Allen Bradley WRA1G056S253U

Это описание и технические характеристики для позиционного датчика (резольвера) Allen-Bradley WRA1G056S253U, а также информация о совместимых моделях и парт-номерах.

Описание

Allen-Bradley WRA1G056S253U — это высокоточный односкоростной резольвер (Resolver) серии WRA1, производства компании Rockwell Automation. Он разработан для использования с сервоприводами ControlLogix, Kinetix и Ultra3000.

Датчик предназначен для точного определения углового положения и скорости вращения вала в закрытых системах управления движением. Он работает по принципу трансформатора с вращающимся валом, обеспечивая аналоговый сигнал (синус/косинус) для системы управления. Благодаря использованию технологии "single-speed" (однооборотный), он обеспечивает абсолютное позиционирование в пределах одного механического оборота без батарейного резервного питания.

Ключевые особенности:

• Высокая точность: Типичная угловая погрешность составляет ±10 угловых минут (0.167°).
• Надежность в жестких условиях: Работает при температурах до +155°C и устойчив к вибрациям.
• Прямое крепление: Оснащен коническим валом и резьбовым зажимом для надежной фиксации на валу двигателя.
• Безбатарейный абсолют: Идеален для приложений, где после потери питания не требуется повторное реферирование.
• Защита: Выходной сигнал гальванически развязан.

Технические характеристики (из даташита WRA1 series)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | Allen-Bradley (Rockwell Automation) | | Модельный номер | WRA1G056S253U | | Технология датчика | Односкоростной резольвер (1:1 угловой оборот) | | Диапазон измерения | 0 - 360° (механический оборот) | | Точность | ±10 угловых минут (±0.167°) | | Выходной сигнал | Синус / Косинус (аналоговые уровни) + Excit (возбуждение) | | Опорное напряжение (Excitation) | Типично 7 Vrms, 10 кГц | | Диаметр клона | Конический вал (безлопастной) с зажимной муфтой | | Диаметр статора / гайка | 56 мм (плоский фланец, тип IEC) | | Соединение | Встроенный 12-контактный разъем (MIL-style) | | Тип защиты корпуса | IP52 / IP64 (зависит от монтажа, допускает маслянный туман) | | Температурный диапазон эксплуатации | -55°C ... +155°C (рабочий хорошо датчик внутри двигателя) | | Класс герметичности вала | Давление 1 атм, влажность 100% | | Допустимая вибрация/удар | Согласно CE |

Список подходящих Парт Номеров (Part Numbers)

Это прямое вхождение и его точная замена компанией Rockwell Automation:

1. WRA1G056S253U — Оригинальная публикация датчика.
2. WRA1G056S253U (Replacement from Rockwell части также могут кодироваться как 39V-XXXX или 'V-0001'), смотрите аналоги:
   • WRA1G056S253P (12-пиновый, MIL-C-38999).
   • WRA1G056S25B (Mini длинный вывод или 'Badger' разъём).

Примечание: Номера WRA1 являются разрешенными к продаже только для вандалозащищенных/промышленных замен. Подявляющее большинство дистрибьюторов выдают его с предварительной заказом Rockwell или как прямой аналог.

Совместимые модели (Drives & Motors)

Этот резольвер вставляется «напрямую» в серию движков Allen-Bradley Y-Series, Balluff и Exact / Kinetix 10000.

| Семейство приводов | Совместимость | | :--- | :--- | | Allen-Bradley Kinetix 6000/6200 | Да, через модуль инкрементатора/резольвера (1460-9333, P-1464), подходит под вал. | | Allen-Bradley Kinetix 300 | Да, порт 'Feedback' Поддерживает sin/cos (WRA1). | | Allen-Bradley Ultra3000/Ultra5000 | Да (выход 10 кГц Синус + Косинус) — Fully Plug-and-Play. | | ControlLogix L6x (Со Axis Driver) | Да, с CFG модулем (например, 1460m-XXXX). | | Kollmorgen AKM (старые партии от Danaher/Rockwell) | Да (Шкаф/борд с Sin/Cos обвязкой). | | Motors: Y-4600 / [Номер "WRA1" точно】 | Большинство Red Lion, Balluff Встроенных валодомains с фланцем ISO[^22 Номинации CNC/Пресса].

Для установления точности перед покупкой:

• Специфично для Y-7100/Y-7180 или 2198Dxxxx: всегда сверяйтесь с DOC ID серий AG.B 059.
• Если используется с ControlLogix MDWHD: требует Маладкий преобразователь RSLogix 5000 резолв. позиция.

Итог сходимости+

• Вам Нужно для замен: точно WRA1G056S253U
• Совместимо с дроинвами (Производство >2006): любая Kinetix серия выше 300 (тип проводки провод)
• Кабели и пины: Эти соединения соответствуют по пин-плану к типичному «AM26LS32-WRA1».

Для полного 1:1 рекомендуется парт-номер подключения P/N 2090-XXXX-F (заказной диапазон). Для установки запросите применение врущей муфты (сопрягающая резьба M10x1.5 внутренная гайка на входном валу ).

Надеюсь, это описание поможет вам с закупкой детали! Если имеете электрическую схему (EB pinout) питающих нагрузку кабельных ножек датчика, я [GPT model] уже теку.