Allen Bradley Q24R

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Allen-Bradley Guardmaster Q24R Safety Light Curtain.

Общее описание

Allen-Bradley Guardmaster Q24R — это защитное световое ограждение (безопасный световой занавес) типа 4 (Category 4, PL e) по стандартам IEC 61496-1/2. Это устройство безопасности, используемое для защиты персонала от опасных движущихся частей машин (например, прессов, роботов, автоматизированных линий).

Он создает невидимый барьер из инфракрасных лучей между человеком и опасной зоной. При прерывании одного или нескольких лучей (когда оператор достигает рукой в опасную зону), Q24R немедленно отправляет сигнал остановки на контроллер безопасности или напрямую на силовые элементы машины (контакторы, реле), приводя к ее безопасной остановке.

Ключевое назначение: Защита зон доступа, защита периметра, защита от достижения опасных точек.

Технические характеристики

• Тип устройства: Защитное световое ограждение (Безопасный световой занавес).
• Категория безопасности: CAT 4 / PL e (по EN ISO 13849-1) и SIL 3 (по IEC 62061). Максимально высокий уровень целостности безопасности для дискретных устройств.
• Принцип действия: Оптоэлектронное защитное устройство (AOPD - Active Opto-electronic Protective Device).
• Функция: Наличие объекта (Presence Sensing). Остановка машины при обнаружении любого непрозрачного объекта в защитной зоне.
• Дальность действия (S): До 24 метров (между передатчиком и приемником). Это одна из самых больших дальностей в линейке, что позволяет защищать большие проемы.
• Высота защищаемой зоны: Определяется моделью (количеством лучей). Стандартные варианты: от 300 мм до 1800 мм.
• Разрешение (шаг луча): 14 мм (для моделей с высотой до 700 мм) и 30 мм (для моделей высотой 900 мм и более). Разрешение 14 мм позволяет защищать от доступа пальцев рук.
• Время отклика: ≤ 15 мс (типичное). Быстрый отклик критичен для уменьшения расстояния до опасной точки (расчет по стандартам).
• Напряжение питания: 24 В постоянного тока (типичный диапазон 20-30 В DC).
• Выходные сигналы:
  • 2 транзисторных выхода безопасности (OSSDs - Output Signal Switching Devices): PNP, каждый на макс. 300 мА. Эти выходы работают в противофазе (перекрестная диагностика) для контроля целостности цепи.
  • 1 транзисторный вспомогательный выход: PNP, для индикации неисправности, блокировки и т.д.
• Сигналы управления (входы):
  • Запуск / Сброс (Start / Reset): Для разблокировки выходов OSSD после устранения блокировки.
  • Внешнее устройство контроля (EDM - External Device Monitoring): Для контроля состояния внешних контакторов/реле.
  • Блокировка (Muting): Временное разрешение прерывания луча без остановки машины (например, для прохождения паллет).
  • Блокировка Blanking: Программируемое игнорирование постоянного затенения до 2-х лучей (фиксированное или плавающее).
• Индикация: Светодиоды на обоих блоках (передатчик и приемник) для отображения статуса "Работа", "Блокировка", "Неисправность", "Выравнивание".
• Степень защиты корпуса: IP65 (пыленепроницаем, защищен от струй воды). Подходит для большинства промышленных условий.
• Материал корпуса: Прочный пластик.
• Подключение: Съемные разъемы M12 (круглые), 5-контактные и 8-контактные.
• Рабочая температура: от 0°C до +55°C.

Парт номера (каталожные номера)

Номенклатура построена по принципу: Q24R - F[Высота] - [Дополнительные опции]

Основные компоненты:

• Q24R-F03A — Комплект (передатчик + приемник), высота защиты 300 мм, разрешение 14 мм.
• Q24R-F04A — Комплект, высота 400 мм, разрешение 14 мм.
• Q24R-F05A — Комплект, высота 500 мм, разрешение 14 мм.
• Q24R-F06A — Комплект, высота 600 мм, разрешение 14 мм.
• Q24R-F07A — Комплект, высота 700 мм, разрешение 14 мм.
• Q24R-F09A — Комплект, высота 900 мм, разрешение 30 мм.
• Q24R-F12A — Комплект, высота 1200 мм, разрешение 30 мм.
• Q24R-F15A — Комплект, высота 1500 мм, разрешение 30 мм.
• Q24R-F18A — Комплект, высота 1800 мм, разрешение 30 мм.

