Allen Bradley 2097-R4

Отличный выбор! Allen-Bradley 2097-R4 — это высокопроизводительный цифровой сервопривод (сервоусилитель) постоянного тока серии Kinetix 6000, разработанный для точного управления движением в промышленных автоматизированных системах.

Общее Описание

Allen-Bradley 2097-R4 — это многоосевой сервоусилитель, способный управлять до 4-х осей с одного модуля. Он является частью платформы Kinetix 6000, которая известна своей высокой производительностью, плотностью размещения и интеграцией с системами управления Rockwell Automation (ControlLogix, CompactLogix через SERCOS Interface).

Ключевые особенности:

• Архитектура: Многоосевой усилитель (Multi-Axis Drive).
• Управление: Цифровое, через высокоскоростную волоконно-оптическую сеть SERCOS (SErial Real-time COmmunication System).
• Тип двигателей: Предназначен для управления серводвигателями постоянного тока (DC) серии 2090.
• Интеграция: Бесшовная работа в рамках интегрированной архитектуры Rockwell Automation. Конфигурация, программирование и диагностика выполняются в единой среде Studio 5000 Logix Designer.
• Назначение: Применяется в сложных высокоскоростных и высокоточных задачах: упаковочное оборудование, станки с ЧПУ, робототехника, печатные машины, системы подачи материала.

Технические Характеристики (Типовые)

• Модель: 2097-R4 (также может обозначаться как 2097-R4S, где "S" — версия для поставки отдельно).
• Количество осей: 4.
• Входное напряжение питания:
  • Постоянный ток (DC Bus): Номинальное 325 В постоянного тока (обычно подается от общего источника питания 2097-Px).
• Выходной ток (на канал / общий):
  • Пиковый ток на ось: Обычно 6 А (зависит от конкретной ревизии и модификации). Важно: Точное значение необходимо уточнять по каталожному номеру.
  • Непрерывный ток на ось: Обычно 3 А.
  • Общая мощность усилителя распределяется между осями.
• Интерфейс связи: SERCOS Interface (оптический порт, волоконно-оптический кабель).
• Защита: Корпус с степенью защиты IP20. Защита от перегрузки по току, перегрева, перенапряжения.
• Охлаждение: Принудительное воздушное (вентилятор).
• Монтаж: Устанавливается на DIN-рейку в шкафу управления.
• Соответствие стандартам: CE, UL, cUL.

Парт-номера (Catalog Numbers) и Комплектации

Базовый каталожный номер — 2097-R4. Однако, он часто поставляется и указывается в спецификациях с дополнительными суффиксами:

• 2097-R4S: Базовая версия усилителя для продажи отдельно (Stand-alone).
• 2097-R4S1A: Усилитель в комплекте с платой регенеративного резистора (Regen Resistor Board), которая необходима для рассеивания энергии торможения двигателей.
• 2097-R4S2A: Усилитель в комплекте с платой регенеративного резистора и платой вентилятора (Fan Board).
• 2097-R4S3A: Усилитель в комплекте с платой регенеративного резистора, платой вентилятора и термистором для мониторинга температуры.

Важные связанные компоненты (Required Components):

1. Источник питания: Для питания усилителя 2097-R4 обязательно требуется внешний источник постоянного тока серии 2097-Px, например:
   • 2097-P1 (однофазный, 3 А)
   • 2097-P3 (трехфазный, 6 А)
   • 2097-P5 (трехфазный, 12 А)
   • 2097-P7 (трехфазный, 24 А)
2. Серводвигатели постоянного тока: Совместимы только с серией 2090 DC:
   • 2090-Dxx-xx-x (например, 2090-Dxx-xx-Sx)
3. Кабель SERCOS: Волоконно-оптический кабель для связи с контроллером (например, 2090-SEPCXx).
4. Контроллер: ПЛК семейства ControlLogix или CompactLogix с соответствующим модулем интерфейса SERCOS (например, 2094-BC01-Mxx для CompactLogix или 2094-BM01-S для ControlLogix).
5. Кабели двигателей: Силовые кабели и кабели обратной связи (encoder feedback) для конкретных двигателей.

Совместимые Модели и Система

1. Контроллеры (ПЛК):

• ControlLogix® 556x, 557x, 558x (с модулем интерфейса SERCOS в шасси).
• CompactLogix™ 5360, 5370, 5380 (через внешний модуль интерфейса SERCOS 2094-BC01).
• DriveLogix™ (интегрированный в некоторые приводы).

2. Модули интерфейса SERCOS:

• 2094-BM01-S (модуль в шасси ControlLogix)
• 2094-BC01-M01, 2094-BC01-M02, 2094-BC01-M03 (внешние модули для CompactLogix)

3. Серводвигатели (Только DC):

• Серия 2090 DC Servo Motors:
  • 2090-Dxx-xx-x (где xx - указывает на размер фланца, длину, напряжение, тип обратной связи).
  • Примеры: 2090-Dxx-xx-S1 (резольвер), 2090-Dxx-xx-S2 (энкодер с синус-косинусным сигналом).

4. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer (версии 20 и выше, в зависимости от года выпуска оборудования).
• RSLogix 5000 (более ранние версии).
• Добавление устройства в проект осуществляется через Add-On Profile (AOP) для Kinetix 6000.

5. Источники питания (DC Bus):

• Серия 2097-Px: 2097-P1, P3, P5, P7 (как указано выше).

Важное примечание по совместимости: Серия Kinetix 6000 (включая 2097-R4) является устаревшей (Legacy/Obsolute). Ее преемником является серия Kinetix 5700, которая использует Ethernet/IP (CIP Motion) вместо SERCOS. При создании новых проектов Rockwell Automation рекомендует использовать Kinetix 5700 или более новые серии. Однако большое количество оборудования 2097-R4 продолжает надежно работать в промышленности.

Allen Bradley 2097-R4 применяется как компонент промышленного оборудования производителя Allen Bradley. Для корректного подбора сравните полное обозначение, конструктивное исполнение, габариты, способ крепления, разъёмы или схему подключения и рабочие параметры с документацией оборудования и оригинальной деталью. При сомнениях отправьте специалисту магазина фото маркировки и места установки.

#AllenBradley #AllenBradley2097R4 #ПромышленноеОборудование #ПромышленнаяАвтоматика #ЭлектронныеКомпоненты #РемонтОборудования #ПромышленнаяЭлектроника #Комплектующие #ПодборКомпонентов #Автоматизация