Allen Bradley 2090XXTFMPS15

Отличный выбор! Allen-Bradley 2090-XXTFMPS15 — это высокопроизводительный многоосевой сервопривод из серии Kinetix 5700, предназначенный для сложных задач синхронизированного движения в системах автоматизации.

Вот подробное описание, характеристики и совместимая информация.

Описание и назначение

Allen-Bradley 2090-XXTFMPS15 — это цифровой бессенсорный (сервоусилитель с векторным управлением) привод для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM). Он входит в состав системы Kinetix 5700, которая является флагманским решением Rockwell Automation для высокопроизводительных многокоординатных приложений.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Обеспечивает превосходное быстродействие и точность позиционирования, что критично для упаковочных машин, станков, робототехники.
• Многоосевая архитектура: Модули устанавливаются в общую шасси с шиной питания и шиной обратной связи, что минимизирует проводку, экономит место в шкафу и упрощает синхронизацию осей.
• Бессенсорное векторное управление (SLVC): Позволяет использовать серводвигатели без отдельного энкодера на двигателе (обратная связь берется с энкодера на нагрузке), снижая стоимость и повышая надежность.
• Интеграция с ControlLogix: Работает как часть интегрированной системы управления. Конфигурация, программирование и диагностика выполняются в одной среде — Studio 5000 Logix Designer.
• Модульность и масштабируемость: Позволяет создавать конфигурации от 1 до 16 осей в одной стойке, комбинируя с другими модулями серии 2090.

Расшифровка артикула 2090-XXTFMPS15

• 2090: Серия Kinetix 5700.
• XX: Номинальный ток (см. таблицу ниже).
• T: Тип управления — Technology (сервоусилитель).
• F: Тип обратной связи — Feedback (требуется внешний энкодер на нагрузке для бессенсорного режима).
• MPS: Multi-axis Power Stage — модуль, устанавливаемый в общее шасси с блоком питания.
• 15: Номинальное напряжение питания — 480В переменного тока (3-фазное).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Kinetix® 5700 | | Тип привода | Цифровой сервоусилитель (бессенсорный векторный контроль) | | Конфигурация | Многоосевой, модуль для установки в общую стойку | | Номинальное напряжение | 3-фазное, 480 В AC (±10%), 50/60 Гц | | Номинальный ток (постоянный / пиковый) | Зависит от конкретного артикула (см. таблицу парт-номеров) | | Управление | Бессенсорное векторное (SLVC) с внешним энкодером | | Интерфейс связи | Встроенный порт для подключения к шине обратной связи SERCOS III (через общий коммутатор в шасси) | | Протокол управления | SERCOS III (высокоскоростная детерминированная сеть для управления движением) | | Среда программирования | Studio 5000 Logix Designer (версия 24 и выше, зависит от аппаратной ревизии) | | Защита | От перегрузки по току, перенапряжения, недонапряжения, перегрева | | Степень защиты | IP00 (монтаж в защищенный шкаф управления) | | Рабочая температура | 0...55 °C | | Относительная влажность | 5...95% без конденсации |

Парт-номера (номиналы по току)

Ток является ключевым параметром в артикуле. Вот основные варианты для данной модели:

| Парт-номер | Номинальный ток (RMS) | Пиковый ток (макс., 3 сек) | | :--- | :--- | :--- | | 2090-4ATFMPS15 | 4 А | 12 А | | 2090-9ATFMPS15 | 9 А | 18 А | | 2090-13ATFMPS15 | 13 А | 26 А | | 2090-20ATFMPS15 | 20 А | 40 А | | 2090-32ATFMPS15 | 32 А | 64 А |

Где "XX" в артикуле заменяется на цифру, обозначающую номинальный ток (4A, 9A и т.д.).

Совместимые и необходимые компоненты системы

Привод 2090-XXTFMPS15 не работает автономно. Он является частью системы, для которой требуются:

1. Шасси (рама) питания:

• 2090-V30PxPSx: Базовые шасси на 3 или 6 модулей (например, 2090-V30PRPS3, 2090-V30PRPS6).
• 2090-V32PxPSx: Расширенные шасси с дополнительными функциями.

2. Блок(и) питания для шасси:

• 2090-PxPSx: Устанавливаются в левую часть шасси. Обеспечивают питание постоянного тока для всех сервомодулей в стойке.
• Пример: 2090-PLPS30, 2090-PHPS60 и другие, в зависимости от мощности системы.

3. Модули обратной связи (для каждой оси):

• Поскольку привод бессенсорный (F в артикуле), ему обязательно требуется модуль обратной связи для приема сигналов от энкодера нагрузки.
• 2090-S02xF: Модули обратной связи с различными интерфейсами (EnDat, HIPERFACE, резольвер и т.д.).
• Пример: 2090-S02ARF (для резольвера), 2090-S02ENF (для EnDat).

4. Контроллер движения:

• Любой контроллер ControlLogix с поддержкой движения и модулем связи SERCOS III.
• 1756-L7x (ControlLogix 5570) или 1756-L8x (ControlLogix 5580) с соответствующим firmware.
• Модуль связи: 1756-MxxSE (например, 1756-M08SE) — модуль сканера SERCOS III для ControlLogix.

5. Серводвигатели:

• Серия Kinetix 6000M, MP-серия, VP-серия и другие синхронные серводвигатели Allen-Bradley с постоянными магнитами, соответствующие по мощности и току выбранному приводу.
• Примеры: MPL-Bxxx, MPF-Axxx, VPL-Bxxx.

6. Кабели и коммутатор SERCOS III:

• Кабели SERCOS III для соединения контроллера, шасси и конечных устройств.
• Встроенный коммутатор в шасси 2090-V32PxPSx или внешний.

Важное замечание: Подбор конкретных компонентов, их совместимость и конфигурация должны осуществляться в соответствии с официальными руководствами по выбору (Kinetix Selection Guide) и каталогами Rockwell Automation, так как существует множество нюансов по ревизиям, версиям firmware и комбинациям.

Allen Bradley 2090XXTFMPS15 применяется как компонент промышленного оборудования производителя Allen Bradley. Для корректного подбора сравните полное обозначение, конструктивное исполнение, габариты, способ крепления, разъёмы или схему подключения и рабочие параметры с документацией оборудования и оригинальной деталью. При сомнениях отправьте специалисту магазина фото маркировки и места установки.

#AllenBradley #AllenBradley2090XXTFMPS15 #ПромышленноеОборудование #ПромышленнаяАвтоматика #ЭлектронныеКомпоненты #РемонтОборудования #ПромышленнаяЭлектроника #Комплектующие #ПодборКомпонентов #Автоматизация