Allen Bradley 20BB130A0ANNARD0

Отличный выбор! Allen-Bradley 20BB130A0ANNARD0 — это высококачественный бесщеточный серводвигатель переменного тока из серии Kinetix 6000. Это ключевой компонент для высокопроизводительных систем автоматизации.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимые компоненты.

Описание

Allen-Bradley 20BB130A0ANNARD0 — это серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM). Он предназначен для работы в паре с сервоусилителями Kinetix 6000 и системами управления Rockwell Automation (ControlLogix, CompactLogix через сервомодули).

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Обеспечивает точное управление положением, скоростью и моментом.
• Бесщеточная конструкция: Повышенная надежность, долгий срок службы, отсутствие изнашиваемых щеток, минимальное техническое обслуживание.
• Высокая перегрузочная способность: Способен выдерживать кратковременные пиковые нагрузки.
• Инкрементальный энкодер с батарейным питанием (Single-turn): Обеспечивает обратную связь по положению. Для сохранения позиции при отключении питания требуется резервная батарея.
• Интегрированный тормоз (удерживающий): Фиксирует вал двигателя при отключении питания для безопасности и предотвращения смещения нагрузки.
• Стандартные промышленные соединения: Влагозащищенный разъем для силовой цепи и разъем для цепи обратной связи.
• Крепление: Стандартное фланцевое крепление (тип C-face).

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, системы точного позиционирования, автоматизированные сборочные линии.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Kinetix 6000 | | Тип двигателя | Бесщеточный серводвигатель переменного тока (PMSM) | | Номинальная мощность | 3.0 кВт (≈ 4.0 л.с.) | | Номинальная скорость | 1500 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 19.1 Н·м | | Пиковый крутящий момент | 57.3 Н·м (300% от номинального) | | Момент инерции ротора | 12.7 × 10⁻⁴ кг·м² | | Напряжение | 230 В (стандартное для сети 3-фазного переменного тока 230В) | | Класс изоляции | F (до 155°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Обратная связь | Инкрементальный энкодер, 20-бит (1 048 576 импульсов/оборот). Single-turn. Требуется батарея для сохранения позиции. | | Тормоз | Да, удерживающий, 24 В пост. тока | | Вес | Приблизительно 21.3 кг | | Фланцевое крепление | NEMA 56C (стандарт IEC также соответствует) | | Вал | Прямой, с ключом | | Температура окружающей среды | 0°C до +40°C (без снижения мощности), до +70°C со снижением мощности |

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

Сам двигатель имеет несколько связанных номеров для заказа аксессуаров и кабелей:

• 20BB130A0ANNARD0 — Базовый номер для заказа двигателя (как у вас).
• Для кабелей обратной связи (энкодера):
  • 2090-CDNR1M — Кабель "двигатель-усилитель", 1 метр.
  • 2090-CDNR2M — 2 метра.
  • 2090-CDNR5M — 5 метров.
  • 2090-CNCR2M — Кабель "двигатель-кабельный разъем", 2 метра (для использования с отдельным кабелем питания).
• Для силовых кабелей:
  • Кабели подбираются отдельно, часто пользовательские, в зависимости от расстояния до усилителя. Требуют разъемов 2090-XYF*.
• Для батарейного модуля энкодера:
  • 2090-BA2 — Батарейный модуль (обычно для сервомодуля в стойке).
• Комплект ключа/шайбы для вала:
  • 20A-WKEY3 — Комплект для двигателей 3.0 кВт.

Совместимые модели (Ключевые компоненты системы)

Для работы двигателя обязательно требуется совместимый сервоусилитель и система управления.

1. Сервоусилители (Drives) — Прямое управление:

• Kinetix 6000:
  • 2094-BC01-M01-S — Одноосевой усилитель на 3А (подходит для данного двигателя при определенных условиях нагрузки).
  • 2094-BC02-M01-S — Одноосевой усилитель на 6А (рекомендуемая и наиболее частая пара для двигателя 3.0 кВт).
  • 2094-BC03-M01-S — Одноосевой усилитель на 9А (с запасом по мощности).
  • 2094-AC05-M01-S — Многоосевой усилитель (до 3 осей) на 5А на ось.
  • 2094-AC10-M01-S — Многоосевой усилитель (до 3 осей) на 10А на ось.

2. Многоосевые системы (через сервомодули):

• Сервомодули для ControlLogix:
  • 2094-AM01-S — 1-осевой сервомодуль для стойки ControlLogix.
  • 2094-AM02-S — 2-осевой сервомодуль.
  • Эти модули устанавливаются в стойку и управляют усилителями Kinetix 6000 (2094-BM*-S), к которым уже подключается двигатель.
• Сервомодули для CompactLogix:
  • 2094-VxxPRx — Компактные усилители с интегрированным управлением (CompactBus).

3. Системы управления (Controllers):

• Любой контроллер ControlLogix (серии 1756-L6x, L7x, L8x) с соответствующим сервомодулем.
• Контроллеры CompactLogix (серии 1769-L2x, L3x) с поддержкой CompactBus.
• Программное обеспечение: Studio 5000 Logix Designer для настройки и программирования.

4. Совместимые двигатели из той же серии (для замены или построения многокоординатных систем):

• 20BB045A0ANNARD0 — 1.1 кВт
• 20BB060A0ANNARD0 — 1.6 кВт
• 20BB090A0ANNARD0 — 2.3 кВт
• 20BB115A0ANNARD0 — 2.7 кВт
• 20BB175A0ANNARD0 — 4.0 кВт
• 20BB215A0ANNARD0 — 5.0 кВт

Важное примечание: Для правильного подбора усилителя, кабелей и настройки всей системы необходимо обратиться к официальному руководству по выбору (Kinetix 6000 Selection Guide) или к инженеру по автоматизации. Критически важно учитывать параметры нагрузки (момент инерции, цикл работы), чтобы избежать перегрева и обеспечить оптимальную производительность.

Allen Bradley 20BB130A0ANNARD0 применяется как компонент промышленного оборудования производителя Allen Bradley. Для корректного подбора сравните полное обозначение, конструктивное исполнение, габариты, способ крепления, разъёмы или схему подключения и рабочие параметры с документацией оборудования и оригинальной деталью. При сомнениях отправьте специалисту магазина фото маркировки и места установки.

#AllenBradley #AllenBradley20BB130A0ANNARD0 #ПромышленноеОборудование #ПромышленнаяАвтоматика #ЭлектронныеКомпоненты #РемонтОборудования #ПромышленнаяЭлектроника #Комплектующие #ПодборКомпонентов #Автоматизация