Allen Bradley 2198-D012-ERS3

Отличный выбор! Allen-Bradley 2198-D012-ERS3 — это высокопроизводительный серводвигатель переменного тока (синхронный) из серии Kinetix 6000, предназначенный для точного позиционирования в автоматизированных системах.

Краткое описание

Серводвигатель 2198-D012-ERS3 представляет собой бесщеточный синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM) и встроенным резольвером в качестве обратной связи. Он разработан для работы в паре с сервоусилителями Allen-Bradley серии Kinetix 6000 (2098/2094). Ключевая особенность этой модели — фланцевое крепление (C-face) и встроенный тормоз (holding brake), который удерживает нагрузку в случае отключения питания, обеспечивая безопасность.

Основные сферы применения: упаковочное оборудование, станки с ЧПУ, робототехника, автоматические сборочные линии, печатные машины — везде, где требуется высокая динамика, точность и повторяемость.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Kinetix 6000 (высокомоментные двигатели) | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | 12.0 кВт | | Номинальная скорость | 1500 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 76.4 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 229 Н·м | | Момент инерции ротора | 0.0605 кг·м² | | Напряжение питания | 400-480 В, 3-фазное, переменный ток | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Обратная связь | Встроенный резольвер (Resolver), 1 скорость | | Тормоз | Встроенный электромагнитный тормоз удержания | | Крутящий момент тормоза | ~ 120 Н·м (номинальный) | | Конструктивное исполнение | Фланец (C-face) со встроенным тормозом | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | | Вес | Приблизительно 110 кг |

Парт-номера и связанные компоненты

1. Основной каталожный номер:

• 2198-D012-ERS3 – полный номер модели.

2. Номера для заказа ключевых компонентов (Field Kit): * 2198-D012-ERS3-FK – вероятно, комплект для замены в полевых условиях, который может включать двигатель, кабели, документацию.

3. Совместимые сервоусилители (драйверы): Двигатель предназначен для работы только с сервоусилителями серии Kinetix 6000 (ранее известными как 1394). Это важно, так как они используют специфический протокол обратной связи от резольвера.

• 2098-DSD-010X – Сервоусилитель на 10А.
• 2098-DSD-020X – Сервоусилитель на 20А.
• 2098-DSD-030X – Сервоусилитель на 30А.
• 2098-DSD-040X – Сервоусилитель на 40А.
• 2098-DSD-075X – Сервоусилитель на 75А.
• 2098-DSD-090X – Сервоусилитель на 90А.
• 2098-DSD-150X – Сервоусилитель на 150А.
• 2094-ACxx-Mxx – Модульные сервоусилители для систем на базе ControlLogix.

Важно: Для двигателя 2198-D012-ERS3 требуется усилитель, способный обеспечить ток более 30А (номинальный). Необходим точный подбор по току и мощности.

4. Совместимые кабели:

• Кабель питания/тормоза: 2098-CAXxx (например, 2098-CASTR-xxx). Длина и тип разъема указываются в суффиксе.
• Кабель обратной связи (резольвер): 2098-CBxxx (например, 2098-CBxxx). Длина указывается в суффиксе.

5. Совместимые системы управления:

• Контроллеры: ПЛК Allen-Bradley ControlLogix (серия 1756), CompactLogix (серия 1769).
• Сетевое подключение: Усилители Kinetix 6000 подключаются через SERCOS Interface (оптоволоконное кольцо) к контроллеру, оснащенному соответствующим модулем (например, 2090-SIxx).

Ключевые особенности и примечания

1. Устаревшая, но надежная технология: Серия Kinetix 6000 считается зрелой и надежной, но постепенно замещается более новыми сериями (Kinetix 5500, 5700, 6500). Однако огромное количество оборудования продолжает успешно работать на этих двигателях.
2. Резольверная обратная связь: Резольвер (вращающийся трансформатор) крайне надежен, устойчив к вибрациям, температуре и электромагнитным помехам, что важно для промышленных условий.
3. Встроенный тормоз: Тормоз является нормально-замкнутым. Он отпускается при подаче на него постоянного напряжения (~ 90В DC) и замыкается при отключении питания, блокируя вал.
4. Необходимость точной настройки: Для оптимальной работы требуется настройка инерционного согласования и контуров регулирования через программное обеспечение (RSLogix 5000/Studio 5000).

Резюме: Allen-Bradley 2198-D012-ERS3 — это мощный и надежный промышленный серводвигатель для высокодинамичных применений. Его работа неразрывно связана с сервоусилителями Kinetix 6000 и современными контроллерами Rockwell Automation, образуя комплексную систему управления движением.

Allen Bradley 2198-D012-ERS3 применяется как компонент промышленного оборудования производителя Allen Bradley. Для корректного подбора сравните полное обозначение, конструктивное исполнение, габариты, способ крепления, разъёмы или схему подключения и рабочие параметры с документацией оборудования и оригинальной деталью. При сомнениях отправьте специалисту магазина фото маркировки и места установки.

#AllenBradley #AllenBradley2198D012ERS3 #ПромышленноеОборудование #ПромышленнаяАвтоматика #ЭлектронныеКомпоненты #РемонтОборудования #ПромышленнаяЭлектроника #Комплектующие #ПодборКомпонентов #Автоматизация