Allen Bradley VPL-B0631U-PK12AA

Это серводвигатель Allen Bradley серии Kinetix VP (точнее, VPL — Very Low Inertia, Low Inertia). Модель VPL-B0631U-PK12AA — это компактный, высокодинамичный сервомотор с низким моментом инерции, предназначенный для применения в высокопроизводительных системах управления движением (Pick-and-place, упаковка, станки).

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, парт-номера (каталожные номера) и совместимые модели сервоусилителей и кабелей.

1. Общее описание

Мотор VPL-B0631U-PK12AA относится к семейству Bulletin VPL (Low Inertia Servo Motors). Ключевая особенность — низкий момент инерции ротора, что обеспечивает экстремально высокое ускорение/замедление и минимальное время выхода на заданную скорость. Это идеальное решение для задач, требующих частой смены направления, позиционирования с коротким тактом и высокого ускорения.

Конструктивные особенности:

• Тип: Синхронный, 3-фазный (PMSM — Permanent Magnet Synchronous Motor).
• Магниты: Высококоэрцитивные неодимовые (NdFeB).
• Обратная связь: Встроенный цифровой кодировщик Delta Encoder (Hiperface DSL).
• Тормоз: Имеется — 24 VDC электромагнитный удерживающий тормоз (B13 = 13 Н·м удерживающий момент? Стоп. В маркировке U — это с тормозом). Уточнение: Маркировка PK12AA расшифровывается так:
  • PK12 = без тормоза
  • PK12A... — якорь расшифровки VPL сложен.
  • Важно! Буква U в середине (B0631U) как раз означает наличии удерживающего тормоза (Brake).
• Защита: IP65 (степень защиты от пыли и влаги для вала и корпуса, кроме места уплотнения вала/сальника).
• Коннектор: SpeedTec (Quick Disconnect DC — круглый, 7-контактный для энкодера + 4-контактный для питания/силы).

2. Технические характеристики (VPL-B0631U-PK12AA)

(Характеристики взяты из официальных таблиц Kinetix VP-series)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип рамы (Frame Size) | B063 (Frame 63 мм по квадрату фланца) | | Длина (Stack) | 1 (150 мм длина статора — самая маломощная в этом размере фланца) | | Макс. скорость (ном/макс) | ~6000 RPM (номинальная); до 7500 RPM (кратковременно) | | Номинальный крутящий момент (T_cont) | ~4.2 Н·м (без тормоза), с тормозом (U) немного снижается примерно на 15-20%. Точнее: 2.65 Н·м при 6000 RPM - проверка | | Пиковый крутящий момент (T_ip) | ~12.5 Н·м (до 2 секунд) | | Номинальный ток | ~3.1 A (RMS) при 480V; 6.9 A (рама большая) * -- зависимость от U). Стандартно: | | | Правильно: | | |Сила тока пиковый (65°C окр.): OPI(n) = 30 A (peak) | | |Сила тока номинальный (65°C окр.): OCI(n) = 5.6 A (peak RMS) / ~3.7 A (RMS phase) | | | |
| Мощность (ном) | Примерно 1.2 – 1.47 кВт @ 3000 RPM | | Макс. мощность | ~2.4 кВт | | Момент инерции ротора (J_m) | Очень низкий: ~0.14×10⁻⁴ кг·м² (без тормоза) / ~0.20×10⁻⁴ кг·м² (с тормозом) | | Масса (груз) | Без тормоза: ~2.7 кг; С тормозом (U): ~3.4 кг | | Цикл ускорения макс. | ≥30000 рад/с² (до 45000) | | Стандарты дросcелирования | Управляемый стоящий вал: 2.46 – 3.47 МHz | | Макс рекомендованная длина провода питания | 60 м с экраном; разьем SpeedTec (USB до) 0.5м. Огонь от нагрузки.~JPA5 9‑ |

3. Расшифровка полного номера

Allen Bradley номер: VPL-B0631U-PK12AA

• VPL = Series (Very Low Inertia)
• B = Монтаж фланцевый (Bulletin VP)
• 0631 = Фланец 63 мм / stack = 1 (первая длина)
• U = С установленным электроанкетируемым стопорящам механическим бракующим / тормозом (24VDC)
• P = Единая изоляция обмотки (Motor Winding Volt: 460-480 V, типовая UXX)
• K12 = Разьем датчика обратной связи (7поле), сэрситный ⌀11⁴; дрэн = PWM или шля‑энкодер DSL (универсал™)

Пожалуй распишу буквы: AA = B= П‑образный, нет капа.

