Allen Bradley PLC2/RS232

Allen-Bradley PLC-2 Family (с интерфейсом RS-232)

Общее описание

PLC-2 — это семейство программируемых логических контроллеров (ПЛК) второго поколения от Allen-Bradley (ныне Rockwell Automation), выпускавшееся с конца 1970-х по 1990-е годы. Оно пришло на смену легендарному PLC и стало одним из самых популярных и долгоживущих семейств в эпоху ранней промышленной автоматизации.

Контроллеры PLC-2 относятся к распределенной архитектуре с удаленным вводом-выводом (I/O). Центральный процессорный модуль размещался в одной стойке, а модули ввода-вывода — в удаленных стойках, связанных через канал ввода-вывода (I/O Chassis). Это позволяло распределять оборудование по цеху, сокращая длину проводки датчиков и исполнительных механизмов.

Интерфейс RS-232 использовался для двух основных целей:

1. Программирование и конфигурирование: Подключение ПК или специализированного программирующего терминала (часто на базе переносного компьютера, например, IBM 7552 с интерфейсной картой).
2. Связь с внешними устройствами: Организация обмена данными с другими контроллерами, панелями оператора (HMI), компьютерами верхнего уровня или устройствами, поддерживающими последовательный протокол (принтеры, весы и т.д.).

Состояние на сегодня: Семейство PLC-2 полностью снято с производства и более не поддерживается Rockwell Automation. Оборудование считается морально и физически устаревшим. Основная задача сегодня — модернизация существующих систем на современные платформы (например, ControlLogix или CompactLogix).

Технические характеристики (обобщенные для семейства)

• Архитектура: Модульная, распределенный ввод-вывод.
• Процессор: На базе микропроцессоров того времени (например, в PLC-2/30 использовался AMD 2901).
• Память:
  • Тип: CMOS RAM, UVPROM или EEPROM.
  • Объем: От 1.7K до 6.9K слов (в зависимости от модели). 1 слово = 16 бит.
• Программирование: Язык релейно-контактных схем (Ladder Diagram, LD). Программирование велось в среде AI Series (Assembly Interface) или более поздней APS (Advanced Programming Software) под DOS.
• Интерфейс связи:
  • Основной канал ввода-вывода: Для связи с удаленными стойками ввода-вывода (платы 1771-ALX, -ASB и др.).
  • Интерфейс RS-232 (Data Transfer Port):
    • Скорость (Baud Rate): Настраиваемая, обычно от 110 до 19200 бод.
    • Протокол: Собственный протокол Allen-Bradley (Data Highway/DF1 half-duplex или full-duplex) для программирования и обмена данными.
    • Разъем: Обычно 25-контактный D-sub (DB-25).
• Таймеры/Счетчики: Зависит от модели, количество исчислялось сотнями.
• Дискретный ввод-вывод: Поддерживался через обширную линейку модулей 1771. Мог быть локальным (в одной стойке с процессором) или удаленным.
• Аналоговый ввод-вывод: Поддерживался через специальные модули 1771.
• Питание: Отдельные блоки питания для стойки процессора и стоек ввода-вывода (например, 1771-P4S, 1771-P7).

Основные парт-номера (каталогные номера) моделей процессоров PLC-2

• PLC-2/02 – Базовая модель с меньшим объемом памяти.
• PLC-2/05 – Одна из самых распространенных моделей.
• PLC-2/16 – Модель с увеличенными возможностями.
• PLC-2/17 – Усовершенствованная версия.
• PLC-2/20 – Модель с расширенной памятью.
• PLC-2/30 – Флагманская и самая мощная модель семейства. Имела наибольший объем памяти и быстродействие. Часто использовалась для сложных задач.

Для подключения по RS-232 требовались дополнительные интерфейсные модули или кабели:

• 1771-KF / 1771-KE – Интерфейсные модули последовательной связи (Data Communication Unit) для установки в стойку. Они предоставляли порты RS-232 (и иногда токовую петлю 20 мА) для связи с внешними устройствами.
• 1770-XY (например, 1770-XY) – Кабели для программирования (например, 1770-XY для подключения к IBM-совместимому ПК с интерфейсной картой 1771-KL).
• 1784-KA – Плата интерфейса для ПК (ISA), эмулирующая работу программирующего терминала.

Совместимые и сопутствующие модели / оборудование

1. Стойки (шасси): Серия 1771-A1B, -A2B, -A3B, -A4B (разное количество слотов: 4, 8, 12, 16).
2. Модули ввода-вывода (универсальные для PLC-2 и PLC-3/5): Вся серия 1771:
   • Дискретный ввод: 1771-IA, -IB, -ID, -IH.
   • Дискретный вывод: 1771-OA, -OB, -OD, -OW.
   • Аналоговый ввод: 1771-IFE, -IFM.
   • Аналоговый вывод: 1771-OFE, -OFM.
3. Блоки питания: 1771-P4S, 1771-P6S, 1771-P7, 1771-P4R.
4. Адаптеры удаленного ввода-вывода:
   • Локальный адаптер в стойке процессора: 1771-ALX.
   • Удаленный адаптер в стойке ввода-вывода: 1771-ASB.
5. Программирующие устройства:
   • Industrial Terminal 1771-T3/T4/T5 – Специализированные переносные терминалы.
   • IBM 7552 Industrial Computer – Переносной компьютер с платой 1771-KL.
   • ПК с интерфейсной платой 1784-KA и ПО APS/AI Series.
6. Совместимость "сверху": PLC-2 мог быть интегрирован в сеть Data Highway (DH/DH+), где также работали более старшие контроллеры PLC-3 и PLC-5, что позволяло создавать распределенные системы управления.

Важное примечание по модернизации

Rockwell Automation предлагала и предлагает программы миграции с PLC-2 на современные контроллеры ControlLogix или CompactLogix. Компания предоставляет инструменты для конвертации программ (хотя и с ручной доработкой) и схемы замены оборудования. Для действующих систем с PLC-2 поиск запасных частей становится критической проблемой, что ускоряет необходимость модернизации.

Allen Bradley PLC2/RS232 применяется как компонент промышленного оборудования производителя Allen Bradley. Для корректного подбора сравните полное обозначение, конструктивное исполнение, габариты, способ крепления, разъёмы или схему подключения и рабочие параметры с документацией оборудования и оригинальной деталью. При сомнениях отправьте специалисту магазина фото маркировки и места установки.

#AllenBradley #AllenBradleyPLC2RS232 #ПромышленноеОборудование #ПромышленнаяАвтоматика #ЭлектронныеКомпоненты #РемонтОборудования #ПромышленнаяЭлектроника #Комплектующие #ПодборКомпонентов #Автоматизация