Allen Bradley 2098-DSD-010X-DN

Отличный выбор! Allen-Bradley 2098-DSD-010X-DN — это высокопроизводительный сервопривод (сервоусилитель) переменного тока из серии Kinetix 6000, разработанный для управления серводвигателями с питанием от сети постоянного тока.

Краткое описание и назначение

Этот привод является частью системы сервоуправления Multi-Axis, где один блок питания (2098-DSD-xxx) может питать несколько отдельных осевых модулей (2098-DSD-010X-DS, DX). Конкретно модель 010X-DN — это осевой модуль (Axis Module) с сетевым интерфейсом DeviceNet.

• Предназначен для: точного управления скоростью, моментом и позицией серводвигателей постоянного тока в высокодинамичных приложениях: упаковочное оборудование, станки, робототехника, автоматизированные сборочные линии.
• Ключевая особенность: Работает в связке с модулем распределения питания (2098-DSD-xxx-SP), который преобразует сетевой AC в постоянный ток для шины питания осей. Это позволяет создавать компактные многокоординатные системы.
• Коммуникация: Управление и обмен данными осуществляются через промышленную сеть DeviceNet (отсюда буквы DN в названии).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Kinetix 6000 Multi-Axis | | Тип | Осевой модуль (Axis Module) для шины постоянного тока | | Выходной ток, RMS | 10 А (при 40°C, пиковый ток до 20 А) | | Входное напряжение | Постоянный ток DC (от модуля распределения питания). Номинальное напряжение шины DC: 325 В | | Управляющий интерфейс | DeviceNet (скорость до 500 кбит/с) | | Тип обратной связи | Поддержка энкодеров с резольвером (стандартно для сервомоторов Allen-Bradley) и цифровых энкодеров. | | Регулирование | ПИД-регуляторы по положению, скорости и моменту. | | Защита | От перегрузки по току, перегрева, перенапряжения, короткого замыкания на выходе. | | Индикация состояния | Светодиоды: питание, состояние сети, ошибка. | | Подключение двигателя | Клеммная колодка (винтовые зажимы). | | Подключение обратной связи | Высокочастотный разъем (для резольвера). | | Габариты (В x Ш x Г) | Около 295 x 45 x 225 мм (стандартная высота 6U для монтажа в стойку). | | Среда эксплуатации | Температура: 0...+55°C. Влажность: 5-95% без конденсата. |

Парт-номера и связанные компоненты системы

Для работы осевого модуля обязательно требуется система питания.

1. Основной парт-номер:

• 2098-DSD-010X-DN — Осевой модуль на 10А с интерфейсом DeviceNet.

2. Совместимые модули распределения питания (Required):

• 2098-DSD-005-SP — Блок питания на 5 А для одной оси.
• 2098-DSD-010-SP — Блок питания на 10 А для одной оси.
• 2098-DSD-020-SP — Блок питания на 20 А для одной или двух осей (с двумя осевыми модулями).
• 2098-DSD-030-SP — Блок питания на 30 А для одной, двух или трех осей.
• 2098-DSD-045-SP — Блок питания на 45 А для до трех осей.
• 2098-DSD-070-SP — Блок питания на 70 А для до четырех осей.
• 2098-DSD-100-SP — Блок питания на 100 А для до четырех осей.

3. Совместимые серводвигатели постоянного тока (MP-Series): Привод работает только с двигателями постоянного тока (не с асинхронными). Основные серии:

• MP-Series (например, MPL-###):
  • MPL-A310P, MPL-A330P, MPL-A430P и т.д.
  • Важно: Необходимо соответствие по напряжению и току. Двигатель на 5А можно подключить к 10А приводу, но не наоборот.

4. Кабели и аксессуары:

• 2090-CD серия — Кабели "двигатель-привод" (силовые + обратная связь).
• 2090-CT серия — Кабели "резольвер-привод" для обратной связи.
• 2098-NCxxx — Сетевые соединительные кабели для объединения модулей в стойке.
• Терминаторы DeviceNet — Для корректного окончания сетевой линии.

5. Совместимые модели осевых модулей (аналоги с другими интерфейсами):

• 2098-DSD-010X-SC — С интерфейсом SERCOS (оптоволокно).
• 2098-DSD-010X-DS — С интерфейсом SynchLink (для прямого подключения к контроллерам серии CompactLogix 5563).
• 2098-DSD-010X-DX — С интерфейсом DeviceNet и дополнительным портом AxisLink для резервирования/синхронизации.

Совместимые контроллеры и ПО

• Контроллеры: ПЛК семейства ControlLogix или CompactLogix (с соответствующим сетевым модулем DeviceNet в стойке или сканере 1756-DNB / 1769-SDN).
• Программное обеспечение:
  • RSLogix 5000 (ныне Studio 5000 Logix Designer) — для программирования контроллера и конфигурации оси.
  • RSLogix 5000 Motion View или встроенные средства Studio 5000 — для настройки сервопривода, настройки контуров обратной связи и управления.
  • RSNetWorx for DeviceNet — для конфигурации сети DeviceNet, сканирования и настройки параметров привода как узла сети.

Важное примечание:

Серия Kinetix 6000 является продуктом предыдущего поколения (хотя и надежным и все еще поддерживаемым). Компания Rockwell Automation активно продвигает более современные серии: Kinetix 5700, Kinetix 5500 и Kinetix 5300. При создании новых проектов рекомендуется рассматривать эти серии.

Allen Bradley 2098-DSD-010X-DN применяется как компонент промышленного оборудования производителя Allen Bradley. Для корректного подбора сравните полное обозначение, конструктивное исполнение, габариты, способ крепления, разъёмы или схему подключения и рабочие параметры с документацией оборудования и оригинальной деталью. При сомнениях отправьте специалисту магазина фото маркировки и места установки.

#AllenBradley #AllenBradley2098DSD010XDN #ПромышленноеОборудование #ПромышленнаяАвтоматика #ЭлектронныеКомпоненты #РемонтОборудования #ПромышленнаяЭлектроника #Комплектующие #ПодборКомпонентов #Автоматизация