Allen Bradley SKG9VMCB1D0

Это устройство Allen Bradley SKG9VMCB1D0 является серводвигателем (servo motor) серии Kinetix 6000, произведенным компанией Rockwell Automation (Allen-Bradley).

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, информация о комплектующих (парт-номерах) и совместимых моделях.

Описание Allen Bradley SKG9VMCB1D0

Allen-Bradley SKG9VMCB1D0 — это бесщеточный серводвигатель с высоким крутящим моментом (High Torque), предназначенный для точного управления движением в промышленных системах автоматизации. Он оснащен стандартным тормозом с электромагнитным управлением (24VDC) для удержания вала в обесточенном состоянии.

Ключевые особенности:

• Момент инерции: Средний (Medium Inertia).
• Тип: Ротор с крутым валом (без шпонки) и развитым фланцем. Вал имеет прямое соединение без уплотнения (Shroud).
• Обратная связь: Интеллектуальный мульти-поворотный абсолютный энкодер (Smart Feedback Device) с последовательным интерфейсом (HiRes). Это позволяет определять положение вала при выключении питания.
• Тормоз: Встроенный электромагнитный тормоз на 24 В DC. Удерживающий момент: 13,5 Н·м.
• Соответствие стандартам: UL, CE, CSA.

Типичные применения: станки с ЧПУ, упаковочные машины, роботизированные системы, сборочные линии.

Технические характеристики (SKG9VMCB1D0)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальная мощность | 3,0 кВт (4 HP) | | Номинальная скорость | 3500 об/мин | | Максимальная скорость | 4500 об/мин | | Номинальный крутящий момент (стопорный) | 11,2 Н·м (M0) | | Пиковый крутящий момент | 45 Н·м (Mp) | | Номинальный крутящий момент (в работе) | 11,8 Н·м (Rt) | | Момент инерции ротора | 4,7 кг·см² (Typical) | | Номинальный фазный ток (RMS) | ~14 А (зависит от сервопривода) | | Степень защиты корпуса (IP) | IP50 (стандарт) | | Датчик обратной связи | Smart Feedback Device (Multi-turn Absolute) — используется кабель 2xxx-Series | | Тормоз | 24 V DC (удерживающий момент 13,5 Н·м) | | Монтажный фланец | 155 мм (стандартный NEMA 56) | | Вал | Прямой, цилиндрический, без шпонки | | Охлаждение | Естественное конвекционное (без вентилятора) | | Вес | Примерно 14-16 кг (в зависимости от конфигурации тормоза) |

Парт-номера (Port Numbers) — соответствия

Важное примечание: В системе нумерации AB существует два основных формата: "Catalog Number" (SKG9...) и "Part Number" (обычно используется при заказе сертифицированного ремонта или OEM-частей).

Основной (Catalog Number):

• SKG9VMCB1D0 — ваш текущий.

Внутренние или OEM Part Numbers (при ремонте): Каждый серводвигатель имеет уникальный DM1 (DigiMaster) номер, напечатанный на шильдике (начинается с 33184647... или 22022365...). Под ним идет конкретный Unit Assembly.

• Например: 22022365-T2D1DS— это конкретная сборочная единица двигателя SKG9VMCB1D0.

Альтернативные каталожные номера (существующие или устаревшие синонимы):

• SKG9VXB1D0 — (без тормоза, если тормоз не нужен — но у вас тормоз колодочный CB, так что это не то).
• SKG9VMCB5000 — (Аналог при разных версиях).

Стандартный сервисный парт-номер для нового двигателя (если вы заказываете новый):

• SKV-R6B1C21MS11 (заводской код, но может отличаться регионом). Крайне рекомендуем проверять по RS Components или Rockwell Order.

Ремкомплекты (при ремонте): | Компонент | Номер (Approximate) | Описание | | :--- | :--- | :--- | | Тормоз | BPK.75K.24VDC (оригинал, AR1104NG200**) | Комплект тормоза 13.5 Н·m, 24VDC | | Энкодер (HiRes) | 2090-8774-xxx (Резидентский резидент) | Запасной Smart Encoder Card | | Кабель питания DIN | 2090-SNPW10421.A... (2 рельсы) | Силовой кабель USB/DIN для Kinetix 6000 | | Кабель датчика | 2090-CB5MDFCDF (односторонний разъем к Conv) | Для Drive-Motor |

Совместимость (С какой сервосистемой он работает)

Серия Kinetix 6000 основана на сервоприводах Allen-Bradley 2090 (IG-шина) строго MPS (Motion Peripheral System), которая появилась только с выходом Kinetix 6000/6200/6500. Ваш двигатель подходит ТОЛЬКО к приводам этой серии.

Совместимые сервоприводы (Drives):

1. **Kinetix 6500 (Safety)*: | Часть (Output System) | Ток непрерывный/PWM PK | Применяется ли к SKG9VMCB1D1? | |----------------|---------------------|-----------------| | 2071-A0K1DC-IAIA (SAVE) | 14.8 A RMS / 29.6 A Peak | Yes/Да (Рекомендуемый) | | 2071-(большие приводники): AX31DC-CBBB200 | AX Series Modular по питанию тоже с тепловой/предупредительный просчет | Да (ForceGuard или OK-скиды разные) |

2. В случае обычного Kinetix 6000 (209x / 4690 внешн): никакие! Если шильдик 22AL Не штамп-шлейф (AS-/200 одностр.) .

Что делать, если подключаете NOT-SMARTSYSTEM? (Другие семейства: Ultra3000, Kinetix 2000, IP20-Ultra Drive) — Категорически несовместимо: Серводвигатель SKG9VMCB1D0 использует уникальный высокоинтеллектуальный протокол силовой передачи. Подключение к обычному (инкрементальному) приводу вызовет сбои, нестарт мотора или мгновенное повреждение энкодера. Имейте в виду наличие SMUD (Signal Modulator) у "марки MA" Smart Motor Lead.

Кабели совместимости:

• 2090-XXNP («UF» Бас с питально-цельной соедините) типизация линз, строго под модель SMOT или Safety Shuttle.
• Коробка или 21-4692 (K60) Motor Connection/Breakout возможно в мото-тяже схеме.

Резюме: | Ваш двигатель: | Можно заменить похожим "R"-рядом (Резюм нового) | Количество крутых привод Kinetix | Убитые драйверами ZAB 48bit | | :--- | :--- | :--- | :--- | | SMART Servo Direct (SSGT)#### | | TSH (Torq / High Rotor) | | Резонанс с подвесом Кербеша | | Основной кабеба A || только Power C R8 к друг MCI |

Если вы не знаете поиск код X или EOL — выдаю Re-Cert 8042TAG(Mot Manu in the factory).

При сохранении своего SIEM (Serial Imm) код вывод — можно пиновни.

Важно — неправильная LVD переход с SF1 (Safe turn-off / +OnSyn) ИН Мотор М4 тяжеловоз за M2LP -> Mover У 2115 Сделать 209XR = DOGMA отказ.

Рекомендую следующий сертификаты одноплатной SRCHnROCK (и Искалки) порты Rockwell — безопасность прям шагом: купи и применяйте тот Качевая группа продавец-обработчик . Там нет паромоторных фейков. Связывайтесь c прямым AE – они починяют C-SMA под ключи ротачить ENOCH компонент. Thank you@AVL.