Allen Bradley PLC-3

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для контроллера Allen-Bradley PLC-3.

Общее описание

Allen-Bradley PLC-3 — это высокопроизводительный, модульный контроллер (Programmable Logic Controller) семейства PLC (позже переименованного в A-B PLC-5), разработанный Rockwell Automation (ранее Allen-Bradley) в конце 1970-х — 1980-х годах. Он был флагманской моделью для сложных и крупных задач автоматизации, таких как управление целыми производственными линиями, тяжелым машиностроением, автомобильными заводами.

Ключевые особенности и исторический контекст:

• Архитектура: Основан на плэйн-модульной конструкции (Chassis-based). Процессор, память, блоки ввода/вывода и коммуникационные модули устанавливались в одну или несколько стоек (шасси) с общей шиной.
• Программирование: Использовался специализированный язык Relay Ladder Logic (RLL), программирование осуществлялось через промышленные терминалы (например, 1770-T3/T6, 1784-T45/T50) или позже через ПО A.I. Series на ПК.
• Память: Использовалась магнитная пузырьковая память (Bubble Memory) в качестве энергонезависимой памяти для программ и данных. Это была передовая, но дорогая и специфичная технология того времени.
• Связь: Основной сетью была Data Highway (DH/DH+), промышленная сеть с пропускной способностью 57.6 кбит/с, которая стала отраслевым стандартом на долгие годы. PLC-3 мог быть главной станцией в сети DH+.
• Наследие: PLC-3 является прямым предшественником более известной и долгоживущей серии PLC-5. Многие концепции и модули ввода/вывода были унаследованы и развиты в PLC-5.

Важное примечание: PLC-3 является морально и физически устаревшим оборудованием. Производство, продажа и официальная техническая поддержка со стороны Rockwell Automation давно прекращены. Большинство систем были модернизированы до PLC-5, ControlLogix или CompactLogix. Работа с PLC-3 сегодня связана с поиском б/у запчастей и специалистов "старой школы".

Технические характеристики (Типовые)

• Процессор: 16-битный или 32-битный специализированный процессор.
• Объем памяти: Зависел от конкретного модуля памяти. Типичные объемы: от 32К до 384К слов (1 слово = 16 бит). Например, модуль 1775-M3 предоставлял 384К слов.
• Тип памяти: Магнитная пузырьковая память (основная, энергонезависимая), оперативное ОЗУ (для работы).
• Скорость выполнения: Относительно низкая по современным меркам (килобайты логики за миллисекунды). Точное время сканирования зависело от объема программы и количества I/O.
• Система ввода/вывода (I/O): Мог поддерживать тысячи дискретных и аналоговых точек через расширение стоек. Использовались планарные (1771 I/O) и блочные (1771-IB, -OB и т.д.) модули I/O, аналогичные PLC-5.
• Коммуникационные возможности:
  • Data Highway/Data Highway Plus (DH/DH+): Основная сеть.
  • Remote I/O Scanner: Для связи с удаленными стойками ввода/вывода.
  • Последовательные порты (RS-232/422): Для связи с периферийными устройствами (терминалами, принтерами, драйверами).
• Программное обеспечение: A.I. Series (например, 6200-AI-SOF), PLC-3 Programming Software, работавшее под DOS.
• Питание: Отдельные модули питания (напр., 1775-P7) на 120/240 В AC или 24 В DC.

Парт-номера (Каталог Allen-Bradley)

Важно: Полные номера часто включали ревизию (например, Series A, B). Ниже приведены базовые каталожные номера.

1. Центральные процессорные модули (CPU) и память:

• 1775-L3 — Базовый процессорный модуль PLC-3.
• 1775-L3B — Улучшенная версия процессора.
• 1775-M1 — Модуль памяти, 32К слов.
• 1775-M2 — Модуль памяти, 128К слов.
• 1775-M3 — Модуль памяти, 384К слов (магнитная пузырьковая).
• 1775-MC1 — Модуль сопроцессора (для расширенных вычислений).

2. Стойки (Шасси) и питание:

• 1775-A1 — 4-слотовая стойка.
• 1775-A2 — 8-слотовая стойка.
• 1775-A3 — 12-слотовая стойка.
• 1775-A4 — 16-слотовая стойка.
• 1775-P7 — Модуль питания (типичный).

