Allen Bradley 2097V34PR6

Отличный выбор! Allen-Bradley 2097V34PR6 — это высокопроизводительный серводвигатель переменного тока серии Kinetix 6000, разработанный для точных и динамичных задач автоматизации.

Общее описание

Двигатель 2097V34PR6 относится к семейству Allen-Bradley Kinetix 6000 (ранее известному как Bulletin 2097). Это роторный (вращательный) серводвигатель с постоянными магнитами и встроенным датчиком обратной связи (энкодером). Он предназначен для работы в паре с сервоусилителями серии Kinetix 6000 (2098-xxxx) для создания высокопроизводительного сервопривода.

Ключевые особенности:

• Высокий момент и динамика: Предназначен для применений, требующих быстрых разгонов/торможений и точного позиционирования.
• Встроенный синусный энкодер: Высокоточный датчик обратной связи (20-бит, 1 048 576 импульсов на оборот) для точного контроля положения, скорости и тока.
• Рейтинг IP65: Защита от пыли и струй воды, что позволяет использовать его в жестких промышленных условиях без дополнительного кожуха.
• Фланцевое крепление: Стандартный фланец для удобного монтажа на механизм.
• Класс изоляции F: Высокая термостойкость обмоток.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | 6.0 кВт | | Номинальная скорость | 1500 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 38.2 Н·м | | Пиковый крутящий момент | 114 Н·м (до 3x номинального) | | Номинальный ток (RMS) | 23.2 А | | Пиковый ток (RMS) | 69.6 А | | Напряжение постоянного звена | 340 В (номинальное для усилителя) | | Класс защиты | IP65 (NEMA 4/4X/12) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Система обратной связи | Встроенный многооборотный абсолютный синусный энкодер (20-бит, 1 млн имп/об). Интерфейс EnDat 2.1 или Hiperface (зависит от версии, чаще EnDat). | | Количество пар полюсов | 4 | | Индуктивность (фазная) | 4.8 мГн | | Сопротивление (фазное) | 0.177 Ом | | Константа момента (Kt) | 1.65 Н·м/А | | Константа напряжения (Ke) | 121 В пик/об/с | | Момент инерции ротора | 52.7 x 10⁻⁴ кг·м² | | Температура окружающей среды | 0°C до +40°C (до +55°C с деградацией) | | Масса | Около 33 кг | | Тип вала | Гладкий, с креплением для тормоза (как опция) | | Тип фланца | Стандартный квадратный фланец (размер согласно IEC/EN 60072-1) |

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

Сам двигатель имеет базовый каталожный номер 2097V34PR6. Однако для комплектации системы часто используются номера с суффиксами, указывающими на комплектацию:

• 2097V34PR6-xxxx — "xxxx" могут обозначать:
  • AA — Базовая комплектация (двигатель + энкодер, кабель энкодера отдельно).
  • AN — Комплект с предустановленным тормозом (например, 2097V34PR6AN).
  • Суффиксы могут также указывать на тип разъема или длину кабеля в комплекте.

Совместимый сервоусилитель: Двигатель рассчитан на работу с усилителями Kinetix 6000 (Bulletin 2098) на напряжение 340В постоянного тока. Конкретные модели усилителей подбираются по току:

• 2098-DSD-xxx — Одноосевые усилители. Для этого двигателя (23.2 А RMS) потребуется усилитель с номинальным током не менее 30А, например:
  • 2098-DSD-030 (30А) — минимально подходящий.
  • 2098-DSD-045 (45А) — с запасом по току, рекомендуется для полного использования пиковых возможностей.
• 2098-DKD-xxx — Многоосевые усилители (двойные). Выбор оси с аналогичным номинальным током.

Совместимые кабели (Allen-Bradley):

• Кабель питания/силовой: 2090-CDxxxx (например, 2090-CDxx, где xx — длина в метрах).
• Кабель обратной связи (энкодера): 2090-CFxxxx (например, 2090-CFxx).

Совместимый тормоз (опция):

• Тормоз 24В DC, устанавливаемый на вал двигателя. Парт-номер обычно поставляется в комплекте с суффиксом "AN" или отдельно (например, 2097-Bxxx).

Совместимые модели и аналоги

• Прямые аналоги в линейке Allen-Bradley:

  • Серия Kinetix 5700: Двигатели 2097-VxxPRx также совместимы с более новыми усилителями Kinetix 5700 через адаптеры обратной связи.
  • Серия Kinetix 7000: Двигатели с энкодером Hiperface могут быть совместимы.
  • Более новая серия Kinetix 5500 использует двигатели с форматом обратной связи CIP Safety, прямого аналога нет.

• Аналоги от других производителей:

  • Siemens: Серводвигатели серии 1FK7 (например, 1FK7xxx) или SIMOTICS S-1FK2 аналогичной мощности.
  • Bosch Rexroth: Двигатели серии MSK.
  • Yaskawa: Двигатели серии SGM7G.
  • Beckhoff: Двигатели серии AM8000.
  • Lenze: Двигатели серии MCS.

Важное примечание: При замене на аналог другого производителя необходимо учитывать не только механические и электрические характеристики, но и тип интерфейса энкодера (EnDat/Hiperface), а также перенастраивать сервоусилитель и систему управления. Полная совместимость гарантируется только при использовании в связке 2097V34PR6 + 2098-DSD-0xx/Kinetix 6000 + контроллер Allen-Bradley (ControlLogix, CompactLogix).

Для подбора точной конфигурации и проверки актуальности парт-номеров всегда рекомендуется обращаться к официальному каталогу Allen-Bradley (публикация 2097-TD001) или к специалистам по автоматизации.

Allen Bradley 2097V34PR6 применяется как компонент промышленного оборудования производителя Allen Bradley. Для корректного подбора сравните полное обозначение, конструктивное исполнение, габариты, способ крепления, разъёмы или схему подключения и рабочие параметры с документацией оборудования и оригинальной деталью. При сомнениях отправьте специалисту магазина фото маркировки и места установки.

#AllenBradley #AllenBradley2097V34PR6 #ПромышленноеОборудование #ПромышленнаяАвтоматика #ЭлектронныеКомпоненты #РемонтОборудования #ПромышленнаяЭлектроника #Комплектующие #ПодборКомпонентов #Автоматизация