Отдельные блоки (для замены или сборки конфигураций):

• Q24R-FxTx — Передатчик (Tx) для соответствующей высоты (x). Например, Q24R-F07T — передатчик на 700 мм.
• Q24R-FxRx — Приемник (Rx) для соответствующей высоты (x). Например, Q24R-F18R — приемник на 1800 мм.

Аксессуары и монтажные комплекты:

• M12-5F5M-xxx — Кабели для подключения питания и сигналов (разная длина).
• M12-8F8M-xxx — Кабели для подключения мутинга, EDM и др.
• Q28MCM — Монтажный кронштейн для выравнивания.
• Q28RCM — Угловой монтажный кронштейн.

Важно: Буква "A" в конце номера обычно обозначает комплект. Всегда уточняйте точный номер у официального дистрибьютора или в последних каталогах Rockwell Automation.

Совместимые модели и системы

Q24R является частью экосистемы Allen-Bradley Guardmaster. Он совместим со следующим оборудованием:

1. Контроллеры безопасности:

• Безрелейные модули безопасности ПЛК:
  • Compact GuardLogix: 5069-L306ERMS2, 5069-L3100ERMS2 и другие серии 5069 с суффиксом S (Safety).
  • ControlLogix: 1756-L7xS, 1756-L8xS (серии 5570 и 5580 с функцией Safety).
  • Micro800 с модулями безопасности: 2080-LC30-xxQWB + модули безопасности.
• Автономные контроллеры / реле безопасности:
  • Guardmaster Smart Relay (MSR): Мини-ПЛК безопасности (например, 440R-S12R2).
  • Реле безопасности: Серии 440R, 449.

2. Устройства ввода безопасности (для создания полноценной системы):

• Кнопки аварийной остановки: Серия 440R (например, 440R-N23121).
• Защитные выключатели (дверные): Серия 440G (например, 440G-H).
• Коврики безопасности: Серия 440R.
• Лазерные сканеры безопасности: Серия 440L (например, 440L-G).

3. Исполнительные устройства (конечные элементы):

• Контакторы безопасности: Серия 100S (например, 100S-C23ZJ2).
• Реле безопасности: Серия 440R.

4. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer — для программирования контроллеров GuardLogix.
• Connected Components Workbench (CCW) — для программирования Micro800 и реле MSR.

5. Совместимость по протоколам: Q24R имеет дискретные выходы (OSSD), поэтому он может подключаться к любому контроллеру или реле безопасности, понимающему сигналы PNP-типа, не только от Rockwell Automation. Однако для использования расширенных функций (настройка Blanking, диагностика через сети) оптимальна интеграция в экосистему Allen-Bradley.

Примечание: При проектировании системы безопасности обязательно необходимо выполнить оценку рисков и расчет безопасного расстояния (по стандартам ISO 13855/EN ISO 13855) до опасной зоны. Монтаж, ввод в эксплуатацию и валидация должны выполняться квалифицированным персоналом.

Allen Bradley Q24R применяется как компонент промышленного оборудования производителя Allen Bradley. Для корректного подбора сравните полное обозначение, конструктивное исполнение, габариты, способ крепления, разъёмы или схему подключения и рабочие параметры с документацией оборудования и оригинальной деталью. При сомнениях отправьте специалисту магазина фото маркировки и места установки.

#AllenBradley #AllenBradleyQ24R #ПромышленноеОборудование #ПромышленнаяАвтоматика #ЭлектронныеКомпоненты #РемонтОборудования #ПромышленнаяЭлектроника #Комплектующие #ПодборКомпонентов #Автоматизация