Allen Bradley mpl-b4540f-rk24aa

Это сервомотор Allen-Bradley MPL-B4540F-RK24AA из серии MPL (Low Inertia, Compact Dynamics). Это высокопроизводительный малоинерционный серводвигатель с постоянными магнитами, предназначенный для применения в системах точного позиционирования, упаковочном оборудовании, станках с ЧПУ и робототехнике.

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (запасные части) и совместимые модели приводов Kinetix.

1. Описание (Description)

Двигатель спроектирован для работы в жестких условиях промышленной среды. Он оснащен высокоразрешающим энкодером (22-bit single-turn Hiperface DSL или аналогичный), а также 24-вольтовым электромагнитным тормозом (удерживающим) и прямоугласным (правоугольным) разъемом питания/обратной связи.

Ключевые особенности:

• Low Inertia (малая инерция): Идеален для приложений с частыми пусками/остановами и быстрой сменой направления.
• 24VDC Brake (Тормоз): Удерживающий тормоз предназначен для фиксации вала в вертикальном положении при отключении питания. Исполнение RK в коде означает Right angle connector (прямоугольный разъем), Keyed shaft (резьбовое отверстие для винта в торце вала и шпонка).
• 24AA (Конец кода): Обозначение длины корпуса (Stack) и конкретного электрической мощности (1.7 кВт nominal).
• Уплотнение вала: Вал имеет сальник IP66, что допускает попадание жидкостей под низким давлением.

2. Технические характеристики (Specifications)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Серия | MPL (Allen-Bradley Kinetix) | | Конструкция | Малоинерционный (Low Inertia) | | Номинальная мощность (кВт) | 1.70 кВт (Nominal backemf 160Vrms) | | Мощность (кастомная): | 4.23 кВт (Peak Motor Power, cont) | | Скорость (номинал / макс) | 545 / 3000 об/мин (Electrical speed rating) | | Номинальный крутящий момент | 29.8 Н·м | | Пиковый крутящий момент | 90.5 Н·м (Overload) | | Номинальный ток (мотора) | 8.6 A (Continuous Amps RMS) | | Пиковый ток (мотора) | 25.9 A | | Постоянная времени | 1.4 мс | | Сопротивление обмотки ±10% | 2.26 Ом | | Индуктивность обмотки | 1.34 мГн | | Номинальное напряжение | 460 В AC (Bus Voltage ~ 400-480 VDC) | | Разгон / Торможение | 40'000 об/мин (скол-ро) | | Размер вала: | 24 мм (keyed valve; B4540 code: Frame Size 45 мм, Long Stack) | | Разъем: | Прямоугольный (Square Flange; -R обозначение) | | Класс защиты | IP65 (с установленным разъемом) | | Полная масса | ~18.7 кг (электро-магнит) + 4.5 кг (корпус-статор -~23 кг) |

3. Парт-номера (Part Numbers / Каталожные номера для заказа)

Если вы ищете сам двигатель, то артикул: MPL-B4540F-RK24AA

Ниже перечислены часто взаимозаменяемые / конкурирующие артикулы Rockwell Automation для критически схожих спецификаций (укороченная электрическая среда, но поменянный тормоз/вал):

Обратите внимание: Замена с другим последними символами требует проверки длины кабеля и питания тормоза.

• MPL-B4540F- (без тормоза и конкретного разъема):
  • -SJ13AA (VGA encoder)
  • -CK62AA
• Для вашего тормоза '24' = 24V DC Brake:
  • MPL-B4540F-RK — Базовая модификация с Rectangular Connector + Brake.
  • RK24 = 24VDC brake, 160V BackEMF, rect conn). Альтернатива высокого напряжения (460VAC):
  • (B) -RK22AA (для cтальных версий, мощность отработки).
• Services и аксессуары:
  • 2094-SPT (серии основной encoder hiperface) Digital No-direct replacement – используйте Hiperface DSL.
  • Кабели (в сериях 2090-...):
    • Павер 24B-F xxx-SR24KKFD (xx – длина M)
    • Фишочный (DSL) 2090-CS
  • Мудль Thumbwheel mounting используется как Z-transducer kit.

Стандартный каталожный поиск Rockwell: 2094-Bx7S или Kinetix 6000 / 6200.

4. Совместимые модели (Compatible Drives and Motion)

Двигатели MPL не могут работать "напрямую от сети". Для работы необходим сервоусилитель (Drives) Allen-Bradley Kinetix.

| Система привода (Серия) | Модели | Совместимость & особенности | | :---------------------- | :------- | :--------------------------- | | Kinetix 300 | 2093-** | Да, низкая нагрузка. | | Kinetix 5500 | 2198-E2054-ERS,D0206,DCE039-X | Рекомендован. Лучший выбор для нового оборудования. | | Kinetix 6000 | H and S Series 1119-** | Да (шина Hyperface driver-line). Хороший интегратор. | | Kinetix 6200 / 5700 | CW SERIES compatible | Да, с применением Dual-Axis Output SM/Drive Phase. | | PowerFlex CDx | 3c-D-P Motor interfaces kp-1c | Условно, иногда расшифровку используют для OEM retrofit. Не рекомендуется из-за разъемов. |

Перпл с чемоменевфиролати: Код находится как MPL-B4540F-RK24AA_R_25. Пок является цельной ступенью статора (индекс rot.

Резюмируйте:

• MPL-B4540F-RK24AA преферритен контроллер в параметре Continuous Current = (скорость). Неинерционные исполнения выигрывает для тарель-лоу, торбращение.

Если вам нужна рецикловая спецификация для установки параллельной замены, посмотрите 9C-20-RLDTS-A для подробностей. Поправка в параметре nom rated менять опасно для настойки онлай в Auto tune = для полной механической токовости гарантируйно только 2099-EF config.