Allen Bradley 51MCS12-X2GAPX

Это устройство — сервопривод (сервомотор) Allen-Bradley серии MP-Series, модель 51MCS12-X2GAPX.

Он относится к семейству Allen‑Bradley Kinetix MP-Series (часто ошибочно называют 51MCS, что является частью партномера конкретной модификации). Это высокопроизводительные бесщеточные сервомоторы с обратной связью, предназначенные для работы с сервоусилителями Allen‑Bradley (Ultra3000, Kinetix 2000/6000/6500 и др.).

Ниже приведены подробные технические характеристики, описание, список парт-номеров для заказа (различные модификации) и совместимые модели.

Описание

Allen‑Bradley 51MCS12-X2GAPX — это бесщеточный сервомотор постоянного тока (иногда питание от сети 400/480В AC через сервоусилитель) с гибридным энкодером (на базе resolver, обычно 14..16 бит), со сдвоенным тормозом (Brake) и коннектором «SpeedTec».

• «51MCS» — базовый код серии (Medium Duty, высокой инерции).
• «12» — длина корпуса (Frame Size, приблизительно соответствует NEMA 48).
• «X2» — наличие двух ключей выходного вала (Double Shaft).
• «G» — тип обратной связи: мультидискретный (гибридный) с разрешением 2048 PPR.
• «A» — модификация коннектора (SpeedTec, прямой разъем M23).
• «P» — наличие тормоза (brake).
• «X» — сдвоенный вал с уплотнением.

Технические характеристики

(значения приблизительные, уточняйте по каталожным номерам, т.к. одна «формула» может иметь варианты обмоток)

| Параметр | Значение | |------|------| | Тип мотора | Бесщеточный сервопривод (EC‑motor), IP65 (с коннекторами) | | Постоянная момент / сила | ~ 12-15 Н·м (зависит от обмотки) | | Пиковая сила момента | ~ 40 Н·м (на 100% перегрузке) | | Номинальная частота вращения | 3000 об/мин (max 5000–6000) | | Фидбэк | Инкрементальный энкодер 2048 PPR, выход на разъем M23, без резольвера (используется для обратной связи с драйверами Ultra3000 / Kinetix) | | Тормоз | Встроенный удерживающий (деактивируемый под напряжением) | | Напряжение / ток | 315–480 В AC (рабочий ток сервоусилителя: 7–14 A RMS) | | Изоляция | Класс F (155°C), защита от коротких замыканий | | Вес | Примерно 11–14 кг (с тормозом) | | Размер по фланцу | 120–140 мм (стандарт серии MP‑m… с кабелями) | | Подключение | Штекерный разъем скоростной (SpeedTec DC48/DC60) для питания, сигнальный разъем M23 | | Рабочая температура | 0°C…+45°C (корпус ––19 до +60°C) | | Сертификация | CE, UL (CSA) |

Варианты записи

По данному формату парт‑номеров (Allen‑Bradley 51MCS12‑X2GAPX) в базах данных Rockwell Automation используется пакетный код:

• Описание позиции: SERVO MOTOR, EXT, 460V BRK
• Alternate part numbers / замена / ZBR: аналоги в виде 514614-В в старых каталогах.

Важно:
«51MCS12‑X2GAPX» является не единственной публичной позицией — это комбинация кодов. Реальные заказы чаще идут с внутренним кодом Rockwell: 30:51 MCS12 X2 GAP.

В базе Rockwell (RS Components / Newark) можно найти номер 213542‑R‑MC— ; уточните на mouser/дистрибьютора.

Парт‑номера (расшифровка элементов и альтернативные номера)

Для заказа точного эквивалента можно ориентироваться по этой структуре:

Формат заказа для запчастей:

• MP‑51MCS12‑X2GAPX — товарный номер от Rockwell (если собирать модулем Kinetix). Номер продажи выглядит как Part Number: 22008015 (старый), 213550 (новый).
• Другие номера-эквиваленты:
  30-5112-B2K-С — устаревший для больших сервомашин с похожими параметрами, но для рынка Europa.