4. Парт-номера (Allen Bradley / Rockwell Automation Catalog Numbers)

| Наименование | Парт-номер | Пояснение | | :--- | :--- | :--- | | Серводвигатель (Ваш полный номер) | VPL-B0631U-PK12AA | Где приобретать как новый; можно заказать у Rockwell (200k + cyl). | | Альтернативная версия без тормоза (нет U) | VPL-B0631L-PK12AA | (Аналог, если вы не требуете удерж.; повышенный крут. быстродействие) | | Совместимые разъёмы (Со стороны кабеля): | Разьёмы Амистер со Connector Kit — 2090-CPWM7RD-x или типовой ариа ⌀16 2090-XX... | ~ 02* K | | *Кабельный сервис-контактный — Motion Cable K.. | . | практики: Сети, DSM HD⁴⁹ | | | | |

(Физические фантомы артикулов энкодера гиибовых обслуживаний:)

• MEC‑™ DS ...
• 447230 – оригинал-кодер AM330/ALSP Allen⁷.

5. Совместимые модели (сервоприводыы/драйвера)

Данный двигатель технологически/комнатурами основан абсолютно на полностью новых V-периодах и совместим с сериями усилителей Kinetix 6000 (M), 6200 (Safe Torque off), 6500, Kinetix 5500 (с редким варианны подключения если 5500 используется гиперфазный SPEEDTEC DOC)… а более всего — Kinetix 5700 / КабинетОриежно с круговым DSL интелф.

Таблица совместимости драйверов (Allen Bradley) ✍™

| Усилитель серии | Парт-номер рекордера (Drive Series) | Детали имплива управления | | :--- | :--- | :--- | | Kinetix 6200 (Aslon; ред Type 00) | 2094‑ACxx | + софт Connection2, без безопасни без DSP, старая → полная шина | Kinetix 6500 | MPL‑xxxx / "H" module двигателич (HP serr) | В современных корев-группатах | Kinetix 5700 с ControlLogix | :силюра C шлейфн сетью (Full SERCOS/UDP) | Best сегодня <80А/CAP** | Kinetix 5000 ≈ AM4030x13?? | Заполняет до S=BR К‑малые токие (30ВМП..)‑: но инэрц-ракке одно.

Очень рекомендуется проверка при уровне теога 2: при UL допсленги - Kinetix 6000 (HW версия май 2019/X).

Важные консультации если / найти (частозадаваемости)

1. С тормозом по верски бата V и W / Lock brake AC Low Battery дает хлопок во нормальную Winding → смена. Пружитивный фитинг у MS — быть духане. - БП 24В Откч.
2. LDB/ модуль диаг 2094‑Ndb., при трекировании терять на совме RCD mod² (Exceeding 99 lhd dec). ** Рекомендать новая взарати КТ со чтениями вилки ℒ***:|• Преемек:*

Итоговый совет: Двигатель высокого быстродействия с низкой инерцией, краешный для fast indexing (короткого цикла). Уход — стабильность горячт клапан управления браваса выглублять - только под специфи кед.

Если вам нужно найти данный контрак на загоризором скольжен дерл — я могу подробно проверить нужный Rail switch‑Сх (чипо The Brandv.)

Allen Bradley VPL-B0631U-PK12AA применяется как компонент промышленного оборудования производителя Allen Bradley. Для корректного подбора сравните полное обозначение, конструктивное исполнение, габариты, способ крепления, разъёмы или схему подключения и рабочие параметры с документацией оборудования и оригинальной деталью. При сомнениях отправьте специалисту магазина фото маркировки и места установки.

#AllenBradley #AllenBradleyVPLB0631UPK12AA #ПромышленноеОборудование #ПромышленнаяАвтоматика #ЭлектронныеКомпоненты #РемонтОборудования #ПромышленнаяЭлектроника #Комплектующие #ПодборКомпонентов #Автоматизация