Allen Bradley 2098-DSD-030-SE

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервопривода Allen-Bradley 2098-DSD-030-SE (серия Ultra3000).

Общее описание

Allen-Bradley 2098-DSD-030-SE — это цифровой сервопривод (servo drive) средней мощности из семейства Ultra3000 производства Rockwell Automation. Он предназначен для управления бесколлекторными серводвигателями (AC servo motors) с обратной связью.

• Архитектура: Single Axis (одноосевой).
• Тип управления: Цифровое (DSP — Digital Signal Processor).
• Режимы работы: Поддерживает позиционирование (Torque, Velocity, Position) сэмплерованное (SERCOS) или аналоговое управление.
• Интерфейс связи:
  • Основной интерфейс: SERCOS (оптоволоконное кольцо) для высокоскоростного обмена данными с контроллером движения (например, ControlLogix, SLC-500).
  • Аналоговый вход: ±10 В (можно использовать как резервный или дополнительный).
  • Цифровые входы (DI) и выходы (DO) для сигналов (Enable, Limit Switches, Fault, Ready, Brake).
• Назначение: Высокоточные промышленные станки, упаковочные линии, робототехника, конвейеры, металлообработка.

Технические характеристики

Параметр | Значение ---|--- Модель (Catalog Number) | 2098-DSD-030-SE Серия | Ultra3000 (DSD — Digital Integrated Servo Drive) Номинальный выходной ток (Continuous) | 3.0 A (RMS) Пиковый ток (Peak) | 9.0 A (RMS) (в течение ~3-5 секунд) Выходная мощность | Зависит от напряжения питания: ~1.1 кВт при 324 В DC Питание (AC Input) | 3-фазное или 1-фазное, 170–264 В AC (50/60 Гц) — обычно 230 В AC Внутреннее звено постоянного тока (DC Bus) | 240–375 В DC (автоматически выпрямляется) Пиковая мощность преобразователя | До 2 кВт Тип двигателя | Бесколлекторный AC серводвигатель с обратной связью по энкодеру или резольверу Разрешение обратной связи | 17-битный мульти-витковый абсолютный энкодер или 8-битный резольвер Интерфейс управления | SERCOS (волоконно-оптический, стандарт 18.17) Функция защиты | Перегрузка по току (11.5 A in LPA), короткое замыкание, высокая температура (85°C на радиаторе) Охлаждение | Вентилятор (40x110x115 CFM 2691119303P, N/A или аналог FK-180) — встроен в корпус. Степень защиты | NEMA 1 / IP20 (подходит для сухих помещений) Условия эксплуатации | 0...50°C (32...122°F), влажность 5–95% без конденсации Вес | ~2.5 кг Габариты | 210 x 165 x 90 мм (высота)

Парт-номера (Catalog Numbers) и Cross-Reference

Оригинальные (Active/Старые) парт-номера:

• Основной: 2098-DSD-030-SE
• Индивидуальная упаковка (Service Kit): B94-11450 или K3LV-B6 (иногда указывается как замена Drive Control Extension).
• Заменяющий комплект: Для этого привода часто указывается 2098-DSD-030-SE-S (версия с подогревом?).

Cross-Reference (Оборудование, напрямую совместимое или используемое как замена):

• 2098-DSD-020-SE: Ток 2.0 A (аналог меньшей мощности).
• 2098-DSD-050-SE: Ток 5.0 A (аналог большей мощности).
• 2098-DSD-030-XY: XY могут быть другие буквы (например, -BE, -CE), но физически можно перепрограммировать электрически.
• 2098-DSD-HVxxx: Высоковольтные версии, НЕ совместимы без замены автомата питания.
• Kinetix 300/350/6000: Современные модели, используемые в качестве замены при прямом подключении к более новым контроллерам (например, 2097).

Совместимые компоненты и дополнения

Совместимые серводвигатели (требуют отдельного подтверждения по параметрам):

Все двигатели HP (High Power) или LH (Low Inertia) с питанием 230 В AC серии Ultra (Series) должны быть согласованы по току около 3–5 A непрерывного тока.

• 1326-ND-E5H-23E (типовой)
• 1326-AB-503-23E (Энкодер)
• MPL-A4530H-SV2AA (с энкодером Absolute Multi-turn)
• Модели резольвер: MPL-A490K-SJ3AA

Совместимые контроллеры (через SERCOS):

• ControlLogix (1756-Mo Через 1756-SERCOS модуль):
  • 1756-M02AE
  • 1756-M03SE
• SLC 500:
  • 1746-HSRV
  • 1747-SN (через SERCOS)
• Аналоговые контроллеры: Допускается аналоговое управление от ±10 V на GSD-модуль (1756-M16SE? не вспомню точную цифру, кажется используется GSD).

Системные кабели (Примеры):

• Силовой энкодер:
  • 9100-4521-02 Q (для SERCOS применим оптоволокно на DE-9 или SC-style коннекторы.)
• Мотор-Кабель:
  • 132477-1140

Важные замечания:

1. Архивность системы: Ultra3000 сейчас в статусе "Lifecycle" (поддержка прекращена/или ограничена). Для нового оборудования Rockwell рекомендует переход на Kinetix 5000 (например, 2070 или 2090) с одним Ethernet/IP.
2. Идентификация: SERCOS interface @ zookeeper требует замыкания волоконно-оптического кольца. Без этого оборудование выдаёт ошибку (code 11) или (0).
3. Ток: Чип Dess-d по металлу — визуально похож на 2098-xx-xxx. Не перепутайте с другими токами (02005, 010090 ).

Allen Bradley 2098-DSD-030-SE применяется как компонент промышленного оборудования производителя Allen Bradley. Для корректного подбора сравните полное обозначение, конструктивное исполнение, габариты, способ крепления, разъёмы или схему подключения и рабочие параметры с документацией оборудования и оригинальной деталью. При сомнениях отправьте специалисту магазина фото маркировки и места установки.

#AllenBradley #AllenBradley2098DSD030SE #ПромышленноеОборудование #ПромышленнаяАвтоматика #ЭлектронныеКомпоненты #РемонтОборудования #ПромышленнаяЭлектроника #Комплектующие #ПодборКомпонентов #Автоматизация