Allen Bradley MPL-B4540F-HK22AA

Отличный выбор! Allen-Bradley MPL-B4540F-HK22AA — это высокопроизводительный серводвигатель серии Kinetix MPL от Rockwell Automation, предназначенный для точного динамичного позиционирования.

Описание

MPL-B4540F-HK22AA — это бесщеточный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) и встроенным высокоточным абсолютным энкодером с многооборотной памятью (Hiperface DSL). Он относится к фланцевому исполнению (B4) с полым валом (Hollow Shaft) для непосредственного монтажа на вал механизма (прямое соединение), что исключает люфты и повышает жесткость системы.

Ключевые особенности:

• Прямой привод: Полый вал позволяет монтировать двигатель непосредственно на ось, устраняя необходимость в редукторах, муфтах и других механических передачах. Это повышает точность, снижает люфт и упрощает конструкцию.
• Высокая динамика: Обладает высоким моментом при низких скоростях вращения и низкой инерцией ротора, что обеспечивает быстрое ускорение и торможение.
• Встроенный абсолютный энкодер Hiperface DSL: Обеспечивает точную обратную связь по положению и скорости. Абсолютная многооборотная память означает, что двигатель "помнит" свое положение даже после отключения питания, что исключает необходимость в процедурах "домашнего" позиционирования при каждом включении.
• Стандарт IEC: Соответствует международным стандартам размеров (Frame Size 100).
• Класс защиты IP65: Защита от пыли и струй воды, что позволяет использовать его в жестких промышленных условиях.

Основные области применения:

• Станки с ЧПУ (шпиндели, оси подачи)
• Оборудование для упаковки и этикетирования
• Робототехника и манипуляторы
• Печатное и полиграфическое оборудование
• Обрабатывающие центры
• Прочие высокоточные системы автоматизации, требующие прямого привода.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Kinetix MPL (Medium Power, Low Inertia) | | Тип двигателя | Постоянный магнит, синхронный (PMSM) | | Номинальное напряжение | 400 В (для использования с сервоусилителями 400В) | | Номинальный ток (Iq) | 7.4 А | | Номинальный момент (M0) | 15.3 Н·м | | Максимальный момент (Mmax) | 45.9 Н·м | | Номинальная скорость (n0) | 3000 об/мин | | Максимальная скорость (nmax) | 6000 об/мин | | Момент инерции ротора (Jrot) | 14.3 x 10⁻⁴ кг·м² | | Постоянная момента (kM) | 2.07 Н·м/√Вт | | Постоянная скорости (kn) | 46.1 об/мин/√Вт | | Сопротивление обмотки (Rph-ph) | 2.09 Ом | | Индуктивность обмотки (Lph-ph) | 21.8 мГн | | Термопредохранитель | PTC (встроенный датчик температуры) | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный, Hiperface DSL | | Разрешение энкодера | Высокое (стандартное для Hiperface DSL, обычно 24 бита за оборот + 16 бит многооборотной памяти) | | Класс защиты | IP65 | | Фланцевый размер | B4 (соответствует Frame Size 100 по IEC) | | Тип вала | Полый вал (Hollow Shaft) | | Диаметр полого вала | 30 мм (с резьбовыми отверстиями для крепления) | | Масса | ~10.2 кг | | Стандарт | IEC 60034 |

Парт-номера и совместимые модели

Полный каталожный номер (Cat. No.):

• MPL-B4540F-HK22AA — базовый двигатель.

Ключевые компоненты системы (совместимое оборудование):

1. Сервоусилители (приводы) от Allen-Bradley: Двигатель требует для своей работы совместимого сервоусилителя с поддержкой протокола Hiperface DSL. Основные совместимые серии:

• Kinetix 5700: Высокопроизводительные приводы для сложных систем.
  • Пример: 2097-V3xPRx-LM (различные номиналы мощности).
• Kinetix 5500: Приводы среднего класса, популярное решение.
  • Пример: 2198-Hxxx-ERSx (где xxx — номинал тока, например, 2198-H040-ERS).
• Kinetix 5300: Более компактные и экономичные приводы.
  • Пример: 2198-Fxxx-ERSx.
• Kinetix 5100: Компактные встраиваемые приводы.
  • Пример: 2198-E100-ERS.

2. Кабели (наборы кабелей): Для подключения требуются специальные кабели. Парт-номера зависят от длины.

• Кабель питания двигателя:
  • MPL-CxxxP2M12S0A (где xxx — длина в мм, например, 300, 500, 1000).
• Кабель обратной связи (энкодер) Hiperface DSL:
  • MPL-CxxxF2M12D0A (где xxx — длина в мм).

3. Тормоз (опционально): Данная модификация (HK22AA) НЕ имеет встроенного тормоза. Если требуется тормоз, необходимо выбрать другую модификацию двигателя (с индексом -MS22NN вместо -HK22AA).

• Для MPL-B4540F с тормозом номер будет: MPL-B4540F-MS22NN.
• Тормозной резистор или модуль управления тормозом подбирается отдельно к сервоусилителю.

4. Модули безопасности (Safe Torque Off - STO): Для реализации функций функциональной безопасности (остановка по безопасности) необходимо использовать:

• Сервоусилители с встроенной поддержкой STO (все современные модели Kinetix 5x00 имеют эту опцию).
• Или внешние модули безопасности, такие как Guardmaster 440C-CR30.

5. Система управления:

• Контроллеры: Совместим с программируемыми логическими контроллерами (ПЛК) Allen-Bradley серий ControlLogix, CompactLogix и GuardLogix (семейство 5580, 5380, 5069 и др.).
• Среда программирования: Конфигурация и программирование выполняются в среде Studio 5000 Logix Designer с использованием технологии Motion Integrated Architecture.

Важное примечание: Для точного подбора усилителя, кабелей и настройки всей сервосистемы настоятельно рекомендуется использовать конфигуратор Rockwell Automation (Rockwell Configuration Tools) или обращаться к официальным техническим документам (Technical Data Sheets) и к официальным представителям/интеграторам Rockwell Automation. Параметры должны быть точно рассчитаны под конкретную механическую нагрузку и задачу.

Allen Bradley MPL-B4540F-HK22AA применяется как компонент промышленного оборудования производителя Allen Bradley. Для корректного подбора сравните полное обозначение, конструктивное исполнение, габариты, способ крепления, разъёмы или схему подключения и рабочие параметры с документацией оборудования и оригинальной деталью. При сомнениях отправьте специалисту магазина фото маркировки и места установки.

#AllenBradley #AllenBradleyMPLB4540FHK22AA #ПромышленноеОборудование #ПромышленнаяАвтоматика #ЭлектронныеКомпоненты #РемонтОборудования #ПромышленнаяЭлектроника #Комплектующие #ПодборКомпонентов #Автоматизация