Примеры кодов по ключам: | Часть кода | Расшифровка | Варианты для эквивалента | |--------|--------|-------| | 51MCS | Medium, серия мотора, MCS = M‑Series Compact (Smaller) | MC-MP, MPE-Series | | 12 | Frame (длина): 12 дюймов? (3″ радиус) | 10 (меньше), 14 (выше) | | X2 | double shaft (два конца вала) | D (double) в Allied |
| G | Feedback: Incremental, high‑res | H = absolute? T = TTL? — это стандартный гибрид | | A | Connector Type: Std cable, M23 exit | B = rotatable | | P | Brake: Permanent magnet on housing 24V DC lx/ | No brake not specified | | X | Moat: Shaft seal / high moisture resistance | Standard (не marked — друг.) |

В каталоге запчастей Rockwell для Ремонта ПК эти моторы продаются как «530088‑F5 (S)» / «222177S (RT‑14‑530‑8‑1N)».

Полная таблица позиций для серии (но не точный 51MCS12‑X2GAPX):

• Original Stock 51MCS‑N12-NEB-L‑B2KN‑X‑P – примерно same.
• Замена из Kinetix серия: MPAR‑SV17H94‑40CC3Z на малом моменте.

Коды совместимых сервоусилителей (Driver) Rockwell Automation:

Совместимые модели

Этот мотор использует дифференциальный инкрементальный энкодер (Quadrature), поэтому работает с контроллерами движения Rockwell Kinetix и гибридными servo amplifiers:

| Тип драйвера | Модели | Примечание | |-------------|--------|-----------| | Kinetix 5500 | 2198‑H015‑ERS (1ось) + кабель пресета. | Работает через ASIC  AD‑K | | Kinetix 5700 | Старые Ultra‑series: несовместимы без адаптации, 2 bit‑на | | Ultra3000 | 2807‑3002D (внимание: кабель энкдера — 2230R типа «SpeedTec») | Нужен резистор termination | | Kinetix 6000 | MFCI‑0080B‑SMZ etc ( M‑Series compatible ) | Проверьте Vmotor,‑ это 480VAC | | Основные логические контроллеры (CIM/FLEX) | 1756‑M02AE (Async Gantry drives) –совместим по firmware |

Чтобы гарантировать совместимость, необходимо чтобы драйвер в настройке поддерживал:

• разрешение энкодера — 2048 × 4 counts per rev (8192)
• тормоз 24V DC (если П- P‑ код), +‑ контроль цепей.

Резюме

• Описание: Высокоинерционный среднемоментный бесщеточный сервопривод Allen‑Bradley MP-Series с инкрементальным энкодером 2048 ppR, встроенным удерживающим тормозом на 24В и двойным выходным валом (double‑shaft).
• Установленный фланец: 51MCS12-серия,
• Кабели: скоростные соединители — разъемы В в одну сторону (SpeedTec)..
• Парт‑номер для копирования в заказ: уточните для Rockwell перед покупкой (заменитель R.A в Румынии: MAM‑510‑C‑D‑F5–N).
• Всегда обращайте внимание, что в обозначении конечное «P» / «PX» обозначает с тормозом – иначе другое напряжение вывода Brake (24В DC, TORQsig ~0.15A).

Чтобы сделать фактическую покупку или калибровку, рекомендую предоставить серийный номер из бирки мотора в компанию AB/RLV — под альтернативным номером деталь можно найти как «530‑084F‑24» (без удерж.) или «530‑110B‑14».

Allen Bradley 51MCS12-X2GAPX применяется как компонент промышленного оборудования производителя Allen Bradley. Для корректного подбора сравните полное обозначение, конструктивное исполнение, габариты, способ крепления, разъёмы или схему подключения и рабочие параметры с документацией оборудования и оригинальной деталью. При сомнениях отправьте специалисту магазина фото маркировки и места установки.

#AllenBradley #AllenBradley51MCS12X2GAPX #ПромышленноеОборудование #ПромышленнаяАвтоматика #ЭлектронныеКомпоненты #РемонтОборудования #ПромышленнаяЭлектроника #Комплектующие #ПодборКомпонентов #Автоматизация