (D), без встроенного энкодера положения (T – обозначение для "Tach Only").
• Номинальное напряжение якоря: 120 В постоянного тока.
• Номинальный ток якоря: 4.6 А (непрерывный).
• Номинальная мощность: Приблизительно 0.55 кВт (3/4 л.с.).
• Номинальная скорость: 3000 об/мин.
• Номинальный момент: 1.77 Н·м.
• Максимальный момент (пиковый): 15.0 Н·м.
• Постоянная момента (Kt): 0.37 Н·м/А.
• Постоянная напряжения (Ke): 38.6 В/1000 об/мин.
• Сопротивление якоря: 1.09 Ом.
• Индуктивность якоря: 2.8 мГн.
• Момент инерции якоря: 0.00116 кг·м².
• Термодатчик: Встроенный термистор PTC для защиты от перегрева.
• Класс изоляции: F (155°C).
• Степень защиты: IP54 (защита от пыли и брызг воды со всех сторон).
• Охлаждение: Принудительное, требуется внешний вентилятор (обычно 2198-xxxx-FAN).
• Вес: Около 8.2 кг.

Важное примечание: Для управления этим двигателем необходим совместимый сервоусилитель (драйвер), который поддерживает работу с тахогенератором и имеет контур управления по положению через внешний энкодер (если требуется позиционирование).

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Данный двигатель является частью линейки Allen-Bradley 2198 Ultra™ Series. Совместимость строится вокруг усилителей серии Kinetix 2000 и Kinetix 6000 (для систем постоянного тока).

1. Ключевые парт-номера для комплектации:

• 2198-H040-DT – Базовый парт-номер серводвигателя.
• 2198-H040-DT-FAN – Комплект двигателя со встроенным охлаждающим вентилятором (наиболее распространенный вариант поставки).
• 2198-xxxx-FAN – Сменный вентилятор охлаждения (уточняется под модель).
• 2198-Hxxx-SET – Могут существовать наборы (SET), включающие двигатель, кабели и муфту.

2. Совместимые сервоусилители (драйверы):

Эти усилители имеют аналоговые входы для сигнала тахогенератора и интерфейс для подключения внешнего энкодера (по каналу обратной связи).

• Kinetix 2000:
  • 2094-BC01-Mxx – Блок одноосевого управления.
  • 2094-BC02-Mxx – Блок двухосевого управления.
  • (Где "xx" — номинальный ток: M01, M02, M03, M05 и т.д. Для H040 обычно подходят усилители на 5А или 7А, например, 2094-BC01-M05).
• Kinetix 6000 (для двигателей постоянного тока):
  • 2094-AM01, AM02 – Модули усилителя для установки в стойку Kinetix 6000.
  • Требуется базовый модуль стойки (2094-ACxx) и блок питания (2094-PRx).

3. Совместимые энкодеры (для обратной связи по положению):

Поскольку в 2198-H040-DT энкодер отсутствует, его необходимо устанавливать отдельно на воду двигателя и подключать к сервоусилителю. Часто используются:

• Allen-Bradley 842E – Инкрементальные энкодеры с различным разрешением.
• Энкодеры от других производителей (например, Pepperl+Fuchs, Sick, Omron), совместимые по сигналу (обычно дифференциальный сигнал 5V RS422, A/B/Z) и механическому креплению.

4. Совместимые кабели:

• Кабель питания/тахогенератора: Специальные кабели для подключения силовой части и тахогенератора к усилителю (например, 2090-CDxx).
• Кабель энкодера: Отдельный кабель для подключения внешнего энкодера к карте обратной связи усилителя.

Важные замечания:

1. Устаревшая модель (Legacy). Серия двигателей 2198 Ultra и усилители Kinetix 2000/6000 (DC) являются устаревшими, но все еще широко используются в промышленности. Rockwell Automation рекомендует для новых проектов современные сервосистемы Kinetix 5000/5500/5700 с бесщеточными двигателями.
2. Обслуживание. Щеточные двигатели требуют периодической замены щеток и обслуживания коллектора.
3. Подбор системы. Корректный подбор усилителя по току, напряжениям и настройка параметров (усиления контуров) критически важны для работы. Необходимо обращаться к официальным руководствам (Technical Data TD-1, User Manual).
4. Аналоги. Прямых аналогов с таким же парт-номером у других производителей нет, но по характеристикам близки серводвигатели постоянного тока от Control Techniques, Parker Hannifin, Siemens (1FT5) и других. Замена требует механической и электрической адаптации.

Для точной конфигурации и программирования всегда используйте официальную документацию Rockwell Automation и среду проектирования Studio 5000 Logix Designer (для программирования контроллера и настройки усилителя через сеть SERCOS или аналоговый интерфейс).

Allen Bradley 2198H040DT применяется как компонент промышленного оборудования производителя Allen Bradley. Для корректного подбора сравните полное обозначение, конструктивное исполнение, габариты, способ крепления, разъёмы или схему подключения и рабочие параметры с документацией оборудования и оригинальной деталью. При сомнениях отправьте специалисту магазина фото маркировки и места установки.

#AllenBradley #AllenBradley2198H040DT #ПромышленноеОборудование #ПромышленнаяАвтоматика #ЭлектронныеКомпоненты #РемонтОборудования #ПромышленнаяЭлектроника #Комплектующие #ПодборКомпонентов #Автоматизация