Allen Bradley 2198-H040-DP-T

Отличный выбор! Allen-Bradley 2198-H040-DP-T — это высококачественный серводвигатель переменного тока серии Kinetix, разработанный для точного позиционирования и динамичных задач в автоматизированных системах.

Краткое описание

Модель 2198-H040-DP-T представляет собой безредукторный (прямой привод) серводвигатель с постоянными магнитами и встроенным электромагнитным тормозом. Ключевая особенность — технология Direct Drive (прямой привод): ротор двигателя напрямую соединяется с нагрузкой (например, с поворотным столом, рычагом робота), что исключает люфты, износ и упругие деформации, присущие механическим передачам (редукторам, ремням, шкивам). Это обеспечивает максимальную точность позиционирования, высокую жесткость, нулевой люфт и отличную динамику.

Основные преимущества:

• Высокая точность и повторяемость: Идеально для задач точного позиционирования.
• Высокая динамика: Большой пусковой момент и быстрое время разгона/торможения.
• Надежность и долгий срок службы: Отсутствие изнашиваемых механических компонентов в передаче.
• Нулевой люфт (backlash): Критически важно для контуров позиционирования.
• Компактность: Экономия пространства за счет отсутствия редуктора.

Типичные области применения: Поворотные столы индексные и контурные, робототехника (шарниры), станки с ЧПУ, оборудование для упаковки и сборки, антенны, радиотелескопы, координатные столы.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Kinetix 6000 / 7000 (Direct Drive) | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами, безредукторный (Direct Drive) | | Номинальный крутящий момент | 40 Н·м (при 100% Duty Cycle) | | Пиковый крутящий момент | 120 Н·м (в течение короткого времени) | | Номинальная скорость | 120 об/мин | | Максимальная скорость | 225 об/мин | | Напряжение питания | 230 В / 480 В перем. тока (зависит от сервоусилителя) | | Класс защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) — версия -T | | Обратная связь | Встроенный высокоточный резольвер (Resolver). Многозадачный, абсолютный, очень надежный в промышленных условиях. | | Тормоз | Встроенный электромагнитный тормоз (holding brake). Момент удержания: 70 Н·м. Напряжение питания тормоза: 24 В пост. тока. | | Фланцевый размер | NEMA 56C (фланец) / 165 мм (диаметр корпуса) | | Вал | Полый вал (Hollow Shaft). Типоразмер: 40 мм (диаметр отверстия под нагрузку). | | Система охлаждения | Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора). | | Интерфейс подключения | Стандартный разъем для силовой части и обратной связи. | | Вес | Приблизительно 23 кг |

Важное примечание: Для работы двигателя обязательно требуется совместимый сервоусилитель (драйвер) и контроллер движения (например, ControlLogix, CompactLogix с модулем движения).

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

• Основной каталожный номер: 2198-H040-DP-T

  • 2198 — серия Direct Drive от Allen-Bradley.
  • H040 — номинальный момент 40 Н·м, полый вал 40 мм.
  • D — встроенный резольвер (Resolver) для обратной связи.
  • P — встроенный электромагнитный тормоз (Parking Brake).
  • T — корпус с защитой IP65 (Tenacious Environment).

• Стандартная версия (IP65): 2198-H040-DP-T

• Версия для чистых помещений (IP65, специальное покрытие): 2198-H040-DP-C

Совместимые сервоусилители (драйверы): Двигатель предназначен для работы с усилителями серии Kinetix 6000 и Kinetix 7000, которые поддерживают резольверную обратную связь.

• Для одноосевых систем: Усилители серии Kinetix 6000 (например, 2098-DSD-xxx).
• Для многоосевых высокопроизводительных систем: Модульные усилители серии Kinetix 7000, устанавливаемые в стойку (например, 2097-VxPRx, 2097-VxxRx).

Совместимые контроллеры:

• ControlLogix: с модулем движения (Motion Module) 1756-MxxSE.
• CompactLogix: с встроенными или дополнительными модулями движения.
• DriveLogix: встроенный контроллер в некоторых усилителях Kinetix 7000.

Совместимые кабели (примеры):

• Кабель питания/тормоза/обратной связи: 2098-CAPx-xxx (например, 2098-CAP1-DM1).
• Кабель обратной связи (отдельный): 2098-CBGx-xxx.

Аналоги и совместимые модели в линейке

Двигатели серии 2198 имеют модульную конструкцию. Близкие по характеристикам модели:

1. 2198-H032-DP-T — Меньший момент: 32 Н·м.
2. 2198-H050-DP-T — Больший момент: 50 Н·м.
3. 2198-H075-DP-T — Больший момент: 75 Н·м.
4. Модели без тормоза: Суффикс -DP заменяется на -D (например, 2198-H040-D-T).
5. Модели с энкодером Sin/Cos 1Vpp: Вместо суффикса -D (резольвер) используется -E (например, 2198-H040-EP-T).

Важно: При замене или модернизации необходимо проверять не только момент, но и тип обратной связи (резольвер/энкодер), наличие тормоза, размер вала и класс защиты, так как они определяют совместимость с усилителем и механической частью.

Для точного подбора и конфигурации системы всегда рекомендуется обращаться к официальному каталогу Allen-Bradley Kinetix 6000/7000 Direct Drive Motors (публикация 2198-UM001) или к специалистам по автоматизации.

Allen Bradley 2198-H040-DP-T применяется как компонент промышленного оборудования производителя Allen Bradley. Для корректного подбора сравните полное обозначение, конструктивное исполнение, габариты, способ крепления, разъёмы или схему подключения и рабочие параметры с документацией оборудования и оригинальной деталью. При сомнениях отправьте специалисту магазина фото маркировки и места установки.

#AllenBradley #AllenBradley2198H040DPT #ПромышленноеОборудование #ПромышленнаяАвтоматика #ЭлектронныеКомпоненты #РемонтОборудования #ПромышленнаяЭлектроника #Комплектующие #ПодборКомпонентов #Автоматизация