Allen Bradley MPL-B4530K-SJ72AA

Отличный выбор! Allen-Bradley MPL-B4530K-SJ72AA — это высокопроизводительный серводвигатель серии MPL (Medium Power, Low Inertia) от Rockwell Automation, предназначенный для использования с сервоприводами Kinetix.

Вот подробное описание, технические характеристики и сопутствующая информация.

Краткое описание

MPL-B4530K-SJ72AA — это безредукторный (прямого привода) поворотный серводвигатель с постоянными магнитами. Его ключевая особенность — низкий момент инерции ротора при высоком номинальном моменте, что обеспечивает исключительно высокую динамику, точность позиционирования и жесткость системы. Он идеально подходит для применений, требующих быстрого разгона/остановки, точного позиционирования без люфта и прямого привода (direct drive): станки с ЧПУ, ротационные столы, намотчики, робототехника, прецизионное оборудование.

Конструкция двигателя включает в себя:

• Статор: Якорь с трехфазной обмоткой.
• Ротор: С постоянными магнитами, напрямую соединен с валом.
• Датчик обратной связи: Высокоразрешающий многоборотный абсолютный энкодер (Sick/Stegmann HIPERFACE® DSL) со встроенным датчиком температуры.
• Тормоз: Встроенный электромагнитный тормоз (holding brake).
• Соединение: Разъем для силового кабеля (Power Connector) и разъем для обратной связи (Feedback Connector).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия / Модель | Allen-Bradley MPL (Medium Power, Low Inertia) | | Полный каталожный номер | MPL-B4530K-SJ72AA | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами, поворотный (rotary) | | Номинальная мощность | ~ 4.5 кВт (зависит от скорости и напряжения питания) | | Номинальный момент (M_N) | 30 Н·м (при непрерывной работе, S1) | | Пиковый момент (M_max) | 90 Н·м (кратковременно, обычно до 3 сек) | | Номинальная скорость (n_N) | 2000 об/мин | | Максимальная скорость (n_max) | 5000 об/мин | | Момент инерции ротора (J) | 11.2 × 10^-4 кг·м² (очень низкий для данного момента) | | Постоянная момента (k_T) | ~ 3.0 Н·м/А (приблизительно) | | Постоянная напряжения (k_E) | ~ 31.5 В/1000 об/мин (приблизительно) | | Сопротивление фазы (R_ph-ph) | ~ 0.55 Ом (при 25°C) | | Индуктивность фазы (L_ph-ph) | ~ 6.5 мГн (при 1000 Гц) | | Напряжение питания | 460 В переменного тока (3-фазное, через сервопривод) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Класс защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Охлаждение | Естественное (конвекция) | | Датчик обратной связи | Абсолютный многоборотный энкодер HIPERFACE® DSL (Sick/Stegmann). SJ в номере указывает на этот тип обратной связи. | | Разрешение энкодера | 24 бита на оборот (16 777 216 импульсов/об) + многоборотная часть. | | Тормоз | Встроенный электромагнитный тормоз (72AA). Напряжение тормоза: обычно 24 В DC. Момент удержания тормоза: ~ 45 Н·м. | | Вес | Около 18 кг (точный вес уточняйте в каталоге) | | Фланцевый размер | Согласно стандарту (вероятно, 130 мм или 180 мм) |

Расшифровка парт-номера MPL-B4530K-SJ72AA

• MPL — Серия двигателя (Medium Power, Low Inertia).
• B — Тип корпуса и монтажа.
• 4530 — Условное обозначение мощности и момента: 45 — размер рамы/мощность, 30 — номинальный момент (30 Н·м).
• K — Конструктивное исполнение вала (с ключом и резьбовым отверстием).
• SJ — Ключевой код! Обозначает тип системы обратной связи: Абсолютный энкодер HIPERFACE® DSL.
• 72 — Код длины двигателя (активной части).
• AA — Ключевой код! Обозначает наличие встроенного тормоза (A) и его тип/напряжение (A).

Совместимые сервоприводы (контроллеры)

Двигатель предназначен для работы с сервоприводами Allen-Bradley Kinetix 5500, Kinetix 5700 и Kinetix 6500, которые поддерживают протокол обратной связи HIPERFACE® DSL.

Основные совместимые модели приводов (на 460В):

• Kinetix 5700: 2097-V3xPRx (где x — номинальный ток).
• Kinetix 6500: 2094-BC0x-Mxx-Sx (требуется модуль обратной связи, поддерживающий HIPERFACE DSL).
• Kinetix 5500: 2198-Hxxx-ERSx (встроенный привод).

Важно: При подборе привода необходимо:

1. Убедиться, что модель привода поддерживает HIPERFACE® DSL.
2. Проверить, что номинальный и пиковый токи привода соответствуют или превышают требуемые токи двигателя.
3. Использовать специальные кабели для обратной связи HIPERFACE® DSL (например, 2090-CFxx-xxx) и силовые кабели для двигателей MPL.

Парт-номера и связанные компоненты

1. Полные парт-номера двигателей из той же линейки (для сравнения и замены):

• MPL-B4530K- MJ 72AA — Аналогичный двигатель, но с энкодером MultiTurn (20-бит) SERCOS.
• MPL-B4530K- SJ 72 AB — Двигатель с тормозом другого типа/напряжения.
• MPL-B4530K- SJ 72 **** — Двигатель без тормоза (отсутствует код "AA").
• MPL-B4520K-SJ72AA — Модель с моментом 20 Н·м.
• MPL-B4540K-SJ72AA — Модель с моментом 40 Н·м.

2. Ключевые аксессуары и кабели:

• Кабель обратной связи HIPERFACE® DSL: 2090-CFxx-xxx (где xx — длина, например, 2090-CF10-S).
• Силовой кабель двигателя: Специальный кабель с разъемом для MPL. Номер зависит от длины и наличия/отсутствия тормоза (например, 2090-CDxx-xxx).
• Разъемы для монтажа: Заглушки, сальники.

Важное примечание

Для точного подбора, монтажа и ввода в эксплуатацию всегда обращайтесь к официальной документации:

• Технический паспорт (DataSheet) на MPL-B4530K-SJ72AA.
• Руководство по выбору серводвигателей MPL (MPL Selection Guide, публикация MPL-SG001).
• Руководство по монтажу и техобслуживанию (MPL Installation Instructions).

Актуальные документы можно найти на официальном сайте Rockwell Automation (rockwellautomation.com) через раздел "Technical Documentation" или "Product Catalog".

Allen Bradley MPL-B4530K-SJ72AA применяется как компонент промышленного оборудования производителя Allen Bradley. Для корректного подбора сравните полное обозначение, конструктивное исполнение, габариты, способ крепления, разъёмы или схему подключения и рабочие параметры с документацией оборудования и оригинальной деталью. При сомнениях отправьте специалисту магазина фото маркировки и места установки.

#AllenBradley #AllenBradleyMPLB4530KSJ72AA #ПромышленноеОборудование #ПромышленнаяАвтоматика #ЭлектронныеКомпоненты #РемонтОборудования #ПромышленнаяЭлектроника #Комплектующие #ПодборКомпонентов #Автоматизация