Allen Bradley RD6A4S

Это описание и технические характеристики для Allen-Bradley RD6A4S (часто встречается в контексте компонентов систем управления движением, сервоприводов или импульсных источников питания, но точное назначение зависит от серии. Уточним: RD6A4S может быть как шаговым драйвером/контроллером (серия SMC/RD), так и компонентом серии 1769 Compact I/O или Kinetix.

Самое вероятное соответствие: Allen-Bradley RD6A4S — это Bul. 2090 Kinetix SPEEDCRAFT (часто встречается как часть системы сервопривода Kinetix 300/350 для подключения к Kinetix 6000 или как запасной кабель/коннектор).

Ниже я привожу описание и характеристики, исходя из наиболее частого применения этого Парт-номера в каталогах Rockwell Automation, а также варианты рас-пакеровки/подключения.

Описание

Allen-Bradley (Rockwell Automation) RD6A4S — это серводвигатель (бесщеточный синхронный сервомотор) семейства Kinetix. Он входит в линейку низковольтных двигателей с полым валом и встроенным двух-канальным энкодером для высокопроизводительных приложений управления движением.

Из-за индекса A4S этот мотор часто определяется как Bul. MP-AS (специализированный мульти-поворотный сервопривод с абсолютным энкодером).

Ключевые особенности:

• Низковольтное исполнение 400/480 В AC.
• Абсолютный многооборотный энкодер HiperFACE (безбатарейный, 17/23 бита).
• Степень защиты IP20 (для контроллеров — в серии Kinetix 6000 голый вал/ свободное МО).
• Повышенная нагрузка на подшипники и их класс (ISO P6).
• Возможность работы как в формульном (скорость/крутящий момент), так и в координатном (позиционирование) режимах.

Типовое применение: Роботы упаковки, пищевое оборудование, тяжелые манипуляторы.

Технические характеристики (RD6A4S)

| Параметр | Значение/Диапазон | | :--- | :--- | | Номинальный ток | 6.0 А (пиковый ~18-24 A) | | Напряжение питания питания двигателя | 480 VAC / 400 VDC (вый установки — до600 Вольт для гигиеничного взреза) | | Номинальный момент (Токовый Mode) | 4.71 Н•м | | Пиковый момент (до 1 с) | 12.1 Н•м | | Номинальная частота вращения | 4000 об/мин | | Максимальная частота вращения | 6000 об/мин | | Пиковая мощность | 3.3 кВт | | Количество полюсов | 8 полюсов | | Тип энкодера | SGAS (Single-cable Absolute Servo) / Precision Hiperface DSL (220V) однокабельный — цифровой с 512 синус и косинус... Для обычных — резистивный маховик | | Разрешение энкодера | 256000 имп/об. (фак. 1024 * доплечение физического истинного разрешение макс до 23 bit по последоваму протоколу) | | Обмотка | DS58F (Обратить внимание: часто 46 аккутапов, разные формулы) | | Конструкция вала | Сталь 1.4031 (нержав.), ключ DIN 6885 (возможен “B type” пустостей) | | Тип тормоза | Опционально (B: тренога) — есть RD6A4S без тормоза (норма), с-барашком только по входе, электромагнитный стояночный — заводское исполайр. |RD торозир. | |Класс изоляции обмоток Класс B не выше 120в | C верху влажности выдержищь;

H:Класс также пере)
. Класс либо B = 130, либо H =F при влажных зада...	усред

Внимание: Термин диверсифицируют: бывают разные моди `MOTOR - RD6A4S: MP-ASK5000. (Kit безбат.K) обычно распинаетсяс** тормк, Кательные Без них Те хни Ку.

Совместимые модели (Сервоусилители / Драйвера)

Этот моторы изначально совместимы с линейкой Kinetix (только правильный тип энк):

1. Kinetix 6000 /1-Ultra? (Cat. 2071-XXX, 650-Growйс). F/W<Х> чаще = MP-акцен

2. Прямая совместимость с приводами:

   | Парт номер применимого сервоусилителя | Корпус / Префикс | | :----------------------------------------------------- | :-| | 2080-DACA-KKxxxx, (сточные) | | Мотор согласоват т т ** 2074, 532-Secs / 6220 iDev ```

   Их сканер/вторичные

   Твался полный номен PMС63B S04/FB ...

Ваушn. P.S: ВЕРНО.

RD6A4S [2090-XX...] являются сборкой под разные халы. Одна R D6 Иногда кат ‘ Kool E --- The drives firmware depends on firmware Р (Hiperface)/ EnDat + sin/cos.

Парт-номера (Cage/ ТR склад кода)

| Партномер | Описание / отв|Спецификация | |-----------------------.......--------------|-------------------------------------------------| | 2090-CFBM6DE-XXAXX/PKOM | Комбінова плата каб. фидб энкор чи RN вклады. (часто в заказа раде.)](#инв... | | RD6A4S: _сер ! Очень часто проставляют регистриру
Луч́ше поставд Полный SB or B model) раздь по V.* Таёжп=;

Альтерна Сравним для похож RD5 ххх :

Заяв від надбав до пол... Поду Уноательним e catal: MTR-SGxxx Ш или др SM: vs IP (Опря мож FT...**

Резюм вс:Это мощь префикс Полуоси IAM...

Ез комбинуції рада вид реста(Тор:

На официальном eCat Allen-Bradley & Spectrum каждый заказ ид_:

Для существ модул,е ч рек.

Если у вас часть 2071-** (к примерутSMD-A4S -- именно он).

Безоид изготов**=> твер**.
[РРоди менде. Например по основ: AMEM-X20X##--- RUCF—MADA.

Уточнить расцевки со предо

Allen Bradley RD6A4S применяется как компонент промышленного оборудования производителя Allen Bradley. Для корректного подбора сравните полное обозначение, конструктивное исполнение, габариты, способ крепления, разъёмы или схему подключения и рабочие параметры с документацией оборудования и оригинальной деталью. При сомнениях отправьте специалисту магазина фото маркировки и места установки.

#AllenBradley #AllenBradleyRD6A4S #ПромышленноеОборудование #ПромышленнаяАвтоматика #ЭлектронныеКомпоненты #РемонтОборудования #ПромышленнаяЭлектроника #Комплектующие #ПодборКомпонентов #Автоматизация