3. Модули ввода/вывода (совместимые 1771 I/O):

• 1771-IA — Дискретный вход 16x120В AC.
• 1771-IBN — Дискретный вход 16x24В DC.
• 1771-OA — Дискретный выход 16x120В AC.
• 1771-OBN — Дискретный выход 16x24В DC.
• 1771-IF — Аналоговый вход.
• 1771-OF — Аналоговый выход.
• 1771-IQ — Быстросчетный вход.
• 1771-DB — Базовый модуль для установки блоков ввода/вывода.

4. Коммуникационные и вспомогательные модули:

• 1775-KA — Модуль адаптера для Data Highway.
• 1775-KB — Модуль сканера Remote I/O.
• 1775-S4 — Модуль последовательного интерфейса (RS-232/422).
• 1775-SN — Модуль синхронного последовательного интерфейса.

5. Программирующие терминалы и ПО:

• 1770-T3 / T6 — Портативный программирующий терминал.
• 1784-T45 / T50 — Программирующий терминал на базе ПК.
• 6200-AI-SOF — Программное обеспечение A.I. Series для программирования.

Совместимые модели и системы

PLC-3 является частью более крупной экосистемы оборудования Allen-Bradley 1980-х годов.

1. Прямые совместимые системы (в рамках одной системы):

• Семейство ввода/вывода 1771: Все модули I/O серии 1771 (IA, IB, OA, OB, IF, OF, IQ и десятки других) были полностью совместимы и использовались как в PLC-3, так и в PLC-5. Это главная точка совместимости.
• Стойки (шасси) 1771: Стойки 1771-A1B, A2B, A3B, A4B и т.д. использовались для размещения модулей I/O.
• Периферия Data Highway: Любое устройство с интерфейсом DH/DH+ (панели оператора, другие ПЛК, компьютеры) могло быть подключено к сети, где PLC-3 был главной станцией.

2. Эволюционные и совместимые модели (преемники и аналоги):

• PLC-5: Прямой и основной преемник. Обладал обратной совместимостью по модулям I/O 1771 и сети DH+. Программы с PLC-3 часто конвертировались в PLC-5. Модели: PLC-5/10, 5/20, 5/40, 5/60, 5/80, 5/250.
• PLC-2: Более простая и ранняя серия, использовала частично совместимые (но не идентичные) модули I/O.
• SLC 500: Более поздняя компактная серия. Не имела прямой аппаратной совместимости с PLC-3, но могла обмениваться данными через сети (DH-485, DH+) при наличии соответствующего модуля связи (1747-KE).

3. Современные альтернативы (Миграционный путь от Rockwell Automation): Для модернизации систем на PLC-3 компания Rockwell Automation предлагала и предлагает переход на:

• ControlLogix/GuardLogix (серия 1756): Современная платформа. Миграция требует переписывания программы (но есть инструменты конвертации логики) и замены всего аппаратного обеспечения, включая I/O (на 1756 I/O или через адаптеры).
• CompactLogix (серия 1769/5069): Для менее масштабных задач.
• Программное обеспечение: Современные среды Studio 5000 Logix Designer заменили собой A.I. Series.

Вывод

Allen-Bradley PLC-3 — это исторически важный, мощный для своего времени контроллер, заложивший основы многих стандартов Rockwell Automation. На сегодняшний день он представляет собой устаревшее оборудование (Legacy/Obsolute). Его эксплуатация сопряжена с рисками из-за отсутствия новых запчастей и поддержки. Стандартным решением для таких систем является полная модернизация на современные платформы ControlLogix или CompactLogix.

Allen Bradley PLC-3 применяется как компонент промышленного оборудования производителя Allen Bradley. Для корректного подбора сравните полное обозначение, конструктивное исполнение, габариты, способ крепления, разъёмы или схему подключения и рабочие параметры с документацией оборудования и оригинальной деталью. При сомнениях отправьте специалисту магазина фото маркировки и места установки.

#AllenBradley #AllenBradleyPLC3 #ПромышленноеОборудование #ПромышленнаяАвтоматика #ЭлектронныеКомпоненты #РемонтОборудования #ПромышленнаяЭлектроника #Комплектующие #ПодборКомпонентов #Автоматизация