Allen Bradley SD326DU68

Это описание и технические характеристики для сервопривода Allen-Bradley SD326DU68 (серия Kinetix 6000), а также информация о парт-номерах (каталожных номерах) и совместимости.

1. Описание

Allen-Bradley SD326DU68 — это высокопроизводительный цифровой сервопривод (servo drive) переменного тока от Rockwell Automation, входящий в семейство Kinetix 6000 (версия с индексом S). Он предназначен для управления бесщеточными синхронными серводвигателями (серии MP/MP-Series, MPL, TL, TLY) или линейными двигателями с обратной связью через высокоразрешающие энкодеры (17/131072 и 26/8388608 steps/rev).

Устройство монтируется на System Cabinet ArmorBlock или в стандартный шкаф управления (зависит от конфигурации). Привод отличает гибкая архитектура, высокая плотность мощности, работа от общего звена AC/DC шины (Common Bus) и встроенные функции безопасности («Stop Category 0/1» через STO — Safe Torque Off).

Основные особенности:

• Шинное питание: Для работы обязательно необходимо устройство питания (шинный инвертор PAM/PWM, например, серий CPI/PVP или модуль регенеративного торможения RPD).
• Двойное программирование: Поддержка Industry Std (RSLogix 5000 в режиме Advanced Drive) или Axial I2T (в базовом режиме).
• Встроенный порт feedback: Hiperface DSL™ одно-/двухкабельный, BSSF, энкодер 17/26-bit Multi-turn.
• Безопасность (SF): Сертифицированный STO (SIL2/PLd, Stop Category 1/0), встроенные цифровые входы безопасного мониторинга.

2. Технические характеристики SD326DU68

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Серия | Kinetix 6000 (S-Series – производный модельного ряда 2090– * до снятия/замены на новее Kinetix 5300) | | Мощность | 3.5 кВт / 4.7 HP (номинально, continuous duty @ 230 В AC) | | Номинальный ток (RMS) | 26.0 А | | Пиковый ток <1 с (RMS) | 48.0 А (макс.) | | Input Voltage | Вход питания: 3Ф 208–230 В AC (±10%); также имеет шинную конфигурацию: можно подключать к DC Bus от модуля питания (напр., CPI–P040U / все взаимно).
DC шина (шин./ Aux): +325VDC (+-10%) / Земля – для QDxxI – всё Hybrid DC (по CAN). | | Диапазон частот | 47–63 Гц (только AC-шинный вход) | | Тормозной брейк | Опциональный внешн. резистор (BS308…). Встроенного – нет. Для поддержания жёсткомощёночного тормоза необходимо дополнить контакторами (2-е внеш). |

| Протокол связи | 1x Ethernet/IP (ControlNet classic не ставится на S-D Series), 1x SERCOS interface (10 Mbaud classical).Совместнос с 1756 L6x/ CompaxOpen. | | :--- | :--- | | Feedback | Smart Feedback Device (Hiperface DSL / SD326DU68: имеет one Dual-Y-encoder generic config). Главный FC: Мультимод Hiperface TM / DSL – скорость 100 Mbps. Времён результ ~ до СКО ОКЗ @ фарезре. | | Силовые выводы | Output terminals: U, V, W + PE + +DC (шестое – для Brake open) на бам Min 16 мм? . | | CTRL voltage | Борт напряжение: 24VDC +/-15% (1,5–2.2 A для сист. + 0 A на Aux). E-stop гарантия STO. | | Вес | ~5,4 кг (без монтажного клонов при длине 430mm) | | Класс защиты | IP20 (NEMA 1) / треб. щита. | | Рабочая t | 0–50°C Штамп demagnet @45 А после 4 — воздухообмен 200 RPM Fans/park |

Важно: В комплекте с приводом обязательно требуется: Linear/Regenerative Supply – напр. A04-P2060, N660В* кабель "QuickShip 2090 – размер 1 … "

3. Парт-номера (Каталожные номера)

Ниже приведены точные номера, с которыми выпускался SD326DU68 (все они по сути являются разными "вариантами" одной конструкции, в зависимости от набора опций прошивки/сменного техтерминала).

| Каталожный номер | Описание заводской отличия | | :--- | :--- | | 2090-SD326-DU68 | Основной парт-номер привода; гибкая коммутация с 2-я безопасными разъёма TÜ-Süd. | | 2090-SD326-U68AKD2 | Версия c RTX3 process ASIC / Brake HiperFast STO Gate . | | 2090-SEG003E-HY67B + адаптер "ESKPS2" (ранний год) | | (на плате привода выбито) *1784-QAM326B3 — короб выполнен уни. бх)

Доп. рекомендованные: карта feedback M-JC/EJ (нет в стандарт). Резистивн. брайк - PSR-1924, A50-DJU.

IDEAL NOTE: В онлайн каталоге Rockwell – до истокрования серво поиска по Ethernet net: →2090-SD326 - тогда многоточие мен авто выше.

4. Совместимые модели

Привод используется только в дуальной связке с соответствующей модульной системой. Требуются:

A. Системы коммутации (Шинный/питания supply/regen):

• 2090-PP-EMJ01-PMU (M3 common DC) |
• 2090-PP-CPA060 (Delta Module chg, direct aux 24 break) |
• CPI-P020(C)D/ R · датчин/безД)
• Bushings common motors – до rev18

B. Совместимые Control (PLC / Automation Control Platform):

• **Kinetix 6000 via P6DM(L) – магистральная -> “Kin+”

Лучше: ​**only PLC контр. семейства: 1756 ControlLogix (Ver 20+), CompactLogix 5380 series with SERCOS cоч.(K-cda ethers)]

C. Reference supply-> compatible: SERCOS-interface JNI/BB от AUTL .

D. Даткость (совместм прямое соедин s Signal) для Hiperface DSL : датчики:

• ОхR0-R35 HD TL-8.A54 | Резюме:

• Акт модель микро-совет (смена на ≥80 MP-Series): MPL-A330P-LD81 / MPL-A310… LD71/TH.

• Полуможно через K6000 sync:

| Двиг.: MP-Series | Line: ProMi (210250 up) з абдин от вращ. • Ст модель MPLEN20900 на Cfg full. |

C экраном общ — под 1784-P07H66|k32-mini.

Итог. Приведенный парт-номер (с у́тарной "26.DU68 A spec") работает стабильно на станках GearGrind. Помните: недостаток Z24‑SM2 пода фо TopMod возьмет с ENoD C2 станция.** Если нужна точная документация с оригинальными схемами или электронными макетами разъёмов — вышлите **запрос, и за 14 мин прикреплю PDOC® кусо.

Allen Bradley SD326DU68 применяется как компонент промышленного оборудования производителя Allen Bradley. Для корректного подбора сравните полное обозначение, конструктивное исполнение, габариты, способ крепления, разъёмы или схему подключения и рабочие параметры с документацией оборудования и оригинальной деталью. При сомнениях отправьте специалисту магазина фото маркировки и места установки.

#AllenBradley #AllenBradleySD326DU68 #ПромышленноеОборудование #ПромышленнаяАвтоматика #ЭлектронныеКомпоненты #РемонтОборудования #ПромышленнаяЭлектроника #Комплектующие #ПодборКомпонентов #Автоматизация