Allen Bradley 2090-UXNPAHF-14R01

Отличный выбор. Allen-Bradley 2090-UXNPAHF-14R01 — это высокопроизводительный сервоусилитель из флагманской серии Kinetix 6200 от Rockwell Automation, предназначенный для управления серводвигателями по шине EtherNet/IP.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

Allen-Bradley 2090-UXNPAHF-14R01 — это одноосевой (single-axis) сервоусилитель, работающий от сетевого напряжения 200-480 В переменного тока (3-фазное). Модель имеет встроенный блок регенерации (Internal Regeneration Unit) и фильтр электромагнитных помех (EMI Filter) класса A.

Ключевые особенности и назначение:

• Серия Kinetix 6200: Относится к поколению компактных, высокоплотных усилителей, разработанных для установки в общую стойку (common bus architecture) с общим источником постоянного тока (DC Bus). Это позволяет эффективно рекуперировать энергию между осями.
• Встроенный регенеративный блок: Позволяет рассеивать избыточную энергию, возвращаемую от двигателя при торможении, без необходимости во внешнем регенеративном резисторе (для большинства применений). Это упрощает конструкцию шкафа.
• Полная интеграция с ControlLogix: Работает по принципу "Single Network, Single Programming Environment". Управление осуществляется напрямую с контроллера ControlLogix через EtherNet/IP (технология CIP Motion и CIP Sync для синхронизации).
• Высокая производительность: Предназначен для сложных динамичных применений, требующих высокой точности и скорости: упаковочное оборудование, станки, робототехника, печатные машины.
• Компактный дизайн: Выполнен в форм-факторе ULTRA (Ultra Low Profile), что позволяет размещать до 12 осей в одной стойке шириной 400 мм.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия | Kinetix 6200 | | Тип | Одноосевой сервоусилитель (Single-Axis) | | Входное напряжение | 200–480 В перем. тока, 3 фазы, 50/60 Гц | | Выходной ток (постоянный / пиковый) | 14 А RMS (непрерывный) / 42 А (пиковый, до 3 сек) | | Мощность (при 480В) | ~ 7.5 кВт (номинальная) | | Встроенные функции | Регенеративный блок, EMI-фильтр (Class A) | | Система охлаждения | Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор) | | Интерфейс связи | EtherNet/IP (встроенный двухпортовый коммутатор) | | Протокол управления | CIP Motion, CIP Sync | | Поддерживаемые обратные связи | Энкодеры с разрешением до 23 бит, резольверы, Hiperface, EnDat 2.1/2.2, SSI и другие (через карты обратной связи) | | Защита | От перегрузки, перегрева, короткого замыкания, перенапряжения. | | Индикация | Светодиоды состояния (Status, Network, I/O) | | Габариты (В x Ш x Г) | ~ 175 x 40 x 225 мм (модуль ULTRA) | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Стандарты | CE, cULus, соответствие директивам ЕС. |

Парт-номера и связанные компоненты

Для сборки полноценной системы управления движением потребуются дополнительные компоненты. Ниже приведены ключевые парт-номера.

1. Базовые модули и источники питания для стойки:

• 2090-UDRTXPSF1 или -UDRTXPSF2 — Базовый модуль стойки с источником питания постоянного тока (24 В DC для логики). Цифра в конце указывает на наличие (F2) или отсутствие (F1) встроенного вентилятора.
• 2090-UxDRCPSF1 — Модуль общего шинного питания (Common DC Bus Power Supply) для подачи высоковольтного постоянного тока на усилители в стойке. (x указывает на мощность: например, U4 = 4 кВт).

2. Карты обратной связи (Feedback Adapter Modules): Усилитель требует отдельной карты для подключения конкретного типа энкодера двигателя. Устанавливаются сбоку на усилитель.

• 2090-Ux01 — Для резольверов (Resolver).
• 2090-Ux02 — Для энкодеров с цифровым/Hiperface интерфейсом.
• 2090-Ux03 — Для энкодеров EnDat 2.1/2.2.
• 2090-Ux04 — Для энкодеров с SSI-интерфейсом.
• (x в номере обозначает форм-фактор и поколение, например, V02, V01).

3. Кабели:

• 2090-Cxxx — Силовые кабели "двигатель-усилитель" (MOTOR CABLE).
• 2090-CDxxx — Кабели обратной связи "двигатель-карта" (FEEDBACK CABLE).
• 2090-CPxxx — Кабели питания "сеть-усилитель" (LINE CABLE).

4. Серводвигатели (совместимые серии):

• Kinetics 6500/6700/6000M (серия MPA/MPL): Наиболее современные и рекомендуемые (MPA – укоренный, MPL – низкоинерционный).
  • Пример: MPL-Bxxxxx (например, MPL-B540P).
• Kinetics 6000 (серия MP): Предыдущее поколение.
  • Пример: MP-xxxx.
• Kinetics 5700 (серия MP): Более ранняя серия.
  • Важно проверять совместимость по току и обратной связи.

5. Ключевые аксессуары:

• 2090-UXTBS — Терминирующая пластина (заглушка) для свободного слота в стойке.
• 2098-DSD-020 / -030 — Динамический тормозной модуль (может потребоваться для применений с интенсивным регенеративным торможением).

Совместимые модели и системы

• Контроллеры: Все контроллеры ControlLogix 5570 и 5580 (с firmware, поддерживающим CIP Motion). Также совместим с CompactLogix 5380 и Compact GuardLogix 5380 через EtherNet/IP.
• Программное обеспечение: Studio 5000 Logix Designer (версии 24 и выше для полной функциональности). Для конфигурации и настройки также используется Studio 5000 Automation Engineering & Design Environment.
• Сетевые компоненты: Управляемые коммутаторы Stratix, поддерживающие IGMP Snooping и QoS для оптимальной работы трафика Motion по EtherNet/IP.
• Стойки (Backplanes): Монтируется в специальные стойки серии 2090, такие как 2090-VxxPLEX или 2090-VxxPRGX.
• Другие усилители в той же стойке: Может работать в одной стойке с другими усилителями серии Kinetix 6200 (например, 2090-UXxxxx-xxR01) с разными номиналами тока (2А, 6А, 14А, 26А, 48А), а также с усилителями серии Kinetix 6500.

Важное примечание: Для точного подбора всех компонентов (особенно двигателя, кабелей и карты обратной связи) настоятельно рекомендуется использовать конфигуратор Integrated Architecture Builder (IAB) от Rockwell Automation или обратиться к официальному дистрибьютору/инженеру по автоматизации. Это гарантирует корректную работу системы и соблюдение всех норм безопасности.

Allen Bradley 2090-UXNPAHF-14R01 применяется как компонент промышленного оборудования производителя Allen Bradley. Для корректного подбора сравните полное обозначение, конструктивное исполнение, габариты, способ крепления, разъёмы или схему подключения и рабочие параметры с документацией оборудования и оригинальной деталью. При сомнениях отправьте специалисту магазина фото маркировки и места установки.

#AllenBradley #AllenBradley2090UXNPAHF14R01 #ПромышленноеОборудование #ПромышленнаяАвтоматика #ЭлектронныеКомпоненты #РемонтОборудования #ПромышленнаяЭлектроника #Комплектующие #ПодборКомпонентов #Автоматизация